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设备与工具8月2日，在宁波市北仑区春晓街道10千伏海峰H553线路上空，一架无人机按照人机协同管控平台既定坐标，完成了配网架空线路“多级杆塔”的自主飞行、自主巡检、自动拍照等配电线路杆塔巡检工作全过程应用。这标志着浙江宁波市北仑区供电公司首次实现无人机自主巡检圆满完成，实现了从“人工机巡”向“自主机巡”的突破。
“不同于要通过操作遥控器来完成任务的手动巡检，自主巡检有着运作精准、行动高效、巡视精细等优点，在飞行过程中可以减少拍摄角度的调整，确保飞行速度处于稳定控制，大大减少人为误操作的概率。”负责本次自动巡检作业的技术人员一边指着遥控器上的屏幕一边介绍到。此次巡检看似与日常无人机巡检相同，但实际上工作人员只要在手机上选定飞行杆塔，点击自动飞行，就可以让无人机自动在预设的航线进行巡检和拍照记录。
在前期的准备工作中，浙江宁波市北仑区供电公司组织巡线小组在巡检发现缺陷的同时，建立架空线路缺陷库并对每一基杆塔地理信息进行精准定位采集。为了给全北仑1100多公里的配网架空线路采集完整的数据库，浙江宁波市北仑区供电公司以变电站为辐射原点，架空线路为辐射路线，“电力空军小队”实行两两组队，采用无人机对每一基杆塔进行巡检及地理信息采集。数据采集后，每日由专人将采集到的数据录入人机协同管控平台中，与基础地理信息相结合，形成配电网线路、杆塔的精准定位，并在平台中搭建出全北仑的配网架空线路模型，为后期配网运维可视化、自动化管理提供软件基础。
“在新技术的帮助下，工作人员只需要启动‘自动飞行’，无人机就能在指定地点自动完成日常线路的巡视工作”。现场技术人员介绍。以往人工操作无人机，作业人员需要在现场进行遥控飞行，由于作业人员技能水平和判断标准不同，巡视质量和结果偶有误差，在采用无人机自主巡检后，大大降低了人工成本和作业强度，工作更规范安全，即使是几十米高塔上的一个拇指大小的螺丝松脱也逃不过无人机的监测。
下一步，浙江宁波市北仑区供电公司将结合新技术发展趋势，将5G技术、人工智能与无人机深度融合，实现巡视自动化、线路航线规划自动化、缺陷分析自动化等功能，最终实现线路运行管控智能化。
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