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设备与工具
6. 新增其他通用功能
· 简化激活流程，帮助用户快速完成激活设备操作，快速进入作业状态；
· 新增行业无忧模块，用户可以在 Pilot APP 设置界面中完成行业无忧保险服务的激活和查询，作业更放心。
经纬 M200 系列及经纬 M600 系列用户不建议升级此 Pilot 版本。
经纬 M200 V2 系列
飞行器固件: V01.00.0690
遥控器固件: V01.00.0690
D-RTK 2 移动站经纬版固件: V03.00.0013
1. 新增航测高程优化功能
*配合 Pilot V1.8.0 或更高版本使用。
通过经纬 M210 RTK V2 + 禅思 X7 云台相机进行测绘航拍时，如果只拍摄一组正射影像用于模型重建，所得到的三维模型的高程精度可能不够理想。开启高程优化功能后，无人机在完成正射影像采集后，还会自动从航线结束点飞行至测区中心并拍摄约 10 张倾斜航片，可以与正射的航片一起导入大疆智图进行模型重建。
高程优化关闭与打开的高程精度对比样例（均使用经纬 M210 RTK V2 + 禅思 X7 35mm进行同一片区域的数据采集，GSD=2.74cm/像素）：
高程优化关闭
高程优化打开
2. 新增航测照片与组照片文件夹的命名对应功能。
此前我们通过经纬 M210 RTK V2 + 禅思 X7 进行测绘航线规划时，拍摄的图片会自动按航线分文件夹存储，图片按照DJI_0001.JPG的格式命名。如果拍摄了多组照片，不同航线文件夹中的照片命名会存在重名的情况，给后续的管理、建模流程带来一些困扰。随着新固件发布，拍摄的照片命名会带有航线文件夹前缀，避免不同架次之间的文件命名重复，方便图片管理。
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