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设备与工具目前，全域土地综合整治试点申报工作正在全国各地如火如荼开展。自然资源部印发的《关于开展全域土地综合整治试点工作的通知》明确要求：整治任务、指标和布局要落实到具体地块，确保新增耕地面积原则上不少于原有耕地面积的5%，确保新增永久基本农田面积原则上不少于调整面积的5%。
因此，精准地获取地块使用及占比数据是开展土地综合整治的关键。
为准确获取具体地块利用现状、权属范围等信息，采用无人机航测快速获取航片并生成高分辨率正射影像，进而开展影像解译的方式已经日趋成熟。但在勘测范围大、工期紧张、人员紧缺的情况下，无人机单机航测作业模式已经不能满足生产需求。这意味着，采用「一控多机」的方式开展航测显得尤为迫切。
「一控多机」为什么难实现
何谓「一控多机」？正如其名，「一控多机」是可以将一块大的测区划分为多个小区块，并用一个遥控器控制多台飞机同时作业。
看似简单，但实际作业时却有许多困难点需要克服：
如何将大测区任务自动切割为小区块，并让不同的飞机执行不同的任务，互不干扰；
如何保证各子区块之间做到「无缝拼接」，各测区边界处重叠率也能满足航测要求，避免后期数据处理出现「空洞」和质量缺陷；
如何对多机进行集群式管理和控制，实时掌控大测区航测任务进度，实现作业任务有效衔接；
如何让多台飞机同时接受一个遥控器的网络RTK信号，避免飞行过程中无RTK连接导致建模精度变差。
引入「大区分割」，为「一控多机」铺路
为解决「一控多机」潜在的各种难题，精灵 4 RTK 遥控器内置的GS RTK APP提供「大区分割」航线规划功能，为一控多机提供了全自动化的集群管理方案。
「大区分割」航线规划示意
大区分割可根据需求设置，自动将一个大的测区切割为多个小区块，将整个测区作为一个整体进行航线规划和航线切割，以保证航线整体的衔接性。
基于先进的多机集群管理功能，使用「大区分割」进行「一控多机」作业时，飞行器会自动相互同步自身位置，各飞机会按照设定的任务“各司其职”，完全无需担心飞机之间发生碰撞。精灵 4 RTK 遥控器自带RTK广播功能，在一控多机模式下，每台无人机都能收到精准的RTK定位信息。
「一控双机」实战亲测，效率飙升
在实际作业中,「一控多机」究竟能带来多大的效率提升？精度如何？让我们来看看一个真实的航测案例。
项目区范围线示意图
为保障「全域土地综合整治」项目有序开展，大疆行业应用联合成都九江伟业采用大区分割航线规划，以「一控双机」的方式在四川宜宾开展航测并完成正射影像图制作工作。
在大区分割航线规划时，可设置飞行高度、飞行速度、拍摄模式、完成动作、相机设置、重叠度等参数，并支持参数设置对所有子任务生效，航线规划方便、高效、一致。由于该项目区地处山区，高度差异大，航高调整控制在200-280米之间，项目组设置航向重叠率为80%，旁向重叠率为70%，连续6天集中开展外业航测作业。
外业航测情况统计表（后期补飞获取1266张航片）
2024-03-18 09:36
2024-03-18 09:36
2024-03-18 09:34
2024-03-18 09:33
2024-03-14 09:57
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2024-03-13 09:27
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