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设备与工具使用的障碍物检测传感器的类型；
视觉传感器。
超声波传感器。
这款易于驾驶Mavic无人机的高科技产品具有两个方向的障碍物检测和碰撞功能。它将这些传感器，其主摄像头和复杂的算法融合到名为FlightAutonomy的系统中，以进行障碍物检测和避让。FlightAutonomy由7个组件组成，包括5个摄像头（前后双视传感器和主摄像头），双频卫星定位（GPS和GLONASS），2个超声波测距仪，冗余传感器以及一组24个功能强大的专用计算核心。随着Mavic的飞行，双向前和向下视觉传感器通过从所有四个摄像头拍摄照片并使用该信息创建一个3D地图来准确地指示障碍物的位置，从而测量自身与障碍物之间的距离。
双向前和向下视觉传感器需要可见光才能起作用，在强光下可以看到前方49英尺（15米）的距离。Mavic的“地形跟随”功能使用车载超声系统及其朝下的摄像头收集的高度信息，即使地面移动，也可以使您在地面上相同的高度飞行。超声波传感器和视觉传感器都需要在室内飞行或没有GPS信号。超声波和视觉传感器还用于超平滑的悬停和着陆。
6、DJI Phantom 4 Pro避障无人机
Phantom 4 Pro是一款真正出色的无人机。它具有出色的4k摄像头，并且飞行超级稳定。实际上，我最近观看了一个录像带，其中一个螺旋桨被切断，并且飞行仍然非常稳定。Phantom 4 Pro还具有以下多种自动智能飞行模式，使拍摄变得更加轻松。
活动轨道（轮廓，聚光灯，圆形）。
航点。
TapFly。
地形追踪模式。
三脚架模式。
手势模式。
S模式（运动）。
P模式（位置）。
A模式（态度）。
初学者模式。
课程锁定。
回家锁。
避障。
（1）Phantom 4 Pro避免碰撞
Phantom 4 Pro使用以下类型的传感器具有5个方向的障碍物感测和4个方向的避障方向；
立体视觉。
红外系统。
DJI将上述传感器融合在一个称为FlightAutonomy的系统中。FlightAutonomy除了在前面放置一对传感器以及在左右两侧放置红外感应系统之外，还使用放置在后面的高分辨率立体视觉传感器。Phantom 4 Pro使用6相机导航系统。三套双视觉传感器组成一个6摄像头导航系统，该系统持续工作以计算Phantom 4与物体之间的相对速度和距离。通过前，后，后视传感器网络，Phantom 4 Pro可以在室内起飞，在阳台上或什至以最小的驾驶员控制通过窗户飞行时，无需GPS即可精确地悬停在适当的位置。Phantom 4 Pro能够在复杂的环境中以高达31 mph（50 km / h）的飞行速度飞行，同时避免障碍物通过。在窄感模式下，Phantom 4 Pro缩小了感测范围，使其能够更详细地看到并飞过狭小的空间。
（2）用于智能飞行模式的视觉传感器
同样，DJI使用Phantom 4视觉传感器不仅仅是为了避免碰撞。传感器用于在其自动飞行模式中跟踪和跟踪物体和人员。Phantom 4是许多专业人士的不二之选，可用于多种用途，例如检查，3D成像以及专业电影制作和摄影。它的价格也很有竞争力。还有许多Phantom 4 Pro捆绑包提供。
7、Walkera Vitus防撞无人机
新型Walkera Vitus折叠式无人机飞行超级稳定，并拍摄了出色的4k高清晰度视频和12兆像素的静止图像。它易于携带且非常容易飞行。Walkera始终将大量技术融入其无人机中。
Walkera Vitus防撞系统
Vitus具有3个避障方向，以及用于精确悬停的传感器。它使用的传感器如下：
飞行时间传感器。
红外传感器。
3个高精度ToF传感器使Vitus能够在3个方向（前，左，右）中检测距离16英尺（5米）的障碍物。
Vitus底部的红外传感器以及光学流量摄像头以每秒50帧的速度拍摄图像，以进行定位和精确悬停。这种红外传感器可以在没有卫星信号的情况下在室内飞行。
2022-07-07 11:02
2022-06-15 10:42
2022-06-06 10:10
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2020-12-04 18:50
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