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设备与工具集微网消息（文/叶子），大疆在10月底推出了无人机新品Mavic Mini，一部重量仅有249克的无人机产品，甚至其长宽尺寸相对于现在的大屏智能手机来说也差不了多少，采用折叠设计，收纳体积进一步降低，能够真正意义上做到随身携带。对无人机来说，重量是一个和敏感的参数，除了动力部分的优化等，最有效的减重办法就是减小电池容量，而这又让无人机的续航缩短。大疆Mavic Mini为了做到249克的重量和更加小巧便携的尺寸，内部做了哪些改变呢？我们通过拆解来了解一下。
配置一览
电池：2400mAh锂离子电池
特色：小巧便携
大疆Mavic Mini BOM表
从大疆Mavic Mini BOM表来看，整机预估价格为155.319美元，主控芯片占整机价格约为21.4%。为了降低售价，与高端产品形成差异，Mavic Mini的元器件比较简单，只保留了常规的部分，并没有科技含量很高的部分，这并不是一台以黑科技为卖点的航拍无人机。
拆解步骤
电池通过卡扣固定在无人机中框上，可直接取下。
顶盖同样没有螺丝固定，仅通过卡扣与中框固定，然而固定较紧，所以需小心撬开卡扣后取下。
螺旋桨的收缩折叠通过金属件完成。两个后螺旋桨部件以及连接金属件均通过螺丝固定，可一同取下。螺旋桨电机电缆通过焊点与主板连接。
云台与GPS板通过BTB接口连接，接口处涂有大量点胶保护，GPS板通过四个橡胶垫固定在底部支撑件上，支撑件与电源管理板均通过螺丝固定。
去掉电源管理板和GPS板后就将无人机翻个面。取下用卡扣固定的底盖。
主板和散热板采用同一组螺丝固定，散热板与主板之间涂有大量散热硅脂。
主板传感器部分上带有固定盖。左右两侧为红外传感器收发装置，中间为测量无人机与障碍物距离的避障传感器，生产厂商为思特威电子。
前端两个螺旋桨部件依然通过连接金属件完成收缩折叠。螺旋桨电机与主板之间同样选用一组电缆通过焊点连接。另有一根同轴线，用于连接GPS天线。
而GPS天线位于前端两个螺旋桨支撑件内。
由于与各模块连接的BTB接口都已断开，云台模块就仅通过四角的橡胶垫固定在中框上。
围绕着云台的一连串排线，分别连接了主板，GPS板以及云台模块。
撬开通过卡扣固定的云台后盖，摄像头板连接器处涂有大量散热硅脂用于散热。
摄像头板通过泡棉胶固定在云台内。
集合图
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模组信息
TOF传感器摄像头模组，模组厂商为群光电子，还有一颗避障传感器，据可靠来源，厂商为思特威科技，型号为SC032GS。
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云台1200万像素摄像头，光圈为F/2.8，五片式镜头。
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主板ic信息：
主板正面主要IC（下图）:
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1：Qualcomm-SMB1350 -快充芯片
2：winbond-W25Q16JV-16MB闪存芯片
3：NXP-MIMXRT1061DVL6A-微控制器芯片
4：winbond - W631GU6MB-11-1Gb内存芯片
主板背面主要IC（下图）:
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1：TI- BQ25700A-电池充电控制芯片
2：Atheros - AR1021X - 2.4/5 GHz双频WiFi芯片
3：winbond - W631GU6MB-11 -1Gb内存芯片
4：Ambarella -H22 -视频处理芯片
5：Toshiba -TC58NVG1S3H -2GB闪存芯片
6：Active-Semi -ACT8846 -电源管理芯片
GPS板背面主要IC（下图）:
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1：ublox -M8030-KT -导航定位芯片
总结
Mavic Mini与遥控器大部分结构件都通过螺丝和卡扣进行固定，卡扣较紧。整体结构设计合理，节省了空间。所有BTB接口处头涂有点胶用于保护。主板下都垫有散热板并涂有散热硅脂进行散热。
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为了249克这个重量，Mavic Mini采用了全新设计的旋桨，去掉了卡口式链接部分，将两者直接用螺丝连接在转机上，这么做让两个桨叶能更灵活的合在一起。云台部分依然是三轴机械云台，可以保证基本的稳定性。
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电池部分改进最大，从之前大多数机器的外壳电池一体，变成了可更换的充电电池，每颗容量2400毫安时，装载形式颇像单反相机。
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Mavic Mini 从硬件和价格上降低了无人机航拍的门槛，把无人机的“均衡”做到了新的高度。Mavic Mini比Mavic Air更便携，比Spark性能更强，牺牲了图像传输距离、遥控器的屏幕以及部分拍摄模式，但使用体验没有明显的下降，反而对新手更加友好。
Mavic Mini全部1889个组件中，中国提供212个组件，占总共的11.2%，成本占比40.8%，成本占比最高。看来大疆已经走在国产化替代的路上，而且非常欣慰的看到，不光是相对常见的MCU，还有高端的测距避障传感器和视频处理芯片也来自国产。
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