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设备与工具春雷响、万物生，今日5时10分，我们迎来惊蛰节气，一切美好都在悄然发生！
这也预示着气温终于回暖了，但对于冬天的寒冷依旧无法忘记。身在南方的小编，冬天总是很羡慕北方的鹏友。冬天的北方，可以在室内穿着短袖吃冰棍，外加欣赏窗外的雪景，而南方的小编却需要裹着羽绒服靠抖腿取暖。
热力管道是北方拥有这样“好福利”的功臣之一！通过热力管道将热水暖气输送到工业区和居民区，达到供热的目的。但随着元器件的老化和管道的腐蚀，管道经常会出现泄漏的情况。管道泄漏一方面会影响供暖，一方面也会污染环境。
2月，吉林某供暖公司输送暖气热水的管道某段出现泄漏。
排查时，供暖管道上方如果是湿的或者冒气，则相对容易找到出现泄漏的位置。但是，有些管道由于埋藏较深等原因，出现泄漏时，单用肉眼，基本上看不出任何异常情况。
设想一下，如果是采用传统人工，或只使用无人机可见光巡视埋在地面下的热力管道，会是什么效果？
效果如图所示，只能看见平淡无奇的地面，肉眼或可见光巡视难以发现埋在地面之下泄漏点的精确位置。这样容易贻误排除故障的时机，对人们的生活造成影响。
那么如何检测这种泄漏呢？
为了更好的检测出泄漏点，本次CW-30D大鹏搭载一台可见光、红外线一体的双传感器光电球，顺着管道巡检，通过红外发现热力管线的泄漏点，高效精确获取管道泄漏位置，保障区域内暖气热水的输送。
巡线中，如只使用可见光变焦，可以看清地面状况，却难以发现热力管道泄漏点精确位置。
有些泄漏点表面看上去地面不会湿，也没有冒热气；人工巡视要发现这种隐患，需躺在地上通过体感检测这块地是否热，使得准确性和效率都较低。
同一区域使用CW-30D大鹏搭载双光吊舱，根据任务需求切换成红外热成像镜头，顺着管道进行巡线，供暖泄漏的地方在屏幕上高亮点显示出来。
可见光图
红外图
可见光图
红外图
再切换成白热、黑热确认泄漏，锁定位置
可见光图
白热
可见光图
黑热
图中圆点处为泄漏点
泄漏点的可见光与红外对比图
即使被树枝遮挡，CW-30D也能通过红外查看到泄漏点。
一整串泄漏点的可见光与红外对比图
CW-30D大鹏红外光巡视热力管道比传统的人工巡视热力管道效率高、发现能力强。
CW-30D大鹏是一款长航时、远距离的垂直起降固定翼无人机，搭载双光吊舱后，可用红外传感器来快速获取热力管道泄漏点，为泄漏检测提供真实、原始的可见光与热红外影像，并利用技术对遥感影像数据进行分析，进而获取精确的管道泄漏位置。
D系大鹏集成多种光电吊舱及图传链路，可对目标区域进行昼夜侦察、监视, 具有目标识别、定位取证、锁定跟踪及打击评估等功能，具备灵活的调度性，能高效的应对各种任务。
成都纵横自动化技术有限公司创立于 2010 年，秉承技术创新、军工品质、服务至上的理念，以无人机智能飞行控制与导航、机载任务设备、指挥控制系统以及系统集成为核心技术，致力于为用户提供多用途、高性能、一体化的工业级自驾仪系统、机载任务设备、无人机系统解决方案。
通过持续的技术创新，公司研发的AP System系列自驾仪产品，拥有全部的自主知识产权、采用业界最先进的自适应控制技术，多次在中航工业杯无人机大赛上力拔头筹，囊括多项大奖。技术水平不输于美国对华禁运的同类高端产品，在国内首次实现了固定翼无人机在移动平台上的精确全自主起降，成功填补了国内该领域的空白。是国内唯一一家真正掌握固定翼、直升机、多旋翼无人机飞行控制与导航核心技术并有成熟的系列产品的公司。公司产品不仅获得了中航集团、航天科工、西北工业大学等专业高端用户的赞誉和采购，在民用领域也占有极大的市场份额，产品已远销海外，在业界具有良好的口碑与极强的市场竞争力。截至2014年公司估值数亿元，已经获得国内知名投资公司数千万元的A轮投资。
成立于2010年
深耕飞行控制与导航系统，在技术积累的基础上制造和开发垂直起降固定翼无人机，并为国内外市场带来了先进的产品
丰富的行业经验
凭借在模型设计，气动工程、软件开发等方面多年的经验，我们热衷于构建一流的工业级无人机系统及行业解决方案
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我们是一个多元化和充满活力的团队，每一位员工都紧密合作，确保我们提供最优质的产品
技术创新
通过持续的产品和技术创新，我们凭借垂直起降技术引领工业级无人机潮流，取得了行业领先地位
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