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设备与工具【据unmannedsystemstechnology网站2019年2月28日报道】无人机和机器人3D运动跟踪技术开发商 Xsens公司宣布，发布2019版无人系统MT软件套件，这是首次提供开源应用程序编程接口(API)，用户能够开发在许多嵌入式计算平台上运行的应用程序。新套件是MT i 系列工业运动跟踪器 的 现有软件包的全升级版。为MT软件开发工具包更新的图形用户界面(GUI)具有全新的外观和感觉，并改进了功能标志。新的开源API名为XDA ，可用于运行Windows或Linux操作系统的任何计算平台。尽管许多开发人员愿意继续在笔记本电脑上开发应用程序，但越来越多的研究人员则正在第三方嵌入式计算平台(如Raspberry P i 、BeagleBoard或 ODROID )上开发原型产品甚至成品。2019 版MT软件套件中新的开源XDA可使开发人员第一次能够访问代码，使他们能够为这些平台、其他第三方板卡或专有的嵌入式计算平台编译代码，还可以修改或扩展XDA以支持其开发项目的特定需求。 此外， 还大大简化了调试和应用程序问题解决，因为用户现在可以详细地看到MT系列模块和主机应用程序之间的数据流。
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