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本月，精灵Phantom 4 RTK 正式推出了 1.06正式版（V01.06.0104）固件升级。这次升级结合实际用户需求，更新及修复了不少重要功能。
新增航带飞行作业类型，可针对带状区域建立测区，同时可设置长度切割测区，从而优化带状区域的摄影测量。用户不但可以通过点击 APP 上的地图生成航点，完成规划；还可直接导入设置好的KML/KMZ 文件生成作业区域与路径，减少外业工作量，大幅提升用户作业效率。
近日，北京天弘基业技术中心使用大疆精灵Phantom 4 RTK 的航带飞行功能进行了一次电力巡检规划作业，一起看看新功能是如何帮助他们进行工作的！
时间地点
2018年11月25日
作业流程
1. 飞行作业
2.建立输电线路通道三维模型以用于后续分析
作业准备
固件升级：将精灵 4 RTK 升级至新推出的 1.06 正式版（V01.06.0104）。点击“阅读原文”，查看全部升级内容。
开始作业
1、RTK 及坐标系设置
2、测区设置
导入杆塔 KML 文件
生成航线
3、参数设置
相机设置
重叠度设置
4、航线调用
5、执行任务
用户评价
固件升级后的精灵 4 RTK 在整个飞行过程中安全平稳，同时相对于升级前固件，本次固件优化了智能电量计算，飞行时间显著提高，对提高作业效率效果明显。
工作人员表示，KML文件导入功能及航带飞行的支持可大幅提升作业效率，增大行业应用场景，便于实际使用，软件可根据其几何图形自动生成航线，免除繁琐设置。而且摄影测量作业中航线可向外拓宽边距 200 米，比老版本更加高效。
精灵 4 RTK 新版本固件升级提醒
•新增航带飞行作业类型，并支持导入 KML/KMZ 文件生成作业区域。
•新增自定义网络 RTK 对 RTCM 3.2 协议 MSM6、MSM7 的支持。
•App 的 RTK 设置页面增加 Galileo 卫星数的显示。
•App 的飞行器参数设置页面增加遥控器信号丢失后退出作业的设置。
•支持航点飞行时云台俯仰角度设置为上仰。
•支持遥控器通过 Wi-Fi 使用网络 RTK 服务。
•支持遥控器通过 Wi-Fi 连接至互联网激活飞行器。
•修改单次作业的最大航点数为 200 个。
•修改摄影测量作业中航线可向外拓宽的边距最大值为 200 米。
•优化智能低电量返航的电量阈值计算，延长可作业时间。
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