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设备与工具在拓攻百科系列中，我们曾为大家介绍过几种无人机的飞行模式和T1-A的作业模式【《无人机的几种飞行模式介绍（上）》《无人机的几种飞行模式介绍（下）》】。无人机的AB点作业自动化程度高，适合规则地块和新手作业，手动作业则完全依靠操作者的经验来控制，多半为老司机。这两种作业方式在不同情况下各有千秋。
本期的拓攻教程就结合最新发布的1.83版本的拓攻农业APP，为大家讲解一下手动作业和AB点作业的具体操作流程。
手动作业
手动作业是最为常见的方式，所有的操作都由植保飞手来完成，智能化程度较低，完全凭借操作者对遥控器摇杆舵量的控制。这种情况下，无人机的所有动作包括姿态的稳定都需要飞手通过遥控器来控制，新手操作比较危险。但对老手来说，手动作业更能应对复杂的地形。
手动模式操作流程
1、打开App进入首页，在首页中连接飞机可实行手动飞行作业。
2、遥控器解锁飞机后，可在App作业界面中查看飞机位置、飞行的轨迹及水泵开启状态下的喷洒轨迹。
3、飞行作业时点击【开始作业】
4、在姿态模式和 GPS 模式下，用户可任意操控飞行器至需要喷洒农药的区域，将 6 通道拨到中间位置，开启药液喷洒。此时，药液喷洒速度与飞行速度相关。
5、在 GPS 模式下，飞行器最大飞行速度为 12 米/秒；油门中立时，飞行器将保持当前高度，飞行中可通过油门杆量调整高度。
6、结束时点击【结束作业】将完成作业并可生成作业报告。
AB点作业
AB 点作业模式简单方便，以两点形成直线的方式快速生成作业航线，具有飞手工作强度低、喷洒较为均匀的特点。这种作业模式的产生，解决了植保飞手劳动强度特别高的难题。但同时也有其局限性，就是只适用于规整地块。
AB点模式操作流程
1、打开App进入首页，在首页中连接飞机可实行AB点飞行作业。
2、在APP内的【调参】里，设置好作业时的转弯方式、喷幅等参数。
3、飞行作业时点击【开始作业】。
4、记录 A 点：将飞行器飞至合适位置，将遥控器的 7 通道开关（T1-A 需要至少 8 通道的遥控器）拨至 A 档（高位），记录 A 点。此时，LED 指示灯闪红灯 10 次。
5、记录 B 点：在距离 A 点 8 米范围外，将 7 通道开关拨至 B 档（低位），记录 B 点。此时，LED指示灯闪绿灯 10 次。
♥AB点的记录是有顺序的，需要先记录A点，再记录B点。否则，如果先记录B点，再记录A点，所记录的 B 点会被自动清除。此时需要重新记录B点。
♥在以原 B 点为圆心，半径 8 米范围内，将 7 通道开关拨至 B 档，即可重新记录 B 点。
6、将 8 通道开关拨至高位，进入 AB 点作业模式。此时，LED 指示灯闪蓝灯 8 次。
♥ 飞行器在地面上时，不可切入到 AB 点作业模式。
7、向左/右拨动横滚杆一次并回中，飞行器向左/右飞行一个作业间隔后，自动沿图所示路线作业。
♥作业过程中，可以根据实际情况通过控制油门杆调整飞行高度，油门中立时，飞行器将保持当前高度。
♥清除 AB 点
可以通过如下几种方法清除 AB 点：
（1）清除断药点时清除 AB 点；
（2）切换 7 通道开关8 次，此时闪黄灯 10 次；
（3）退出 AB 点作业模式后，重新记录 AB 点；
（4）在没有记录断药点的情况下，飞行器落地加锁后，自动清除 AB 点。
♥退出 AB 点作业模式
在 AB 点作业过程中，切换 8 通道开关，可以退出 AB 点作业模式，飞行器将悬停。若再次切换 8 通道开关，进入 AB 点作业模式，飞行器将直接飞往下一个 A/B 点，继续作业。
结束时点击【结束作业】将完成作业并可生成作业报告。
上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前150多人，其中研发人员70多人，技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及无人机研究所，拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。
我们围绕客户需求持续创新，秉承“让天下没有难用的无人机”理念，打造智能飞控和行业解决方案，为更多领域提供专业服务。
拓攻产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业定制方案。飞控产品包括：农业植保专用飞控Ti-A，行业专用双备份M2飞控，Apollo机载计算机等行业级飞控产品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保无人机；垂直起降固定翼无人机，大型固定翼无人机等。拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、安防、巡线、测绘、物流、救援、环保等领域，致力于打造精准智控。
拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念，积极寻求合作伙伴共同创新，形成健康良性的无人机产业生态系统，推动无人机行业持续发展。
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