无人机的校准到底有多重要？
不到位的校准将极大提升炸机的风险！！
别以为小编在忽悠你，事实上，很多无人机的炸机就是因为飞行前的水平校准、指南针校准、电调校准不到位导致的。本期拓攻教程就以装有T1-A飞控的无人机给大家详解一下该如何正确操作。
水平校准
水平校准操作步骤如下：
步骤 1.将飞行器放到水平的地面上，确保机身水平且无振动。
步骤 2. 在遥控器上执行外八字加锁动作，保持 10 秒以上，直到状态指示灯蓝绿灯开始交替闪烁。
步骤 3. 松开遥控器操纵杆，保持油门最低。约 10 秒后，状态指示灯变为蓝色指示灯单闪，约 15 秒后，状态指示灯闪灯正常。
操作示意图如下图所示：
注意：如果在以后的飞行过程中，姿态模式起飞后，飞机依然侧偏严重，建议重新进行水平校准。
指南针校准
指南针校准操作步骤如下：
步骤 1. 将油门杆推到最低位置。
步骤 2.将 遥控器的5 通道开关在最低位置和最高位置快速来回切换约 6~10 次，直到状态指示灯蓝灯长亮。
步骤 3. 将飞行器机头向前，水平放置，然后缓慢地顺时针旋转至少一圈，直到状态指示灯绿灯长亮。
步骤 4. 将飞行器机头朝下，机身垂直，然后缓慢地顺时针旋转至少一圈，直到状态指示灯白灯长亮 4 秒。
若出现状态指示灯红灯长亮4 秒，说明校准失败。重复步骤 2~步骤 4 的操作，直到操作成功。
操作示意图如下图所示：
电调校准
步骤 1.将油门杆推到最高位置。
此时，状态指示灯指示当前GPS 状态和飞行模式。
步骤 2.将 5 通道开关在最低位置和最高位置来回切换约 6~10 次，直到状态指示灯红灯长亮。
步骤 3.保持油门位置不变，断开总电源，然后重新通电。
注意：如果您的动力和飞控采取分开供电的方式，校准电调重新上电时，需要先断动力电，再断飞控电，然后先上飞控电，最后接通动力电。
步骤 4. 通电后 0.5 秒左右，会听到电机“嘀-嘀-”两声，然后在 2 秒内将油门杆拉到最低位置。此时，状态指示灯红蓝交替闪烁后，进入正常指示。
操作示意图如下图所示。
电调校准成功后，解锁时，电机会按照顺序依次转动，否则需要重新校准。
最后小编想说，每次起飞前的校准是个非常好的习惯，只有你舍得花费时间、花费精力去对待无人机，它才会乖乖听你的话，减少炸机事故的发生。
上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前150多人，其中研发人员70多人，技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及无人机研究所，拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。
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