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设备与工具为降低无人机（特别是无人直升机）的操控复杂度，简化作业流程，提高作业及结算效率，提高作业效果，同时进一步提升飞行安全性，无距科技针对农业植保飞控系统提供全新软硬件升级，轻松实现脱控飞行、多机协作作业。并且，推出新一代RTK设备，集成基站与采点器双重工作模式，支持云基站工作方式，支持便捷的千寻位置服务，带来一站多机的作业体验。同时，深度融合双目及雷达传感器，在安全性方面进一步提高。此次升级新增多项功能，更是围绕算法、安全、细节体验应用等方面进行了全新优化。
[新增]：脱控飞行
新增“脱控模式”功能，极大的降低了无人机的操控难度，从航线规划—航前检查—任务飞行—返航，只需简单设置操作。
一、 航线规划
上传航迹点进行任务航线规划，内容包括：进入航线、作业航线、返航航线；
二、 航前检查
当飞控自检正常、没有低电压等报警状态且GPS星数满足要求时，出现航前检查界面，可自动对飞机进行航前检查；
三、 任务飞行
点击作业，飞机可自动起飞，按照先前规划好的线路，即进入航线、作业航线、返航航线进行飞行；
四、 返航
具备爬升返航、作业区域内返航、规划路线返航多种返航模式，飞机按照设定模式进行返航。
▲脱控模式
此外，在作业过程中还可进行悬停、指点飞行、降落、锁定/熄火等操作干预。
[新增]：多机协作
多机协作在脱控飞行的基础上实现，支持三架不限机型的无人机协同作业。单个人员可使用APP操控多架无人机，协同完成不同地块的作业任务，或协同完成一个大地块不同航线区域作业任务。最大程度上减少人员成本，提高作业效率。
▲多机协作
[新增]：RTK设备
新改版RTK将重新定义RTK设备，它具备云基站属性、千寻网络采点器属性、移动基站属性，同时具备灵活配对，灵活切换属性的能力。在原有的基础上又提高了基站覆盖范围、作业待机时长、防水防摔性能等，充电时间缩短提高作业效率，并实现作业采集地块的可重复利用。特点如下：
1.双属性：基站、采点器。
基站：向外广播差分数据；
采点器：接收差分数据，完成高精度差分定位。
2.双链路：数传、4G。
3.三种差分方式：移动基站差分、自建云基站差分、千寻网络差分。
4.地块采集信息可重复使用。
5.覆盖范围可拓展至40公里。
6.续航增强，可连续工作6小时，支持快速充电，支持外电源供电。
▲新版RTK
除了新增了三大核心功能之外，本次升级在算法方面也做了优化。在优质算法的保障下，进一步提升系统的稳定性和精准度。
[新增]
1.新增冗余解算，可同时支持多品类GPS设备（普通单点GPS及RTK），优化GPS设备的速度补偿和位置补偿；
2.增加加速度计自校准功能，自动补偿加速度器件性能偏差；
3.增加陀螺仪自校准功能，自动补偿陀螺仪器件性能偏差；
4.增加磁航向精准调整功能及优化陀螺和磁数据的融合解算方法，提高飞机飞行过程中航线品质；
5.增加多种支持机型：X型共轴8桨，+型共轴8桨，电尾直升机，共轴双桨直机；
6.新增地块边界整体缩放及单边缩放，支持凸多边形及凹多边形。
[优化]
1.优化气压计的高度融合方法，改善姿态改变及高速飞行时飞机的掉高情况，同时优化了地面站显示高度及距离信息的准确性；
2.优化磁罗盘数据的融合方法，抑制环境磁场干扰对飞机航向及飞行速度解算的影响；
3.针对大、中、小型多品类的油动直升机的发动机，优化定速算法转速，适应多种油机稳定定速；
4.优化避障方法，同时支持双目前向避障和雷达防地；
5.优化作业规划算法，提高多品类飞机飞行轨迹品质；
6.优化底层控制算法及降落控制策略，提高飞控对多品类飞机特性的控制鲁棒性；
7.优化农业航迹线规划算法，可支持障碍物与地块边界相交，支持规划进入航线及返航航线，支持加入进入辅助点及返航辅助点；
8.增加电池校准功能，提高电压采集的精准度。
多重保障确保飞行可靠性，安全防护进一步提升
1.新增直升机飞控安全防护保护，包括遥控链路丢失返航，主动返航，农业完成返航，低药量返航、低电量返航等；
2.新增异常情况防护坠机功能，当飞控监测到如下情况，会自动熄火。
（1）机械执行器异常；
（2）导航系统解算异常；
（3）飞机姿态异常、三轴速度异常；
（4）飞机已坠毁，加速度过大。
农业植保APP
新升级固件还在APP界面及细节方面做了深度更新，APP界面可以很直观地看到变化，细节性能的改进在实际体验中够充分感受到。
[新增]
1.新增支持离线作业：在没有网络的情况下，能正常使用APP，可登陆、采集地块、建立任务、配置RTK等，将农业任务的作业结果（飞行时间、喷洒亩数）通过数传上传到农业APP，并通过手机APP实现大数据同步，保证作业数据的完整性，减少对4G的网络依赖。
▲离线地块 ▲离线任务
2.新增支持手机飞控Log下载及上传到大数据；
3.新增创建任务可对地块进行边界缩放处理；
▲设置起始边及单边缩放地块
4.新增APP可与手机安装的地图导航进行关联，可导航至地块位置；
5.新增APP页面地图可进行旋转方位角；
6.新增在APP地面站连接时，提醒用户保持OTG功能使用；
8.新增查看已完成的多机任务对应飞机的飞行轨迹；
9.新增药泵操作优化：
a)可单独设置泵和喷头的PWM锁定值、最大值、最小值;
b)新增“喷泵组合控制功能”，方便用户操作；
c)低药自动关泵；
d)优化了横移关泵逻辑，飞机前飞过程中打横滚杆不会停喷；
e)加入流量泵校准，完善泵的自动流量控制。
[优化]
1.优化APP的连接速度，提高操作体验；
总结
总体来说，此次软硬件升级，在新功能应用及算法改进等方面有很大突破，从功能上来说，从用户易用性角度出发，新增“脱控模式”、“多机协作”及“RTK设备”，同时算法的不断优化是提升整个系统强力支撑。未来无距科技将继续以用户需求为导向，不断研发，加入更多功能，提升产品应用体验。具体的实际应用感受还需要小伙伴们升级体验一下，如果您有好的想法或建议，欢迎留言评论。
沈阳无距科技有限公司是集无人飞行器及周边产品设计、研发、生产、销售及服务于一体的综合性运营平台，以无人飞行器技术研发为核心竞争力，秉承“求新创异”的企业精神，以技术服务社会为发展理念，以稳定经营收益，塑造可持续发展社会为经营理念，促进行业生态圈建立。公司以持续科技创新为企业研发主导，力求每款产品从内部结构到外观造型都以市场实际需求出发，专注于将创意理念与产品的实用性完美融合。在未来无距科技将以结合市场实际需求为产品出发点，致力于为用户提供性能优异，易于维护的高品质无人飞行器及产品。人类因梦想而伟大，从风筝到莱特兄弟飞机，未曾停止对飞行探索的脚步。怀揣着翱翔天际的梦想，无距科技创始人团队于２０１５年投资并创立沈阳无距科技有限公司。在无距研发中心，勤勉认真的技术人员发挥专业特长，凭借敏锐的洞察力和卓越的独创性，不拘泥于现有技术、独立研究开发出前所未有的产品。在产品研发方面的无尽激情和对创新的不懈追求，让我们创造出只有无距才能提供的新的兴奋。我们将创新的热忱融入每一款产品，致力于创造满足客户需求的产品，采用科学合理的结构、设计方案，提高产品及服务附加值，打造匠心独具的产品。我们的企业社会责任核心是通过持续创新及完善商业模式不断提高企业价值，通过革新追求持续卓越经营，提升社会影响力，打造无距科技品牌。
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