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设备与工具T1-A是一款成熟的面向植保无人机的专用飞控，提供了丰富且实用的功能，可满足当前植保无人机所需的多项要求，并且可以适配市面上几乎所有的机型。
但是你了解T1-A飞控内的各模块吗？DCU、DCU+和DCU pro分别是什么呢？本期拓攻百科将带领大家着重了解一下DCU和它的小伙伴们。
T1-A各个模块的功能与属性
1主控FCU
集成了陀螺仪、加速度计、气压计等传感器，采用了内减震的方式。同时，气压计独特的导流静压舱设计，在提高稳定性的同时，一定程度上缩小了主控的体积。除此之外，主控FCU分别提供8路输入和输出口以及两路CAN插口和一路串口。
2电源模块PMU
最大可支持12S电源，负责给整套飞控系统供电，包括外接的接收机，最大可持续3A电流输出。PMU提供3路CAN总线接口，充当CANhub的同时，还可以保存10组黑匣子数据，
3指示灯LIU模块
通过LED灯的闪烁方式来输出信号，比如绿紫代表GPS模式，黄灯持续单闪代表一级低电压报警。除此之外，LIU还提供一个micUSB接口，主要是用于连接电脑进行参数调节。
4外部设备扩展模块DCU
此设备提供六个接口，分别为X1~X6接口，X1接口为输入接口，用于检测药量水位。X2-X6为信号输出接口，用于连接水泵，配合智能喷洒的实现。目前定制版DCU pro可以支持前后喷头独立控制以及离心雾化盘的定速设置。
5GPS模块
除了包含卫星信号的接收模块以外，还内置一颗磁罗盘，用于感知当前飞行器的飞行方向。（由于此模块容易被干扰，所以在装机时，大家需要特别留意）
DCU、DCU+和DCU pro
在这里面，可能有些用户对拓攻飞控中控制水泵的DCU设备不是很了解，而且目前拓攻已具有DCU、DCU+和DCU pro这三款，更是让许多用户摸不着头脑，区别是什么？功能一样吗？是否都可以买到？接下来重点为大家介绍一下。
1三种款式的区别
● DCU：公开发售，拓攻最初版的植保无人机水泵控制器。支持液位计和流量随速控制，不支持流量计。在作业时可以调节流量百分比，无法监测流量。用户购买时默认发货此款DCU。
●DCU+：公开发售，植保无人机升级版水泵控制器，支持流量计、液位传感器、流量随速控制。在DCU的基础功能上，配合流量计使用，可以监测流量，实现精准喷洒。拓攻农业APP内可可以显示实时喷洒的流量，辅助飞手根据作物情况控制每分钟的出药量，流量精度≤3%。
如果用户需要DCU+，可备注要求，价格不变。
●DCU pro :批量定制版，硬件尺寸有所增加，支持12s供电，拥有DCU+的所有功能外，还可对离心雾化盘、流量计、液位计进行智能控制。内置无刷电调和12V 3A电源。
2如何连接
以第一款DCU为例，小编给大家展示一下：
●在飞行器中心板上选择合适的位置，并将其连接到PMU（电源） 上任一 CAN 扩展口。
●端口连接：如下图，X2~X6为水泵输出端接口，若使用的水泵电调带 BEC 输出，则需将中间的BEC 电源输出线（红色）剪掉。
序号1 连 GND（水泵电调的黑色细线）
序号2不需要连接。由于有外部电调BEC，电源输出可能不稳定，对DCU会造成电源不稳定的风险。
序号3连信号输出（水泵电调的白色细线）
序号4 信号输出接口 与液位传感器相连，用于检测药量水位。
3适配什么水泵？
DCU、DCU pro、 DCU+能适配市面上大多数水泵。
注意：
●DCU pro是12S供电，有内置的水泵无刷电调，只支持无刷水泵，有三相接口可以直接连接水泵。
上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前150多人，其中研发人员70多人，技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及无人机研究所，拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。
我们围绕客户需求持续创新，秉承“让天下没有难用的无人机”理念，打造智能飞控和行业解决方案，为更多领域提供专业服务。
拓攻产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业定制方案。飞控产品包括：农业植保专用飞控Ti-A，行业专用双备份M2飞控，Apollo机载计算机等行业级飞控产品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保无人机；垂直起降固定翼无人机，大型固定翼无人机等。拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、安防、巡线、测绘、物流、救援、环保等领域，致力于打造精准智控。
拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念，积极寻求合作伙伴共同创新，形成健康良性的无人机产业生态系统，推动无人机行业持续发展。
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