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设备与工具日前，拓攻新品：手持打点器，已经公开发售了。最近升更新级的拓攻农业APP也适用于拓攻手持GPS打点器。但是小编发现，很多用户不知道应该如何使用手持GPS打点器。这期将给大家详细讲解一下，手持GPS打点器到底应该如何使用。
手持GPS打点器长什么样？
相信大家也和小编一样，想一睹打点器的真容。它长下图那样~
打点器外形酷似T1-A飞控内的GMU模块，它是由白色塑料外壳，黑色材料通信线材等材料制成，同时拥有4PIN接头。
手持GPS打点器的规格
悬停精度：水平方向 ±1.5米
供电：5V
接口：串口
防水：IP44
手持GPS打点器的原理
手持GPS测绘是通过使用和飞控GMU模块相同的GPS模块所采集的经纬度数据打点，最接近飞机实际飞行的位置。相比较其他测绘地块的方式，手持打点器测绘具有成本低、易操作、误差小等优势。
手持GPS打点器目前适用于思翼遥控器DK32。在使用手持GPS打点器之前，需要检查手上的思翼遥控器固件是否适配打点器。
1 确认遥控器固件版本
首先，需要确认思翼遥控器的固件版本在0.3.8及以上。
如果思翼遥控器的固件版本低于0.3.8的话，需要自行去思翼官网，进行固件升级。
固件的获取及更新方法参考思翼遥控器的使用手册，或者登录思翼官方网站：http://www.siyi.biz
注意：升级遥控器时需要在系统设置-端口设置中修改MIC USB为调参。
2 修改遥控器端口设置
升级好思翼遥控器固件后，还需要修改系统设置-端口设置中修改MIC USB为数传，DATA1为GPS。（如图所示）
手持GPS打点器的连接方式
准备好我们需要用到的部件，包括：手持GPS打点器、手机和一部DK32思翼遥控器。
首先需要将手持GPS打点器的4PIN接头，插入遥控器的DATA1接口。
其次，需要将遥控器与手机相连接。
遥控器内置数传与手机相连接，有三种连接方式可供选择：蓝牙、A-USB、Micro USB。但是小编推荐大家使用蓝牙或者A-USB的连接方式。不建议大家使用MicroUSB接口。因为通过这种连接方式后，当在作业时或结束后关闭遥控器时，此时连接的手机会给遥控器进行充电。
1 蓝牙连接方式
1.首先，需要打开手机上的蓝牙开关；
2.其次，打开思翼遥控器，在点击数传设置之后，可以看到有“基础设置”和“高级设置”，选择“基础设置”进去之后可以查看到连接方式，请点击选择“蓝牙”；
3.最后，查看手机蓝牙信息，此时在可用设备一栏中选择“TOPXGUN*********”进行蓝牙配对即可。
2 A-USB连接方式
首先，打开思翼遥控器，在点击“数传设置”之后，可以看到有“基础设置”和“高级设置”，选择“基础设置”进去之后可以查看到连接方式，请点击选择“A-USB”。
其次，使用思翼遥控器内的USB线缆连接到遥控A-USB接口上（备注：如果使用的手机上有OTG开关时，则需要先打开此开关）。
手持GPS打点器的使用方法
以上步骤操作完成后，就可以开始使用手持GPS打点器啦。
1 打开APP
在各模块连接成功后，打开拓攻农业APP，会弹出OTG的USB连接请求（部分型号的手机需要手动开启OTG开关）。
2 确认连接
确认连接后，APP会进入手持GPS打点器测绘界面，在这个界面内可以看到当前连接的状态以及GPS的精度；
3 连接状态
当未连接时，会显示“GPS连接状态：未连接”（如下图）；
当连接后，会显示GPS精度，地图有黑色GPS位置标记，当精度在2.5米以内时，卫星显示绿色，并且可以打点，否则显示红色，无法打点。
上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前150多人，其中研发人员70多人，技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及无人机研究所，拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。
我们围绕客户需求持续创新，秉承“让天下没有难用的无人机”理念，打造智能飞控和行业解决方案，为更多领域提供专业服务。
拓攻产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业定制方案。飞控产品包括：农业植保专用飞控Ti-A，行业专用双备份M2飞控，Apollo机载计算机等行业级飞控产品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保无人机；垂直起降固定翼无人机，大型固定翼无人机等。拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、安防、巡线、测绘、物流、救援、环保等领域，致力于打造精准智控。
拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念，积极寻求合作伙伴共同创新，形成健康良性的无人机产业生态系统，推动无人机行业持续发展。
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