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设备与工具在无人机的日常起降过程中，对环境和操作都有着一定的要求，所以很多时候需要我们养成一个良好的飞行习惯，做到平稳、安全的规范起降，避免出现“大起大落”的情况。其中有不少容易被忽略的细节，今天我们将带你看一看，无人机起降 都有哪些值得注意的事项。
首先，无人机起降应满足以下基本条件，如果不满足其中任意一项都不应贸然起飞或降落无人机：
地面平整干燥。
地面纹理比较清晰，且反差较大。
四周开阔无遮挡，远离建筑、山体、人群和电线。
无人机起飞注意事项
确认风速
确认地面风速和风向是否适合起飞，如果不确定可以借助风力测量仪。以“御” Mavic Pro 为例，在风力大于或者等于 5 级风的环境下，则不建议起飞。
手持风速计测风速
可以看到这位飞手手中的风速计没有任何指数，这样的地面风力环境最适合无人机起飞。对风速的判断和预测，也可结合 DJI GO 4 界面的姿态球和天气 App （查看过往天气 App 选择教程）来实现。
取下卡扣 & 开机顺序
云台的卡扣应注意取下，否则会造成云台电机过载。在起飞时应注意先打开遥控器再打开飞机，以确保无人机时刻可接受到遥控信号，保障飞行安全。
拆卸云台保护罩
返航高度设定
参考附近最高的建筑物，设置好合适的返航高度，让无人机更安全地自动返航。
设定返航高度
P 档起飞
当无人机切到其他飞行档位时，无人机的一些传感器，如前视避障功能会失效，安全起见，建议起飞之前检查是否切换到了 P 档。
检查指南针
起飞时应远离电磁干扰源，注意检查指南针是否存在异常，以下三种情况需要校准指南针，以“御” Mavic Pro 为例:
在 DJI GO 4 提示指南针异常或者无人机尾灯红黄交替闪烁时。
在距离上次校准指南针的地点超过 10km 的地方飞行。
超过一个月未使用飞行器时。
指南针校准
正式起飞前预热
检查 GPS 情况，保证足够的卫星信号（至少 6 颗卫星以上）强度，且必须在 GPS 模式下，待无人机刷新返航点后起飞。
手机开启飞行模式，避免在专心飞行时受到其他信息的干扰。起飞前，可先启动电机预热一会再起飞，观察电机转动是否正常。
检查 GPS 信号
起飞后，不建议直接拉升，可以先低空悬停在 5 米左右，观察无人机姿态是否有异常。这个高度下，“御” Mavic Pro 无人机同时也会采集地面的图像信息，方便无人机进行精准降落。
悬停观察无人机姿态
无人机降落注意事项
合理使用一键返航功能
无人机触发了一键返航后，还能操作摇杆么？操作摇杆会怎么样？这其实分两种情况：
情况1 ：无人机与飞手的距离少于20米远，在返航下降的过程中，可以打杆控制和调整无人机的方向。
情况2 ：无人机距离飞手超过20米远，无人机则需先上升到返航高度，然后再返航。如果飞行高度高于返航高度，飞机会从当前位置直接调转机头然后返航。
值得注意的是，无人机上升至返航高度的过程又分为三个阶段：当前高度→20m高度→返航高度 。
假如一种情形，无人机已经设置好返航高度是50m，上面三个阶段所对应的是：在上升到20m高度之前，无人机会一直上升不受控制。在20m到50m高度的时候，此时飞机受控，如果上升过程拨动油门杆就会停止上升，然后立刻返航。无人机到达50m高度，就会按设定的路线，自动返航。
* 使用一键返航前请确保无人机已刷新返航点。
暗光情况下返航
在光线较弱条件下，无人机的视觉传感器也许会出现识别误差。飞手在夜间使用自动返航功能时应该事先判断附近是否有障碍物，谨慎操作。等无人机返回至返航点附近时，可以按停止键停止自动返航功能，再手动降落至安全的起飞点。
一键返航停止按钮
降落前调整 & 关机顺序
降落至最后几米时，建议将无人机的云台抬起至水平状态，以避免无人机降落时镜头磕碰到地面。等降落到地面后，建议先关闭无人机，再关闭遥控器 ，以确保无人机时刻可接受到遥控信号，确保飞行安全。
调整云台至水平状
特殊地形的起降技巧
船上起飞
为了降低操作难度，建议先让船停下再起飞，飞机机头朝向和船应做到一致。起飞后应立即打向前、向上杆，远离船只，向开阔处飞去。有条件的飞手，可以参考手持起降的方法。
* 如果遇到大风大浪的环境船身过度摇晃，不建议起飞。
手持起降
还记得当年的影片《圆》 （点击蓝色字查看影片） 中使用 3D 打印手持配件起降的那台 “悟” Inspire 2 吗？现在大疆官方商城已经有专门的手持套件售卖。
* 在手持起降时，应注意做好防护措施，如佩戴防护头盔和手套，非专业人士请勿模仿。
“悟” 2 手持套件
利用停机坪 & 箱包起飞
沙地或雪地条件下起飞，使用停机坪起降，能降低沙尘或雪水进入无人机造成损坏的风险。在一些崎岖的地形条件，也可以借助装载无人机的箱包来起降。
利用停机坪起飞
不知道看完上面的文章你是不是也学到了很多有用的小技巧呢？确保每一次使用无人机时顺利起降，才能真正享受到无人机给我们带来的乐趣和用无人机探索世界的奇妙。
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