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6月29日，广东省电机工程学会电力无人机分会举办了2018年固定翼无人机电力巡检培训。会上，我公司受邀对垂直起降固定翼无人机飞控原理、激光雷达，垂直起降固定翼无人机在广东电网的应用案例及内业处理等进行了分享。
活动现场
在《垂直起降固定翼无人机激光雷达应用技术》报告中，我公司解读垂直起降固定翼激光雷达技术的同时，分享了众多CW-30LiDAR电力巡检作业案例。
下面小编将和大家一起分享经典案例之一：CW-30LiDAR在某市夜间作业案例。
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5月底，19点34分，某市。CW-30LiDAR系统在夜幕中起飞。20点45分，飞机在夜幕中平稳降落。
任务中，CW-30LiDAR系统航高200米，航带宽400米，巡航速度100km/h，仿地飞行，平均点密度38点左右，总航程113公里，雷达扫射线路全长52公里（全线路包含线路两端电厂）共142个杆塔，发现重大危险点几十处。
此次任务，CW-30LiDAR系统共采集原始数据33.7G，数据下载用时6分钟，点云数据生成用时50分钟。
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案例中，使用设备情况如下：
CW-30LiDAR
激光雷达参数
位姿系统参数
数采系统参数
成图效果：所有杆塔清晰扫描，杆塔点密度约70点/平米，植被约30~100点/平米
局部点云数据
电线杆塔
后期电力线路危险源检测分析
部分电力线危险点分析报告
危险点详情
部分电力线危险点分析报告
危险点详情
交叉跨越检测
导线弧垂量测
8#-9#左侧中相导线弧垂值f:7.487
8#-9#面向大号右侧架空地线弧垂值f:5.884距地最小距离量测
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从巡检效率上对比，多旋翼激光雷达一个架次只能巡4基塔，固定翼雷达一个架次达到200基塔。多旋翼激光雷达一个架次2公里，固定翼雷达一个架次100公里。同时，使用激光雷达测量不受太阳高度角限制，可在较为恶劣的天气作业。
激光雷达在测量精度和电力设施建模中具有明显优势，非常适合电力巡检和“三跨”测量等典型电网应用。使用CW-30LiDAR应用于电力巡检作业，实现输电线路精细化巡检作业，对故障和缺陷进行更加准确的判断和定性，加之无人机倾斜摄影、人巡等有效辅助手段，可实现多维度的立体巡检。
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