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HEBI X系列模块化关节是一种能快速搭建科研级机器人的单自由度模块化组件，配合相应的附件可以轻松组建用于科研所需的各类原型机器人，同时支持机器学习。
功能强大的HEBI X系列模块化关节可以帮助工程师，研究人员以及集成制造商快速搭建任意布局的科研级机器人。此系列模块化关节内置传感器，能够进行位置、速度和灵敏的扭矩控制以及三轴惯量检测。
HEBI X系列现由硅步国内首发，限时优惠中。
特点
快速搭建复杂机器人
全模式安全机制保护
扭矩反馈与控制
线程级电机控制策略
耐冲击，精度高，可复用
支持机器学习，人机协作
支持ROS，提供多种API
应用领域
快速搭建原型机
机器学习算法研究
全关节运动控制分析
实时增益控制调整分析
典型机械臂（6DOF）
CARA机械臂（4DOF）
IGOR（14DOF)轮式自平衡遥控机器人
X-Monster多足机器人
EDWARD（13DOF） 全方位移动机器人
硅步机器人（Gaitech Robotics） 是专业提供机器人整体解决方案的创新型公司，在香港、首尔、台北、上海、山东五地拥有分支机构。硅步的业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售和服务网络。同时硅步拥有一支国际化的高水平技术团队，致力于为客户提供业内领先的产品、技术和专业的服务。公司目前主要业务是基于ROS（Robot Operating System）系统的智能机器人的集成、生产、销售和技术支持服务。
硅步机器人于2016年3月参与投资了加拿大Agile Sensor Technologies Inc.（www.agilesensors.com），致力于机器人电机控制系统、无人机飞行稳定系统、智能相机和高性能传感器等技术和产品的研究和开发。
硅步机器人联合协作移动机器人技术先驱西班牙Robotnik公司和协作机械臂国际知名公司北京遨博智能共同研发了工业智能移动抓取机器人JR2，它代表了目前国际上协作机器人的最高技术水平，有着巨大的市场潜力。
考虑到山东的人文环境、地理区位、产业基础等多个有利因素，硅步机器人于2017年3月斥资3亿元在山东邹城建造了科教无人机及工业机器人研发生产基地。这意味着硅步机器人正式进入机器人生产、加工产业链条，与研发和销售互为有效补充，标志着硅步机器人的发展从此迈上一个新的台阶。
同时，硅步所属企业积极参与了多项国家自然科学基金和973项目，拥有多项产品专利和软件著作权。在引进消化吸收国际先进技术的同时，硅步所属企业与国内科研单位紧密合作，不断创新，加速中国智造的前进步伐。
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