无人机整机
无人机配件
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设备与工具工业用无人机，尤其是用于电力巡线、边境巡检、矿源探测、边远地区地图测绘的无人机，往往需要深入偏远地区作业，而且航线较长，无人机地面测控车的作用就在此时凸显了，它相当于一个可移动的数据处理中心，一间移动工作站，可以实时处理并分发无人机采集到的各种数据，并可以实现对无人机的实时控制、协助通信中继，为无人机提供能源和照明等多种功能。
图：蜂巢航宇测控车实物图
图：蜂巢航宇测控车内部
蜂巢航宇无人机简介
本测控车上加装了无人机飞行所必须的飞行控制系统、远程链路系统、视频会议系统、现场无线组网覆盖功能、图像接入功能、光纤接入功能、公用无线网络接入功能、野外供电功能、现场照明功能。
图：地面测控车整体外观
表 1.车辆主要性能指标
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外形尺寸 |
5780×2000×2360mm |
前轮距 |
1740mm |
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总质量 |
3700kg |
转向形式 |
方向盘 |
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整备质量 |
2370，2385，2400，2415kg |
前悬/后悬 |
933/1097mm |
|
额定载客量 |
10-15 人 |
轴距 |
3750mm |
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轴荷 |
1700/2000 |
最高车速 |
145km/h |
|
轴数 |
2 |
弹簧片数 |
-/2 |
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油耗（L/100km） |
12 |
轮胎规格 |
215 |
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轮胎数 |
4 |
接近角/离去角 | 22/24° |
1、使用环境：
表 2. 使用环境
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序号 |
名 称 |
项目要求值 |
备注 |
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1 |
使用温度范围 |
-20℃～+60℃ |
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2 |
相对湿度范围 |
10%-100% |
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3 |
防护等级 |
不小于 IP55 |
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4 |
路面状况 |
城市及山区 |
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车内设备
车内有4个操作工位，5台工作站及相关配电装备，带有4~6kW发电机供整车电力设备使用，每个工位配备21.5寸显示器，用飞机的航线设置，飞行数据监管及实时的数据处理等。工位上还配备了无人机专用遥控手柄，操作更加简单与灵活。
图：车内布局
工位上方配备有两块 40寸液晶屏幕，可拼接使用于图像显示,也可单独使用，显示车外环境数据或光电转塔图像。
车内还配备了基本的生存保障设备，如饮用水设备、食品加热设备、保温设备、灭火器安放位置，在车体右侧设置合理的储物空间。
2、车外设备
车顶设备有：探照灯及光电转塔、折叠式跟踪天线、空调柜机、 两个天线位、电动升降天线杆，简易气象站。
图 3. 车外基本布局
图：车外基本布局
图：车载数据天线
3、电力系统
车内装有发电机及 UPS 电源，满足车内电力设备、必要电池充 电的需要，技术指标如下表：
表 3. 电力系统
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项 目 |
技术指标 |
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发电机 |
发电功率 |
≥4 千瓦 |
|
输出电压 |
220V50HZ |
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燃油类型 |
92#汽油 |
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UPS 电源 |
额定功率 |
≥4000W |
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输入电压范围 |
115-300V |
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输出电压 |
220V50HZ |
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|
断电工作时间（2000w） |
≥20min |
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4、定制
根据用户的需求对车辆进行改装，加装飞行控制系统、通讯系统、 地面显示系统、实时图像识别、图像处理、车载供电系统、照明系统 等，下图为本公司改装地面测控车实例：
车内可采集外界环境参数，包含：风速、风向、温度、湿度、气压、海拔。简易气象站应在抵达位置后展开升高。
图：以上二图为地面测控车改装实例
蜂巢航宇无人机测控车曾在天津直博会上备受瞩目，其多项性能已经得到行业用户验证，是专为无人机用户定制的多功能移动工作站，能大大提高无人机工作效率、保障其安全性并拓展无人机性能，现已开始对外发售，并接受定制改装。
更多资料图片：
蜂巢航宇是专门从事无人系统及相关软硬件系统的自主开发、设计、生产、销售、技术培训与售后服务的专业化高科技公司。公司深耕无人航空器领域，累积多项科研成果与相关技术，逐渐形成了拥有自主知识产权的一系列行业应用无人机、机载设备等产品。
公司拥有一支以高水平技术带头人为核心的研发团队，凝聚力强、创新力强，有多年大型国企研发经验。技术团队由莫斯科航空学院、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、西北工业大学等知名航空院校专业技术人才和航空工业、航天科工、航天科技、中科院、中电科等院所相关领域技术专家共同组成。
公司产品已广泛应用于边海防、智慧安防、综合巡检、应急保障、智慧城市等诸多行业，蜂巢航宇致力于向行业用户提供高品质可靠实用的无人机系统及解决方案。
公司总部坐落于北京市丰台区诺德中心，承接全球各地相关业务，并精研于行业应用场景，为用户提供无人机相关一体化解决方案。在河南省安阳市设立了安阳蜂巢智能，专注于无人机极限条件下的各项测试，提高、强化无人机的各项性能。在天津设立天津航宇智能，专注于无人机的研发和生产，为蜂巢航宇无人机提供强大的技术支撑。
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