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设备与工具11月6日晚，在浙江安吉龙王溪高尔夫俱乐部举行的中国企业家摄影学会年会暨第二届换届会上，拓攻机器人携带第二代物流无人机闪亮登场。
拓攻物流无人机定位精准度达到10厘米以内
晚会开幕后，嘉宾在拓攻物流APP上点击几下按键，物流无人机就从远处的停机坪自动起飞飞往会场，只见物流无人机机身下面挂载一个30厘米尺长的物流吊舱，飞机平稳地降落在1米直径的停机坪内，确认物流吊舱已自动卸载后，无人机自动返回起飞地点，整个过程都是在APP内下达几个操作指令完成。无人机送过来的醇美香槟，让在场的一百多位嘉宾纷纷感叹科技发展的速度和带来的便捷。
物流无人机的精确运送得益于飞控的精确控制以及厘米级的精确定位。
物流无人机平稳飞行
拓攻多年专注于研发无人机使用的飞控系统，拓攻自主研发了飞行控制器，采用分布式架构，结合无损卡尔曼滤波算法、鲁棒伺服LQR飞控算法、故障诊断与故障隔离算法、余度管理算法等多种算法，实现了无人机姿态稳定和控制无人机任务设备管理以及应急控制三大功能，有效解决了飞控中抗干扰和稳定性的问题，很大程度的提升无人机在飞行中的稳定性。
拓攻第二代物流无人机夜间执行快递任务
拓攻机器人近年来与千寻位置展开广泛合作，将强大的无人机研发能力与精准位置服务相结合，研发出多款具有很高行业应用价值的无人机行业解决方案。物流无人机可以精确地往返于不同的配送点，正是拓攻与千寻位置合作产生的结果。
在接入千寻位置提供精确定位服务后，拓攻物流无人机就可获得基于统一基准的巡视区域高精度三维地理信息，并将信息存至云端，从而实现厘米级精度作业，并可实现所有精准定位信息的反复使用，省去了多次采集、重新适应时空基准的麻烦。
智能化无人机飞控系统和众多行业应用场景深度结合，使得越来越多的工具开始取代人工，以几十上百倍的工作效率掀起一个个工作场景的变革。目前拓攻的物流无人机已经开始在固定的配送路线上稳定工作，未来正向你我走来，新的科技革命将会更快改变我们的工作和生活方式。
上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前150多人，其中研发人员70多人，技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及无人机研究所，拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。
我们围绕客户需求持续创新，秉承“让天下没有难用的无人机”理念，打造智能飞控和行业解决方案，为更多领域提供专业服务。
拓攻产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业定制方案。飞控产品包括：农业植保专用飞控Ti-A，行业专用双备份M2飞控，Apollo机载计算机等行业级飞控产品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保无人机；垂直起降固定翼无人机，大型固定翼无人机等。拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、安防、巡线、测绘、物流、救援、环保等领域，致力于打造精准智控。
拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念，积极寻求合作伙伴共同创新，形成健康良性的无人机产业生态系统，推动无人机行业持续发展。
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