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设备与工具随着无人机倾斜摄影技术的快速发展，通过在大鹏系列垂直起降固定翼无人机上搭载不同倾斜角度的多台传感器设备，获取地面目标较为完整准确的空间信息，可以实现大范围三维精细模型的快速制作。
倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
下面我们来看几个案例：
CW-10 + 三拼相机
某地质研究所需要研究沙漠中的季节性河流的发水情况，利用倾斜摄影计算河流冲刷沉积物的体积，从而推断水流量大小，同时研究水流的流向和水流对沙丘的影响。
原始建模区域面积0.41平方千米，实际飞行区由原始建模区域外扩了574米的缓冲区，面积达到2.78平方公里。
CW-10大鹏搭载三拼相机，飞行目标分辨率10cm，实际航线设计分辨率8cm，飞行高度574米；设计航向/旁向重叠度为80%，60%，获得有效照片数总计1419张，数据大小28.2GB。本次任务由CW-10大鹏飞行一个架次完成，共计飞行70分钟，飞行海拔为2050米。
三维设计功能通过专用软件，可以很方便的在倾斜摄影三维模型进行三维设计，将河流形象直接反映在三维模型上，可以较精确计算河道沉积物体积，同时也可以推断水流方向和强度对沙丘的影响。
这张图中白色的隆起物就是河流的冲刷物。
CW-20 + 三拼相机
在智慧城市管理中，CW-20大鹏搭载三拼相机对城市中的目标工厂进行三维建模画面采集。此次飞行成图比例尺为1:500，目标区域面积4平方公里，实际飞行分辨率四公分，设计航向/旁向重叠度均为75%。拍摄区域高度为1263m，经过海拔1300米平飞、海拔1600米缓起伏飞行、相对航高287米沿地形起伏飞行等，获得有效照片数总计2326张，数据大小197 GB，飞行一个架次共计1小时57分，飞行194.7公里。
以前，采用的人工建模方式需历时一至两年才能完成一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需三至五个月时间即可完成，有效的提高了三维模型数据采集的的效率。
CW-30 + 五拼相机
近日，CW-30大鹏搭载1.8亿像素全画幅五拼相机，对某地区进行了一次小面积测绘。本次任务的实际飞行分辨率4.2公分，设计航向重叠度78%/旁向重叠度为80%。拍摄区域高度为10m，获得有效照片数总计22550张，数据大小720GB，飞行一个架次2.5小时，共计290公里，飞行区域面积13平方公里。
通过CW-30大鹏搭载5拼相机从五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处理，便可以得到具有地物全方位信息的数据。一般情况下，CW-30大鹏搭载全画幅五拼相机得到的数据量非常大，以这次飞行得到的数据为例，4个节点也需要20天左右来跑数据。
小结
大鹏系列垂直起降固定翼无人机CW-10、CW-20和CW-30均可搭载三拼/五拼倾斜摄影系统进行作业，获取的图片分辨率高，能满足各行业制图精度要求。
作为飞行平台，大鹏系列垂直起降固定翼无人机不仅稳定性好、可靠性高，并且经过了长时间、海量用户的市场检验，能够为用户提供高效实用的行业解决方案。
目前，大鹏系列倾斜摄影系统被广泛应用于城市管理、国土资源管理、智慧城市、应急指挥、国土安全、地质防治等领域。
成都纵横自动化技术有限公司创立于 2010 年，秉承技术创新、军工品质、服务至上的理念，以无人机智能飞行控制与导航、机载任务设备、指挥控制系统以及系统集成为核心技术，致力于为用户提供多用途、高性能、一体化的工业级自驾仪系统、机载任务设备、无人机系统解决方案。
通过持续的技术创新，公司研发的AP System系列自驾仪产品，拥有全部的自主知识产权、采用业界最先进的自适应控制技术，多次在中航工业杯无人机大赛上力拔头筹，囊括多项大奖。技术水平不输于美国对华禁运的同类高端产品，在国内首次实现了固定翼无人机在移动平台上的精确全自主起降，成功填补了国内该领域的空白。是国内唯一一家真正掌握固定翼、直升机、多旋翼无人机飞行控制与导航核心技术并有成熟的系列产品的公司。公司产品不仅获得了中航集团、航天科工、西北工业大学等专业高端用户的赞誉和采购，在民用领域也占有极大的市场份额，产品已远销海外，在业界具有良好的口碑与极强的市场竞争力。截至2014年公司估值数亿元，已经获得国内知名投资公司数千万元的A轮投资。
成立于2010年
深耕飞行控制与导航系统，在技术积累的基础上制造和开发垂直起降固定翼无人机，并为国内外市场带来了先进的产品
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凭借在模型设计，气动工程、软件开发等方面多年的经验，我们热衷于构建一流的工业级无人机系统及行业解决方案
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我们是一个多元化和充满活力的团队，每一位员工都紧密合作，确保我们提供最优质的产品
技术创新
通过持续的产品和技术创新，我们凭借垂直起降技术引领工业级无人机潮流，取得了行业领先地位
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