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设备与工具RTK 移动站（如无人机、测绘器）综合GNSS 导航卫星提供的导航数据和RTK 固定站（如固定基站、移动基站）提供的差分数据进行解算，从而获取实时的、高精度的定位服务。
RTK 定位技术
RTK 移动站（无人机、测绘器）进入高精度定位（即 [ RTK ] ）状态前，首先依次经历了[ NONE]、 [ Single ]、[ Folat ] 3 种状态。
当 RTK 移动基站采用“高精度采点”的方式架设时，在其进入广播高精度定位数据（即 [ FIX ] ）状态之前，首先依次经历了 [ NONE]、 [ Single ]、[ Float ]、[ RTK ] 4 种状态。
名词解释：
[NONE] 表示：无信号状态，移动站的RTK 主机（GNSS RTK 模块或 RTK 智能实时差分仪）未接收到 GNSS 卫星信号、或接收到的 GNSS 卫星颗数太少未能达到解算状态。
[Single] 表示：单点状态，移动站的RTK 主机接收到稳定的、足够的卫星信号，但未收到 RTK 固定站广播的RTCM 差分数据，处于独立（单点）的、低精度的定位状态。
[Float] 表示：浮动状态，移动站的RTK 主机与固定站 RTK 主机（RTK智能实时差分仪 ）之间的共用卫星数不足、共用卫星信号不稳定，或接收到的 RTCM 差分数据不稳定，导致移动站 RTK 主机解算的结果浮动不稳定，无法进入高精度定位状态。
[RTK] 表示：实时、高精度定位状态，移动站的 RTK 主机与固定站的 RTK 主机共用卫星信号足够、稳定，且接收到的 RTCM 差分数据稳定、有效。移动站进入实时的、高精度的定位状态。
[FIX] 表示：静态广播状态，固定站的 RTK 主机可通过电台、或 3/4G 移动运营商网络广播稳定、有效的 RTCM 差分数据。
通过以上介绍，我们应当知晓移动站的 RTK 主机能否进入 [ RTK ] 状态，主要取决于两个因素：一是移动站与固定站的共用卫星信号是否稳定足够，二是移动站接收到的 RTCM 差分数据是否稳定有效。
一、共用卫星：
由于 RTK 移动站与固定站相隔一定距离，而且移动站处于移动状态，因此固定站与移动站所处的空间环境有差异，从而导致两者的共用卫星信号处于动态变化状态。
共用卫星
当两者间的共用卫星信号未能达到解算要求，则移动站的 RTK 主机将难以进入、或退出 [ RTK ] 状态。
常见影响因素：
1、天气：如固定站与移动站两地的天气差异巨大。
2、电磁干扰：如移动站运动过程中靠近高压电等强干扰源。
3、地理环境：如移动站运动过程中靠近高大建筑、防风林、大面积水域等。
二、RTCM 差分数据：
广播范围：
RTCM 差分数据通过无线电电台和 3/4G 移动运营商网络两条独立的数据链路进行广播。
数据的广播链路不同其覆盖范围也有所差异，电台（RF）覆盖范围为：开阔可视距离 3 km。
云 RTK 覆盖范围取决于移动运营商的覆盖范围，理论上可以覆盖全球，但标称范围一般为 70 km 。
有效范围：
极飞 RTK 定位系统的水平定位精度为 1 cm +1ppm （即（10 + 1 × 0.000001 × D ）mm），意味着距离固定站每增加 1 km ，移动站的定位误差会增加 1 毫米。
固定站周围的干扰程度和移动站的周边环境也是制约 RTCM 差分数据有效性的因素。通常 RTCM 差分数据本身的有效距离为 50 km（经测试在 50~70 km 的开阔区间 ，其定位精度在可接受范围，因此极飞的限制开放至 70 km）。
数据范围
当 RTK 移动站超出了 RTK 固定站 RTCM 差分数据的广播范围或有效范围，则移动站的 RTK 主机将难以进入、或退出 [ RTK ] 状态。
常见影响因素：
1、距离：距离越远广播信号强度越弱，定位精度越差。
2、电磁干扰：干扰越大广播范围和有效范围越小。
3、地理环境：环境越复杂（不开阔）则对 RTCM 差分数据的影响越大。
综上所述，在各个设备正常的情况下，仍然存在着诸多因素（如天气、电磁干扰、距离、环境等）制约着RTK 移动站 能否正常进入 [ RTK ] 状态。
广州极飞科技股份有限公司（极飞科技）创立于 2007 年，是世界领先的机器人和人工智能技术公司，致力于用科技为农业赋能。极飞科技以“提升全球农业生产效率”为使命，通过开发无人化的农业生产方式，满足日益增长的世界人口对粮食安全的需求，为社会发展和环境保护创造积极的影响。
极飞的愿景是，构建一个满足人类未来 100 年发展需求的农业生态系统，让全世界的人们都能获得充足、丰富和安全的食物。成立 14 年来，极飞自主研发了农业无人机、农业无人车、农机自驾仪、农业物联网和智慧农业管理系统等产品。通过构建完善的渠道体系，为农户提供智能、高效、经济的生产工具和数据服务；帮助农场解决劳动力成本高、生产管理粗放等问题。
截至 2020 年 12 月 31 日，极飞服务了超过 931 万农户、7.8 亿亩次农田，服务网络覆盖了 42 个国家和地区，同时通过线上知识服务和线下培训业务，培养了超过 9 万名智慧农业从业者，为全球农业的升级转型奠定人才基础。
极飞人相信，科技是最大的公益。用技术赋能农业，既是主营业务，也是极飞社会责任。截至 2020 年 12 月 31 日，极飞的产品和服务累计为农户减少粮食损失约 821 万吨，减少农药使用超过 4.5 万吨，节水 1500 余万吨，减少农业生产碳排放 76 万吨。极飞科技也因此成为首家荣获农业科技界奥斯卡“最佳精准农业技术创新奖”的中国科技公司，首个荣膺路透社“全球商业责任大奖”的中国企业，并于 2020 年入选中国“十大智慧农业新技术应用模式”和联合国“十大数字农业与人工智能应用案例”。
与此同时，极飞科技还通过对科研、开发、制造和传播渠道的整合，不断推动机器人、人工智能和新能源技术在全球农业领域的应用和普及。如今，极飞已经在 20 多个国家设立了试验基地，与中国农大、荷兰瓦赫宁根大学、英国哈伯亚当斯大学、悉尼大学等知名研究院校建立长期合作，通过科研探索、人才培养和公益合作，践行农业可持续发展理念。
2021 年 3 月 17 日，极飞科技完成 C 轮 15 亿元人民币融资，由高瓴资本、百度资本和软银愿景基金领投，成为资本、创新工场、越秀产业基金和广州新兴基金跟投，也是迄今为止，中国农业科技领域最大的一笔商业融资。
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