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设备与工具在植保无人机的使用过程中，植被覆盖的复杂地形一直是实现药液精准喷洒的障碍，特别是在山地梯田和水田等复杂环境中，想要保持无人机与植被的距离不变是非常困难的。为了解决这一难题，拓攻研发了无人机地形跟随雷达，针对不同的应用场景分为红外和毫米波两种类型。
想要充分发挥地形跟随雷达的功能，首先需要做的是正确安装雷达。今天，小编通过视频演示告诉你，如何正确的安装两款地形跟随雷达，希望能够对你的植保作业有所帮助。
如何安装红外地形跟随雷达
关键点图解
1、雷达安装
用3M胶把全新的二代红外激光雷达固定在提前安装好的板子上，需要注意的是，红外雷达的定高范围最小为0.3米，为了保证探测效果，安装时最好将雷达安装在较高的位置。
2、安装注意事项
雷达依靠红外线进行探测，所以在雷达的正下方，不能有任何遮挡物出现，否则会无法准确测量无人机高度。
雷达安装时需要确保模块垂直向下，这样才能保证探测数据的准确。
安装雷达时要注意尽可能离雾化器喷嘴远一些，这是因为雷达发出的红外线容易被雾化的药液折射或反射，影响探测准确度。
雷达的连接线要接在主控的can2位置
3、打开传感器开关
最后一步，在调参软件中打开位于植保一栏下的辅助定高雷达开关，就可以正常使用红外地形跟随雷达了。
如何安装毫米波地形跟随雷达
关键点图解
1、雷达安装
用3M胶将全新的毫米波雷达固定在提前安好的板子上，雷达可以安装在无人机较低的位置。
2、安装注意事项
雷达通过向下发射毫米波来确定无人机高度，所以为了保证探测数据准确，在安装时雷达下方不能有任何遮挡物。
雷达安装时需要确保模块垂直向下，这样才能保证探测数据的准确。
在安装时，雷达不能安装在雾化器喷嘴的附近，防止农药对雷达产生腐蚀。
雷达的连接线需要接在主控的can2位置上
3、打开传感器开关
最后一步，在调参软件中打开位于植保一栏下的辅助定高雷达开关，就可以正常使用毫米波地形跟随雷达了。
看完本期的教学视频，相信你已经掌握了地形跟随雷达的安装方法了，如果还有什么不明白的地方，可以在文末给小编留言，我会第一时间回答您的问题哦。
上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前150多人，其中研发人员70多人，技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及无人机研究所，拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。
我们围绕客户需求持续创新，秉承“让天下没有难用的无人机”理念，打造智能飞控和行业解决方案，为更多领域提供专业服务。
拓攻产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业定制方案。飞控产品包括：农业植保专用飞控Ti-A，行业专用双备份M2飞控，Apollo机载计算机等行业级飞控产品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保无人机；垂直起降固定翼无人机，大型固定翼无人机等。拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、安防、巡线、测绘、物流、救援、环保等领域，致力于打造精准智控。
拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念，积极寻求合作伙伴共同创新，形成健康良性的无人机产业生态系统，推动无人机行业持续发展。
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