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设备与工具在进行航线规划时，我们需要根据场地具体情况设置合理的航线。这里给大家介绍一些航线规划技巧，能让大家飞防作业能力更上一层楼。
内缩原则
边界内缩距离：边界内缩距离是指植保无人机中心距离测绘出的田块边界的距离。
边界内缩情况分为有障碍和无障碍。边界有障碍时，为避免植保机自动飞行过程中意外撞障碍物，需留出一定安全距离。
假设植保机喷幅为 5 米，那么现在安全距离不论是预留 1 米还是 5 米，都需要多作业一条航线，那这时边界内缩距离我们应该选择更安全的 5 米。
所以在边界有障碍物时，保守方案可以选择内缩一个喷幅的距离。
有障碍边界内缩距离
边界无障碍物时，不少人以为边界内缩半个喷幅，刚好喷到边界最合适。其实不然，田间作业环境多变，假如喷洒时来一阵风，半个喷幅的内缩很容易因为风吹造成漏喷。
所以，在边界无障碍时，可以把喷幅覆盖范围设置超出田边界1米左右（不影响周边作物情况下），这样可减少环境引起的漏喷情况。
而障碍内缩距离，顾名思义就是植保机中心距离障碍物边界的距离。建议设置成一个喷幅的距离。
长航线原则
在规划航线时，航线长度越长越好。众所周知，植保机作业换行的过程相比正常航线飞行要慢很多。频繁换行会导致浪费时间与电量。
所以，为了提高作业效率，降低作业成本，规划航线时应尽量以长航线为主。不过，经过测试发现，当航线长度超出 200 米后，提升的效率就不太明显了。
比如说，一块地长 200 米宽 400 米，飞 200 米的航线和 400 米的航线效率也是差不了太多的，这时可以根据具体环境因素来决定飞 200 米航线还是 400 米航线。
坡地原则
在规划坡地作业航线时，应该沿坡地等高线设置航线。
当设置成常规爬坡航线时，植保机在作业全程都需要比平地作业消耗更多动力，以完成爬坡下坡。这样不仅会更耗费电力，还会缩短植保机部件寿命。
常规坡地作业航线
但如果是执行等高线航线，航线与在平地飞行作业是相似的，只需在短暂的换行时拔高、降低。与前一种航线作业方式比较，大大提升了作业效率并且降低了作业坠机风险。
等高线坡地作业航线
那在坡地作业时，高度该如何设置呢？以等高线作业航线为例分析，假如植保机的换行横移距离是 5 米，那么我们就需要知道，在当前作业的坡地上，横移 5 米，坡地高度变化了多少。
假如植保机横移 5 米，坡地高度升高 1 米，正常最低作业高度 1.5 米，为保证植保机横移时足够安全，那么高度应该设置为 1+1.5=2.5 米。这样每次植保机横移时便有 1.5 米以上的安全高度作为缓冲，大幅减少发生意外的几率。
当然，航线规划不只这三项原则，但这三项原则已经可以大大提高我们的作业能力。
公司成立于2014年12月，是国内国际电池动力无人直升机技术的创新引导者。公司成立4年来，迅速发展为全国拥有14个子公司近300名员工集团化管理的科技创新企业。2017年成功获得国家高新技术企业认定，通过了ISO9000和14000环境体系认证。
天鹰兄弟是深圳市近2年继大疆之后，创新与发展速度最快的工业无人机企业。获得深圳奋达科技和茂硕电源2家上市公司2000万元天使投资和增资。连续2届被中国科协和国家发改委受邀参加国务院“双创活动周”科技项目。
创始人李才圣2015年在北京中关村受到克强总理的接见与称赞，2016年在“双创活动周”深圳主会场期间，李才圣被邀请与马化腾、马云、苹果库克、特斯拉CEO、富士康郭台铭等一同参加李克强总理在深圳双创主展馆主持的中外创客领袖座谈会。
2017年5月李才圣与柔宇科技刘自鸿等受邀在五洲宾馆参加深圳市委王伟中书记科技者座谈会，并受到王伟中书记接见与交流合影
公司总部和研发中心位于深圳，公司无人机研发技术团队拥有10年以上无人机、无线通信开发经验，全部来自北航、北邮、南航、中科院、国防科大等，以及华为、法国萨基姆通信集团等一流技术团队。研发团队有软件技术人员18人，硬件技术人员19人，申报专利39项，发明四项，软著65项，已经获得专利书16项。2017年1月获得广东省科协授予无人机院士专家工作站，成为国内第一个无人机企业院士工作站。2017年9月成为中国联通唯一签约无人机企业全球战略合作伙伴。
公司专注于工业和农业领域无人机技术的研发与生产。立志于农业无人机技术的发展与创新，包括无人机载体设计、播种、喷洒农药、喷洒颗粒肥、农业数据采集与分析、农业大数据平台、智能能源管理系统、无人机监管系统等，目标成为农业无人机领域的市场标杆与技术标杆。
2017年天鹰兄弟公司选后被授予“深圳市科普教育基地”、“深圳全国人大代表考察学习基地”、“中共深圳市委党校现场教学基地”和“全国中学生青苗学习基地等。先后接待日本东京等十几所大学教授访问团、香港中文大学、澳门大学、台湾大学等来访问和交流，同时接待来自全国各地的人大代表、党代表、国家科技部、荷兰大使馆、深圳市国资委等数千人的访问交流。创始人李才圣更是被广东省新闻宣传部邀请参加“创新创业”大讲堂，先后受邀向哈尔滨工业大学、南方科技大学、深圳大学、华南农大、中国农大、深圳职业技术学院、深圳计算机信息技术学院、深圳技师学院、南阳理工、山东科技职业技术学院等做创新创业报告分享。并受邀广东省新闻宣传部在投资大厦向深圳市300名国企央企领导干部做创客分享。
李才圣先后被评选为“中国科协九大代表”、“深圳科协常委”、“中国三农人物”、“深圳广东创新创业代表”。并成功加入“九三学社”和“当选上饶市政协委员”。获得2015年度科技创新杰出人物和2016年度品牌新锐人物。
深圳天鹰兄弟无人机科技创新有限公司是经深圳市政府严格审批，在前海新区成立的首家超低空无人机研发制造的高科技企业。
公司推广销售的电池动力植保无人飞机田鹰-111 、田鹰-555、田鹰-777机型，产品质量稳定可靠，耐用性好，故障少，维护简单。飞机机身结构设计精 简，采用高品质进口航空铝材，机身轻巧便携。该系列植保无人机美观实用、植保效率高，效果好。飞机操作简单易学，包学包会。
公司推广的大载荷燃 油动力无人飞机田鹰-999载重量达35公斤，续航时间长，可实现完全程控飞行。该机型作业效率高，采用先进的差分GPS系统，作业定位更准确，避免多 喷、漏喷等缺陷出现，自主飞行能够在设定区域内自动飞行喷药，喷药量随飞行速度变化而调整，保证每平方米喷药量一致，智能的航线规划功能省去人工飞行的劳 累。同时具有故障自检测功能，维护操作简单易学。
公司拥有现代化的科技楼和标准化的流水生产线。总部有大型无人飞机展示中心、生产研发中心、无人飞机驾驶技能培训学院和产品售后服务中心，具有业内优秀的无 人机科研技术人才和民航局无人机AOPA协会审批的执证培训教练。能够为每一位客户提供周到贴心的技术支持和服务，同时为每一款飞机提供中国人民太平洋保 险承保。
公司无人机技术经过3年多植保作业验证，产品安全可靠。目前拥有4轴、6轴飞行器、电池动力单轴无人机以及燃油动力等各种机型，产品应用十分广泛，包括航空植保、测绘勘察、公安反恐、航拍摄影等各种领域。
该公司可为任何企业或用户提供无人机定制化服务，可提供产品线输出及本地化组装，代为培训生产技术人员。
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