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RTK新增多种打点方式
RTK可以给农业植保无人机提供厘米级精确定位，保证飞机的航线控制精度，为植保无人机的全自主作业及精准喷洒提供了重要的技术基础；同时，集成的高精度双天线定向技术，使得无人机在强磁干扰环境(如高压线、基站、含矿地区)都能稳定飞行。
为满足不同客户的需求，极翼J-RTK提供两个版本供客户选择(千寻网络CORS版RTK，电台版RTK)。
在实现全自主飞行之前，农田地图的测绘非常重要，为了满足不同应用场景的需求，极翼的RTK测绘提供了多种打点测绘测方式：
其中，配合千寻CORS网络提供的精准差分信息与基准，采用极翼RTK测绘仪,可以实现对于农田的精准测绘，满足高精地理地块测绘和精准喷洒作业需求。
1：手机打点 (直接采用手机自带GPS模块打点，好处是不需要外接任何额外模块，缺点是精度较低，一般误差在5~10米)
2：飞机打点(飞机打点提供客户快速的打点方式，同时可以使用机载高精度RTK设备提供的高精度位置信息实现高精度打点，缺点是飞行距离较远后难以确认飞机是否准确到达待打点位置，实际操作难度较高)
3：打点器打点 (极翼提供高精度RTK手持打点器或普通GPS手持打点器两种选择，其中高精度手持打点器的位置测量精度1cm，通过蓝牙与极翼APP连接；普通GPS手持打点器精度2m，通过OTG线与手机APP连接)
4：地图选点 (极翼手机APP除提供上述三类打点方式外，还提供了地图选点的打点方式，用于快速获取地块信息与自主规划航迹，但限于地图分辨率较低，实际打点精度较低，一般误差在10m左右，存在较大的漏喷或误喷风险，不建议实际作业时使用)
管理平台——翼云通
“翼云通”植保管理平台，是极翼对外提供的稳定高效、弹性伸缩的无人机数据集成平台，满足政府监管、飞防队业务管理，飞机管理，员工管理，地块管理，打药管理（可看打药亩数、地块航迹等统计功能）等功能的数据平台。
功能：
1：实时监管(实时显示无人机的飞行状态信息，如：飞行模式、速度、位置、姿态、喷洒轨迹等)
2：作业状况(记录历史作业地块和喷洒轨迹信息，统计喷洒面积，面积统计精度高于5%)
3：任务管理(可用于管理、分配待作业地块，调配植保无人机作业资源，授权作业结果给不同权限的人员查看、处理等)
4：飞机管理(远程调配飞机的管理权限，设置飞机的使用权限等)
4G模块K-BOX
极翼最新推出的4G模块不仅可以为网络版RTK提供通讯链路，还可以为植保无人机和植保管理平台提供数据通讯。由于采用的4G模块可以同时向下兼容3G、2G网络，因此在各种环境下相对传统的2G低成本方案具有更好的通信质量及可靠性。
新增功能：
1：配合极翼监管平台，可实时监控飞机的状态参数和位置；记录一个架次的作业时间，喷洒亩数，喷洒轨迹；根据实际情况可对飞机进行锁定和解锁。
2：配合J-RTK模块可实现厘米级定位。
日志回放软件
现阶段，植保无人机的飞行中出现炸机的情况相对频繁，如果确定飞行责任的问题，直接影响了植保整机厂的整机销售。未来解决这一问题，极翼通过3年多的飞控经验积累，推出了日志回访分析软件，帮助植保整机厂分析飞行事故定责的问题。
功能：
1：回放软件可以将记录的日志绘制成各类曲线，已更加直观的效果展示飞行轨迹、机架震动情况。
2：同时极翼还提供十多组典型故障的分析案例，可帮助客户第一时间确定飞机的故障原因和责任。
比如：是什么原因导致飞机炸机的，软件里面都可以分析得出来是什么原因导致炸机。
新版调参软件升级
新版调参软件，全新布局，新增J-RTKK-BOX等新的接口，高速下载日志等等····
APP新增功能
APP版本号：2.2.11之前的，支持170605之前的固件
（1）新的电压校准方式；
（2）全自主飞行通过APP手动记录断药点，退出APP后不能继续执行以前的任务。
APP优化后的版本
APP版本号：2.2.11之后的， 支持170605之后的固件；
（1）新增全自主断药点记录语音和文字提示；
（2）新增AB点断药点记录语音和文字提示；
（3）新增进入禁飞区，离开禁飞区语音和文字提示；
（4）全自主飞行通过切换模式记录断药点，可继续飞行未完成航线任务；
（5）新的电压校准方式；
（6）航线间距扩展到20m；
（7）全自主飞行支持手动避障以及手动记录断点和APP记录断点；
（8）支持新一代打点器；
（9）关闭APP可读取未完成航线，继续飞行。
注意:APP的版本要对应上飞控固件版本
K3-A优化说明
170605固件更新说明：
1、须配合新调参软件使用；
2、原EXT口不再支持雷达，改为4G模块接口；
3、支持4G模块和RTK；
4、AB作业模式新增手动避障功能，断药点记录方式改为退出飞行模式时记录；（老版本为关泵记录）
5、航线规划模式新增手动避障和断点续喷功能（测试）；
6、加入禁飞区限制。 170619固件更新说明： 1、全新航线规划功能，需配合最新版本APP使用；
2、支持PC调参显示K-BOX与J-RTK数据；
3、提高日志下载速度；
4、优化刹车姿态。 170605固件更新说明： 1、优化航线速度控制不太准确的问题；
2、最大日志个数修改为100个；
3、支持AB点和航线规划U型横移，默认开启，提高作业效率，可在调参软件中关闭；
4、开放航线灵敏度参数，用于调整航线执行过程中加减速力度。
2024-04-15 10:19
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