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设备与工具拥有可独立控制的 360 度无遮挡 4K 相机，内置视觉定位系统和高清图传，变形起落设备和炫酷的外观设计……2014 年发布的“悟”1即便在 3 年后的今天来看，依旧是大疆的卓越经典之作。而定位于专业影视级别的航拍机“悟”2，究竟在此基础上解决了哪些痛点、进行了哪些关键的升级？今天，我们为您总结了 52 个“悟”2升级的关键技术点，不管您手上的设备是“悟”1还是“悟”2，都值得深度阅读。
一、效率提升
1、有效拍摄时间大幅增加
在常温下，“悟”1 RAW 的续航力仅为 12 分钟，而“悟”2挂载禅思X5S相机续航*为 21 分钟，比“悟”1 RAW 多出接近一倍。由于续航力的提高，您可以从容地让“悟”2在空中等待导演的指令，也可以仅用一组电池完成多次试拍、或是以一组电池拍摄多个场景，使拍摄效率提升一倍。
2、低温下拍摄
“悟”1 Pro/RAW在低温环境下受限于电池的化学特性（温度会影响电池化学活性），导致飞行时间和飞行动力急剧下降；如果把航拍机带到达拍摄现场后，才发现电池因低温而无法完成飞行任务，是一件非常尴尬的事。然而，“悟”2使用自动加热电池，利用自身少量电量来维持电池的工作温度，使“悟”2在低温下的飞行性能，仍然能与常温环境一致，动力性能和飞行时间也能得到保障。
3、飞行前准备时间大幅缩短
安装电池后再按 5 次电源按键、接着安装云台和螺旋桨，半分钟之内即可就起飞；但在同一准备时间内，“悟”1应该连相机和螺旋桨都未能赶及装上。
4、遥控器对移动设备的充电电流提升至 2 安
飞手使用“悟”1拍摄时，经常碰到飞行 2 个架次后，用来当图传屏幕的手机没电的情况，结果飞手只能尴尬地苦等手机慢慢地充电。但这项改进能让手机在作业完毕时仍然保持高电量，虽然这在某程度上降低了遥控器的续航力，但遥控器同时支持边充电、边使用；用户在户外也可以使用飞行电池的剩余电量，为遥控器充电。
5、设备升级过程简单、高效、稳定
在检测到服务器有新固件后，App 会提示并可直接下载固件，通过 App 可以完成对遥控器和飞机的升级。而且，飞行器升级后仍会把最新固件保留，只要插入尚未升级的相机云台或电池后，可直接升级相应模块。这些改进让 “悟”2的版本管理和可靠性都得到了很大进步，也让升级更便捷。
6、充电管理
“悟”2标配充电管家和180W充电器，充电管家只需 3 小时就能充满 4 块电池，而且，充满后有声音提示。即将推出的充电站，更可大幅提升充电管理效率。持续关注大疆影像系统微信公众号，我们将第一时间为您推送最新信息。
7、高效的后期工作流
“悟”2配合 X5S 拍摄 RAW 视频时，SSD 卡可直接存储 CinemaDNG 格式的 RAW 视频，CinemaDNG 格式普遍为后期制作软件兼容，免去转码环节。此外，SSD 卡使用 FAT32 通用文件系统，一般电脑也能读取里面的档案。全新的 RAW 工作流符合当前影视工业的标准，解决了 Inspire 1 RAW 一个很大的痛点。
8、FPV 相机
“悟”2不仅拥有了用户期待已久的 FPV 相机，还自带两轴防抖、并可控俯仰。
二、 性能提升
9、全新的飞行器设计
“悟”2的结构使用全新的设计，机身自重占比减少近 10%。对于一款小型的飞行器来说，机身自重占比是影响飞行性能和飞行时间的最主要因素，占比减少也意味着更大的负载、以及挂载更多的电池。
10、优异的定高性能
“悟”2采用了双气压计冗余设计，配合独有的高度控制算法，克服掉高速飞行时的定高问题（气流速度会严重影响气压计的测量准确度，偏航高达 20 米）。故此，“悟”2绝对是目前定高性能最优秀的 DJI 飞行产品，操作者能对掌控飞行高度有着极大的信心。
11、下视定位及定高
“悟”2下部视觉定位采用双摄像头方案，它除了定位功能外，还具备测量距离的能力，可以弥补超声波定高容易受地表材质影响的缺陷，两者相互补充，从而实现从 5 厘米到 10 米范围内的高度测量，也将平移的视觉定位高度范围提升至 10 米。而且，也由于超声波定高性能比上一代有很大提升，使“悟”2的低空贴地飞行的定高性能更为优异，操作者可轻松高质量完成贴地低机位拍摄。
12、操控精准度全面提升
“悟”1在做一些微小动作的时候，经常出现不听使唤的情况。但 “悟”2在操控方面做了多处优化，在小杆量操控时动作更细腻，但同时得益于充沛的动力以及动力系统的响应能力，它在大机动时仍然将操作者的意图表现无遗。很多使用者在初次使用“悟”2后，他们的评价大多是：这个飞行器太跟手了。遗憾的是，这种感觉不容易通过语言来传达，只有真正体验过才能知道个中提升。
13、对指南针误差的容忍能力大大加强
指南针极容易受外界干扰，但它又是一个对导航系统非常关键的数据源。“悟”2使用了多种手段，能够将受干扰的指南针数据识别出来，并通过其他的方式来弥补指南针的误差，全面提升导航品质和可靠性。
14、飞行动力提升
“悟”2仅在斜向上持续满杆飞行时个别电机会达到峰值输出，在其他场景下每个电机都还剩有较大的余量。相比之下，“悟”1 Pro 和 RAW 在动力上差很多，即使在常温下进行水平飞行，也经常出现动力保护，在无风环境最大平飞速度仅达 17m/s 左右；若想同时进行上升运动的话，“悟”1 Pro/RAW 只能通过减小姿态角度来保证上升的动力。可是，“悟”2携带 X5S 仍能轻松达到 22m/s 的高速，同时还有充足的上升能力，并且具备最大 26m/s 的平飞速度——要知道这个速度下电机的输出功率，是 22m/s 航速时的 2 倍。由此可见，“悟”2的动力余量非常充足，这也是 “悟”2具备高机动性的关键因素。
15、“悟”2的运动能力提升
最高平飞速度 94km/h （顺风飞行还能更快），最高下降速度 9m/s，最高上升速度 6m/s，相比“悟”1有巨大提升，这意味着“悟”2可以胜任更多的拍摄场景。这对于一款拍摄工具来说，是一个很大的附加值；特别是 9m/s 的下降速度，在业界目前应该是绝无仅有的。
16、飞直线更直
对于拍摄者来说，想飞一条标准的直线是非常难的，这是因为在空中的侧风干扰，往往让直线变为斜线。“悟”2加入了抵抗侧风扰动的控制算法，让用户可以轻松飞出直线。
17、悬停更精准
悬停定位能力看似非常普通，但这却是检验飞行器传感器系统、导航系统、控制系统和动力系统基本功的一项重要指标，任何一个环节没做好，会直接影响定位效果。“悟”2在悬停方面的表现应该说是比“悟”1高出一个档次的。
18、刹车更柔和
“悟”2在刹车方面也是做了一番精心调整。“悟”1刹车动作比较剧烈，经常会在不经意间毁掉拍摄画面，不少用户因而使用姿态模式飞行来避免这个问题。但 “悟”2可以将刹车力度调到非常柔和，这对操作者来说应该是个福音。
19、三脚架模式轻松精准拍摄
三脚架模式最大的特点是将“悟” 2转变为速度控制模式，即摇杆位置与飞行速度对应，摇杆位置不变为定速飞行状态，摇杆的轻微抖动会都会被滤除，风的扰动也都会被抑制，大大简化了操作难度。这设计适合对飞行精度有要求的拍摄场景；而且，用户更可进一步调校三脚架模式的最大速度，方便根据需求来配置。
三、独有功能
20、QuickSpin功能
开启 QuickSpin 功能后，当云台即将抵挡限位时，“悟”2就会快速自旋一周，给云台更大的控制空间，除此之外，用户也能手动触发此功能。而且，在自旋过程中，飞行器仍然会继续按照摇杆的指令来正常飞行。QuickSpin 能把一个有限转动范围的云台，瞬间变为无限云台，让双人配合拍摄时更无束缚。
四、一人一机拍大片
21、单人拍摄场景的优化
当预算不够、工作室人员有限、或是在没有帮手的情况下，就可能需要单人拍摄。“悟”1在单人拍摄时，会遇到控制云台偏航方向时会出现延迟、导致动作时快时慢，难以精细地操作，无法拍摄到理想的画面。可是，“悟”2在遥控器打偏航动作时，偏航指令会直接控制云台运动，飞行器跟随云台的偏航，使云台的转动会很精准，与双人拍摄时几乎毫无分别。另外，“悟”2的聚焦，指点飞行等功能，都可以降低单人拍摄的难度，协助拍摄一些复杂场景，下文会有详细介绍。
22、Spotlight Pro 聚焦功能
聚焦功能是利用“悟”2处理平台的图像识别功能，自动控制云台转动来跟踪指定物体，并将目标物体保持在画面中的构图位置；也可以预设构图，当目标物出现时开始跟踪。聚焦功能可以在多种飞行模式下使用，如果在指点飞行中使用聚焦，即使操控者把遥控器放在一旁，也能拍出一段精彩的拉升环绕视频。聚焦功能是一个令用户大赞的功能，其使用 45mm 镜头的跟踪效果，甚至能让非常有经验的云台手叫好。
23、指点飞行
指点飞行功能是在精灵4这款飞行器上首次引入的新功能，用户能通过触控屏来控制飞行路线；只要在屏幕上点一下你想去的地方，飞行器就会按直线飞过去，途中可以通过摇杆调整飞行方向和速度。这本来是一个解决“你想去哪”的方案，但我们在“悟”2里加入了全新的摇杆控制云台的扩展功能，用户现在可以在指点飞行的过程中，用飞行摇杆来控制云台运动，并可调整飞行方向、速度和高度，即使一个人也能同时应付复杂的飞行及云台控制。
五、云台性能的提升
24、“歪脖子”问题得到极大改善
“歪脖子”是航拍术语，由于云台传感器精度不足，导致在航拍机在飞行过程中，经常出现画面倾斜的情况，这是目前市面上所有云台产品都会发生的通病，也是用户在拍摄中的巨大难题。X4S 及 X5S 采用全新的云台控制算法和系统设计，极大程度减低了“歪脖子”现象出现的机会。“悟”2用户会发现在绝大部分飞行任务里，很少再见到歪斜的画面，仅在少数的运动情况下才会发现这情况。我们仍在继续改善性能，尽可能杜绝“歪脖子”现象。
25、支持更多镜头选择
“悟”2的 X5S 云台，具有前端后端双配重能力，可以用来支持更多种镜头。目前它能兼容 8 款专业镜头（包含两枚变焦镜头），焦段覆盖 9mm - 45mm（35mm 画幅等效焦距为18mm - 90mm），可针对不同的拍摄场景更换特定镜头，获得更丰富的视觉效果，拓展影像表现力。
26、云台控制精度提升
“悟”2的新一代云台控制系统，云台控制精度提升至 0.01°，可以从容应 45mm 的中长焦镜头挑战；相比之下“悟”1 RAW 在挂载 45mm 镜头时，性能却是捉襟见肘，仅在平稳飞行时才能获得稳定画面。由此可见，“悟”2的云台进步巨大。
27、云台上仰角可控范围增大
“悟”2俯仰方向可控范围增加至 +45 ~ -135 度（在开启了俯仰角度扩展的情况下），而且在倒飞情况下，俯仰可控范围可更大（与飞机的俯仰角度有关），在飞机全速倒飞的情况下，更可以达至 60 度（未来将能支持 70 度）。另外，“悟”2的向下控制范围为 -135 度，但在全速前飞的情况下，未来更能支持到 -170 度。（以上规格均在云台朝向正前方的条件下所能达到的控制范围）
28、更多参数可调
为了满足不同操作习惯和不同场景的要求，DJI GO 4 中还增加了多项可调节的云台参数，包括最大速度，缓起缓停，exp 曲线等等，用户可根据需要灵活配置。
六、相机及影像处理性能提升
29、相机性能提升
禅思X4S云台相机采用了最新一代 1 英寸传感器，拥有 2000 万像素和 11.6 档动态范围。相比于上一代 X3 相机，其动态范围提升 1 档，信噪比和色彩灵敏度均提升 1.5 档，ISO 最高可达 12800，画质得到了极大提升。X4S 配备了 DJI 自主设计的超紧凑 8.8mm/F2.8-11 低色散低畸变镜头（35mm 画幅等效焦距为 24mm），拥有 84°FOV，具备惊人的解像力，并兼顾视频和照片拍摄。禅思 X5S 云台相机采用了最新一代 M4/3 背照式传感器，单个像素大小为 3.3μm，拥有 2080 万像素和 12.8 档动态范围，信噪比和色彩灵敏度比上一代 X5R 均提升一档。
30、配置升级省钱省力
X5S 由普通版升级为能拍摄电影通用 CinemaDNG RAW 格式和 ProRes 录制格式的版本，不需要重新购买新产品，只需按照需求购买软件授权。
31、相机处理能力更强
X5S 相机可录制最高 5.2K 30fps CinemaDNG 12bit 无损视频，5.2K 30fps Apple ProRes 422 HQ 和 4K 30fps Apple ProRes 4444 XQ (no alpha) 视频，4K 60fps H.264 高帧率视频以及 4K 30fps H.264/H.265 超采样视频（100Mbps 码率），画面细节提升非常明显。
32、对焦与跟焦
推出优化峰值对焦功能，高亮红色显示合焦范围的轮廓，能够轻松确认对焦，配合跟焦器后，更能精准把控焦点。此外，自动对焦的速度和准确度也有很大的提升。
33、色彩示波器功能
用户使用 D-LOG 拍摄时不容易把控曝光，新推出的色彩示波器功能，对把控曝光有很大帮助。
34、全新的 D-LOG 曲线
更专业的 D-LOG 可以记录更多画面信息，更能最大化利用传感器的宽容度。
七、安全性能
安全方面的配置虽然不会对拍摄业务产生太多的附加值，但可以很大程度上降低拍摄风险，保护飞行器和他人财物。只要任何一个功能生效，意味着它已经挽救了一次您的爱机。
35、“悟”2配备前视避障系统
前视双目视觉系统能探测 30 米范围内的障碍物，能有效避免飞手操作失误而导致的意外。
36、顶部避障保护
“悟”2上方配备红外感知系统，能有效感知上方 5 米范围内的物体。无论在室内、在树林、或是在隧道里，也能避免航拍机在上升过程撞击顶部障碍物而发生意外。
37、更智能的失控返航
在返航过程中，有了避障系统的帮助，可避免大部分的返航撞障碍物情况。
38、下降速度保护
在下降过程中，下视视觉系统会检测下方 10 米的降落范围，如发现有障碍物，飞行器会自动降低下降速度，避免意外撞击。此外，当智能起落架功能开启时，飞行器会在距离地面 50 厘米处禁止下降，直至起落架变形完成才能继续降落，藉此可以有效的减少意外撞地或落水等意外。
39、降落地形检测
“悟”2在自动返航后的自动降落以及一键降落过程里，增加了降落保护功能。双目立体视觉系统可以通过两个摄像头计算机身下方的地形，判断当前区域是否适合降落，最大限度保障飞行器安全。
40、动态返航点功能
在移动的车或者船上控制飞行器时，如果您没有经常手动刷新返航点，原有的返航点可能与用户真正位置相隔甚远。一旦遥控器和飞行器之间的无线信号链路出现问题（遮挡、干扰、或距离过远），飞行器会飞回返航点时，很可能就不懂得回到已进离原有返航点的用户的身边。动态返航点功能能配合独立的高性能 GPS 模块、或 Crystalsky 高亮显示屏，借此获得更准确可靠的遥控器位置信息，并会定时、定距地向飞行器发送刷新返航点指令，即使发生返航的情况时，飞行器仍然懂得飞回操控者附近，解决了移动拍摄的一大痛点。
41、全新的双电池冗余供电系统设计
“悟”2在其中一块电池出现故障的情况下，另一块电池仍然能安全飞行。同时电池仓内置位置传感器，用于检测电池是否安装到位，为用户增加多一重保障。
42、电池低温自加热功能
全新智能飞行电池采用业界领先的高性能电芯，并配备自加热系统，即便在零下 20 摄氏度的严寒环境下，“悟”2也能保持正常飞行状态。
43、螺旋桨配备锁扣结构
新的螺旋桨结构具备锁定能力，不但更容易安装和使用，而且更安全，更可靠。
44、飞行数据记录更加全面，数据更加安全
飞行器发生意外，全面的飞行数据，更便于售后问题分析定位。
45、冗余飞控系统
采用双 IMU 冗余飞控系统，在一个 IMU 出现异常时，另一个 IMU 仍可维持系统正常飞行。
八、设计
46、设计更加简洁高效
全新设计的变形结构，整体更紧凑，重量也更轻，有效载重能力也进一步增加。
47、模块化的机械结构设计
机身整体易拆装，客户可以自行解决各个模块组件的小问题。
48、从售后数据看，产品稳定性和可靠性有了很大提升
这得益于更加优秀的产品软、硬件设计，特别是飞控系统和动力系统。
九、配件
49、CrystalSky 高亮显示屏
由于航拍主要工作场景在户外，而户外操作的最大痛点是猛烈的阳光会影响屏幕的可见度。而 Crystalsky 高亮显示屏的优点在于大大提升阳光下的画面可见度，解决了航拍工作者遇到的最大困扰。此外它的多项设计均考虑到拍摄任务的需要，如散热、电源系统、接口、抗低温等等，极大程度上为用户的解决各种在户外操作的痛点。
50、Cendence 遥控器
此专业级别的遥控器提供多达 5 路模拟控制通道，以及超过 10 个自定义按钮，可以全面提升操控效率，优化操控体验。
51、DJI Tracktenna 定向跟踪高增益天线
极大程度地提升图传通信稳定性和抗干扰性，并增加通信距离。
52、电池充电站
可同时充 8 块电池，并支持快速放电功能，并提供包括 USB 及遥控器充电口等多种对外供电口，是外出作业的绝佳充电管家。
总结
上述的 52 个“悟”2的巨大提升点，足以让你在目前的市场环境里脱颖而出。它不仅拥有着远超目前高阶航拍机的性能，也能在未来的 2 - 3 年间提供十足的竞争力。而且考虑到“悟”2强大的安全性，也能为拍摄工作节省不少维护和运营成本。因此，虽然要把“悟”1更换成“悟”2要花上一笔费用，但在长期的角度看，这笔花费绝对是超值的。
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2024-04-13 09:52
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