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设备与工具编者按：本期企鹅评测团评测产品——小米无人机4K版。作者李白着呢职业飘忽不定，身份神秘。而众多身份中自由摄影师恐怕是他最割舍不下的职业之一。以往摄影取材大多来自于地面这个相对二维的环境。那么当摄影师遇见能够航拍的无人机会擦出怎样的火花呢？
外观设计篇：
飞上蓝天，每个人都有这样一个梦，我也一样，而且从小到大我都经常梦到自己飞了起来，像直升机一样，拔地而起，那感觉无比真实，使我一度认为自己有着被封印了的超能力，总有一天会被某个人某件事解封。尽管长大以后才知道经常梦见飞起来有可能是心脏不好，但这都不重要。终于，我还是上天了，我第一次有机会接触到了一台无人机。
这是一台4K版的小米无人机。竟然是小米的！为什么这么说，因为就在几年前从事摄影工作时，有个从小玩儿航模的朋友建议我接触一下航拍，接一些婚庆的活儿。那时我们还叫这东西航拍器，这东西在我脑中的画面还是一个戴着安全帽的人操控着的航模在工地上方盘旋，挣的那是地产商的钱。还有一个印象就是一个国产电影片头是用航拍器拍摄，非常大气，那时航拍的画面还不稳，需要很专业的后期制作。
小米无人机4K版绕点飞行实拍体验
总之航拍器给我的印象就是高成本，高科技，实在是高，高到够不着。直到经常看到大疆在天上飞，知道一台无人机大概1万来块，还是觉得贵，怎么说也是一支佳能L镜头的钱呀。然而这次小米发布了无人机，性价比会不会很高呢？4K版2999元，价是有了，性能呢？这就随我来体验一番。
套装版主要包含一台无人机机身，一台云台相机，4片装的螺旋桨两套、遥控器、一电池、一充电器，还有这四个红色的保护架。初次体验，安全起见建议装上，随机附带了螺丝刀和10颗螺丝，安装要拧8颗螺丝。比较麻烦，更不适合反复拆装，即便拆掉保护架，折叠起落架，摘掉螺旋桨，再拆下云台相机之后它是可以被收纳到普通双肩背包里的，我也是不会这么做的，真的太麻烦了。所以那个需要额外购买的背包，我觉得你还是先等等再说。
遥控器，像个游戏手柄，更像米兔。左上角和右上角有两个滑轮，分别控制镜头俯仰和曝光ev值。右侧这个滑轮可以在App中自定义功能，其实就是改成机头灯亮度控制。遥控器背面左右两个按键分别控制摄像和拍照，手机支架藏在遥控器顶部。
起落架可以向两侧平放收起，机身底部布满了金色的散热孔，不用想这一定是为了不发烧而生的，后面试飞之后没有觉得机身会热。在下面的一组黑色圆形的部分是光流辅助定位，总之就是在无卫星信号时辅助平稳悬停的。然而我并没有在室内起飞，也不建议像我一样的新手这么做。
我最喜欢的三轴云台相机，除了正常的三轴稳定系统之外，与机身连接部分的橡胶小球减震架也能缓冲飞行中的不平稳。镜头是2.8光圈，等效35mm全画幅下的20mm焦距（即94度角视野），底是1/2.3英寸的索尼传感器。
云台相机背面能看到带有风扇的散热孔， TF卡槽和Micro-USB接口。
螺旋桨正桨反桨，金色和灰色，不再是小米1080p无人机上那种自紧式，而是带有锁紧卡扣的快拆型，具体操作就是压住电机插头之后把上面那个金色（灰色）的纽拧到锁紧位置。安装螺旋桨时在四个机翼上分别有两组金色和灰色的标记，对应螺旋桨颜色安装即可。
虽然这种螺旋桨更安全，但在我每次飞行返航之后都会有个别纽扣微小幅度松动，就是飞行之前是拧紧到头了，返航后再拧还有一段距离，大约5度左右，经过多次飞行试验后验证并不会掉下来，要想完全扭下来需要拧45度，而且在最后拧紧和解锁那一下是有明显卡位的，所以是不用担心的。但是，每次起飞前检查螺旋桨是一个一定要保持的好习惯。
这是组装完毕，放下起落架后的样子，如果能加入起落架升空折叠功能就好了，可以降低风阻，提升稳定性。我是不会告诉你这是我在GTA里学到的，这个功能我还没有在消费级无人机中见过，可能作用不太明显，不过如果有就更完美了。
然后就是电池了，5100mAh，机身上最重的一部分，金色按钮短按一下显示电量，短按之后再长按是无人机开关功能。
万事俱备马上就可以上天了，据说在北京想飞无人机需要额外购置一个附件，那就是能把你带到六环外的交通工具。还好本人地处小城市，这里我要说的是，如果你不折叠装包的话组装好带保护架的无人机对角线大约72cm，要占一定横向空间，并且上面不可压任何物品。
小米无人机对起飞有一定要求，需要平地，这里说的是水平，土地石头地砖地草地都是可以的。需要搜到14颗卫星，有时附近有金属会显示指南针受到干扰无法起飞，一般需要换一下位置。有时会提醒矫正，这时需要你水平托起无人机原地逆时针旋转直到指示灯关闭，再垂直提起无人机逆时针旋转到指示灯熄灭来校准指南针。当无人机四周围了一些人或你离得太近也会干扰起飞。另外就是注意你所在区域是否是禁飞区，再不行你可以和它好好谈谈，这是我的亲身体会。基本我所在地区的公园，广场这些空旷区域还是很好起飞的。
下面说到这个长着米兔脸的遥控器，需要连接手机当做屏幕，并且下载运行小米无人机App，才能连接无人机，无人机的所有操控都要在运行小米无人机App的条件下来进行。连接手机有两种方式一种是有线，这里需要手机开启网络热点，选择USB网络共享，手机本身联不联网是没有影响的。但是有些手机没有USB网络共享这个选项，比如说我的锤子手机。这时就要用第二种方式WiFi连接了，只需要搜到小米遥控器的WiFi信号并连接即可，真这么简单谁还用线啊，复杂又难看，我就这样连了一晚上也没有找到小米的WiFi信号，后来才知道需要购买一个附件，69元的无线发射器，像个U盘一样插在遥控器下方，这样一个需要额外付费的谜之突起真的不比连线好看到哪里去，希望小米能把这个功能整合到本身WiFi功能就很强大的遥控器中，既美观又实用。遥控器的电池容量和机身电池接近达到了5000mAh，在有线连接手机时遥控器还可以扮演一个充电宝，你大可不必担心遥控器的电量，在我的使用过程中，保守的说遥控器电池续航是无人机的三四倍，所以你不用担心遥控器先没电，但不要等到电量耗尽才充电，并且不连手机时记得关闭电源并断开与手机的连线，以免电池馈电。
飞行体验篇：
拨动并保持左右摇杆内八字三秒，电机启动，再向上稳定的推左摇杆，无人机即可升空，同时小米无人机带有自动起降功能，在满足自动起降条件下，自动起降按钮灯由红色变白，短按再长按此按钮，无人机即自动升起到4米高度后悬停，降落一样是短按再长按，这种按键逻辑可以有效防止误触。这个功能非常适合新手，但往往满足起飞条件时并不能同时满足自动起降条件，所以我都是手动，同样没什么难度。当然了，这是新手模式，具备所有辅助功能，并且限制飞行高度50米，距离100米。
小米无人机的悬停非常平稳，官方参数抗风能力小于等于4级。在我的使用过程中实时风速一度达到6级，无人机会随风向偏移，但仍保持平稳，这也验证了官方给出的抗风性能参数是可靠的。但这样是比较耗电的，而且可能还是存在一定风险的。虽然没有发生意外，但我还是赶紧降落了，之后的体验我都会关注一下天气。
下面说到最关键的一点，续航问题。官方给出的时间为26分钟，并明确解释是在微风、海平面高度的极限悬停时间，很多媒体实测也在26分钟左右，而我测的是真正日常使用的续航时间，即起飞后手机持续同步传输画面，持续4K摄像，在这种工况下从起飞到电量剩余30%提示返航，并返航降落，落地时正好只剩15%的电量，即不可以再起飞的情况下，整个过程飞行了18分13秒66。我认同官方和各个媒体给出的数据，但对一个新手，一个普通消费者来说，这个测试工况和结果相信是更有参考价值的。因为大部分人拿到无人机上天之后不只是单纯的飞，如果你要通过同步画面判断位置，如果你要摄像拍照的话，请一定规划好电量。当电量剩余30%系统就会提醒返航，这时请抓紧时间返航，因为实测当电量不足15%时，无人机会自动降落，不管飞到哪，都会自动垂直降落。看到很多人在网上问小米无人机的返航和降落问题，明确的告诉大家，是低电量提醒返航，失联自动返航，电量再低是自动降落，垂直降落！
关于自动返航功能，无人机会记录起飞的地点，当需要自动返航时，拨动遥控器上的返航开关，无人机即可自动返回，上图纸巾位置为起飞点，自动返航降落点与起飞点误差距离约两米。
由于小米无人机没有避障系统，所以需要提前设置返航高度来从一定程度上减少碰撞风险，每次起飞连接无人机前，App载入界面都会提示设置返航高度。
然而单凭设置返航高度是无法完全避免碰撞风险的，天空看似辽阔，但也存在着许多危险，比如你不飞起来就不知道天上有这么多电线，很多高层建筑比你的最大飞行高度还高，所以并不能完全依赖自动返航，在自动返航过程中可以人为干预调整方向及高度，一但停止人为干预无人机就会继续沿原方向返航，拨动自动返航开关可以停止移动。另外在我的体验过程中，有一次提示失去gps信号，无人机开始自动返航，重新获得信号后，及时控制方向停止了自动返航，由于飞行高度很低，险些撞到树。
基于自动返航的问题我画了一张图，绿色轨迹是我的飞行路线，这是在模拟我在复杂环境中躲避障碍飞行后到达目的地的过程，这时如果无人机失联或我自行启动自动返航，小米无人机会走红色路线直线平移到起飞点上空再垂直降落。这时就会发生碰撞并坠落即传说中的“炸机”。目前常见的解决方案就是前后视觉避障，左右红外避障等，这都是需要硬件配置的解决方案。需要注意的是，不管我手动操作还是使用路线飞行功能，即在App中的地图上画出路线然后执行来走出这种曲线，都会生成一个飞行记录，存储在App中，包含我的飞行轨迹和操控数据，上升下降数据。试想，用我人为操控产生的成功躲过障碍的飞行记录，生成一个反向的返回路线是不是就能从软件层面上实现避障功能呢？我不是什么科学家，可能有些想当然，但我相信小米这家公司在软件方面应该是有这个实力的，也许这是个新方向。
上图就是航线飞行功能，建议在设置中选择显示卫星地图后使用。
降落以后看到几只小飞虫惨死在螺旋桨下，另外降落时向下的风力很大，无人机气场强大，地面尘土飞扬，也导致每次降落后无人机各个部件尤其是云台相机防震架上的橡胶小球都会有积灰，一方面提醒我们螺旋桨具备一定杀伤力，划伤人的新闻网上有很多，一定要注意安全。另一方面是注意使用后要清理机身。原来网上卖的折叠停机坪不只为了帅，当然也可以准备一块纸板在起降时候铺地，在平整地面的同时防止起灰。其实摄影用的圆形折叠柔光板就很适合。注意起风时为避免停机坪被掀翻需要用钉子或其他重物固定在地面。
飞行拍摄体验篇：
下面说说摄影方面的体验，在使用小米无人机的这几天里，我最常去的地方就是公园和广场，当然就会遇到一些大妈，她们有时会问我一个很摇滚的问题：“小伙儿你玩儿无人机，你玩儿它有啥用啊？”我沉思许久答道：“我必须学会新的卖弄啊”。所以想来想去主要还是为了拍照时的特殊视角，在初尝摄影时，很多人都会先喜欢上广角镜头，因为利用广角镜头的畸变、大透视可以很容易拍出大气震撼的风景，大长腿，大长脸等等很容易出彩的照片，这种照片不一定有内涵，但会让人感觉很“专业”，其实就是跟肉眼常规的视角不一样，有新鲜感罢了。而小米所说的几片非球面镜片什么的我觉得都不重要，2999元你很难买得到像样的单反镜头，所以画质先不谈，最主要的是我能上天。上帝视角够新鲜感吧。
这是jpg直出的照片，第一次飞无人机，同步传送的稳定画面超乎我的预期，按下快门拍一张，根本就不构图，看什么都是那么新鲜。
夜景jpg直出，0.8s快门速度，画面很稳定，用来发张朋友圈还是可以的，画质在大部分手机水平之上。100%放大的话就没必要了，哪怕在用单反摄影时，我也觉得这么做是在跟自己找别扭，在解析力和噪点控制方面就是运动相机普遍水准，防抖效果好，整体看清晰，自动曝光可靠，画质适合网络传播就够了，你站在地面手持单反未必能保证张张不虚，更何况它是在天上飞。在摄影方面我也是个器材党，若把无人机也当成个摄影器材，从它能带给你的体验和它的价格来看真的可以说是超值的。
当然在拍摄过程中还是发现一些问题的，比如说在移动过程中，原地转向时，空中急刹的一瞬间按下快门都会由于惯性太大超出防震架和三轴云台的防抖极限导致拍虚，想要拍摄稳定的画面就要在任何移动后等1秒停稳再拍，这应该不算个问题，只当是个操作经验吧。另外一点影响体验的是由于图像传输、遥控信号传输的距离导致的快门延迟，这点目前只能去适应。而最主要的问题是遥控器右上角这个控制曝光ev值的拨轮，非常容易误触，且因为同传画面延迟，你设置的曝光值并不能实时显示在屏幕预览上，误触后纠正也容易过头，所以好不容易起飞一次抛去飞到拍摄地点、构图、返航的时间，留给你安心拍照的时间也就不到10分钟了，再加上电量掉到50%就开始的续航焦虑，如果这时再因为误触，导致本来就少的可怜的照片中总有那么几张过曝或欠曝，甚至回到家后，导入电脑才发现全是废片也是经常事。这里的心得就是一，管住手。二，多看回放，手机App有回放功能，但高清图片需要下载，可以只看预览图简单判断一下曝光。
在渐渐熟悉了基本操作后，我在设置中解锁了新手模式，飞行高度达到了120米，距离达到500米，于是我在上图同一地点不同高度和距离拍下了又一张照片。当你站的更高更远，又是另一番景象，个人总结无人机摄影入门第一条，高角度更容易出彩。
小米无人机4K版是支持拍摄RAW格式照片的，这可以满足对画质和后期有更高要求的用户，无人机会同时生成一个RAW文件和一个JPG文件，RAW文件保留了更多的细节大小都在20MB左右。
RAW文件直出的照片在色彩上比同一张JPG要更灰，这更有利于后期调色。
经过简单的后期调色后，效果还是非常令人满意的。以下是几张RAW格式直出和调色后的样张。
另外小米无人机还有4:3和16:9两种照片尺寸设置，以下是一张16：9尺寸RAW格式直出样张。
最后要说到4K录像方面的体验了，这也是4K版小米无人机的主要功能了，这次直接上截图。
实际体验一番，录像要比拍照更舒服，你可以从起飞就开始录像，一直录到降落，记住我的实测时间18分钟左右，在这个过程中你可以随意的自由翱翔，忘掉飞行之外的一切操作，把录像全部交给系统自动，除非是在大光比环境，需手动调整ev值，尽情去飞吧，你飞的越爽，你录得东西必定能更取悦观者。为了拍出更平滑的镜头，小米无人机App自带了指点飞行，路线飞行，绕点飞行等多种实用功能，可以很方便的在手机上规划好拍摄路线，然后点击执行。这里就着重介绍一下最好用的绕点功能，因为它最容易拍出出彩的镜头。
操作的逻辑是这样的，你需要飞到你要绕的点上来设置这个圆心，然后设置半径、飞行高度、速度、镜头角度和镜头指向方式，最后点执行即可。小米无人机4K会匀速稳定的绕着这个景物拍摄平滑的镜头，很容易让别人把你当成大师。以下是几张截图。
4K功能实用之处主要是为后期裁切提供富余量，对于有计划的拍摄者来说，小米无人机4K提供的2560*1440 60帧每秒、1920*1080 100帧每秒等格式是更实用的选择。而对于我来说4K视频给我带来的福利就是视频截图的可用性了，我可以不用拍照，只需打开录像，尽情去飞了。
总结一下，这是我的第一次“上天”，也是小米发布的第一台无人机。尽管有些人会把廉价跟这个品牌联系到一起，但我不这样觉得，能把产品做到质量可靠并同时拉低门槛，这是实力，对消费者来说是好事。而且如今的小米在各个领域做的产品都比以往更加精致且仍保持着平易近人的价格。同样这台远低于我心理价位的无人机给我带来的体验也超乎我的预期，它给像我这样的新手带来了一个很友好的上手难度，由浅入深的让我能在保证安全的同时控制一台无人机，进而还能玩的很开心。更让我印象深刻的是那台三轴云台相机，稳定性好，成像素质实用。再说下不足和需要改进的地方，首先是电池续航，虽然想玩儿的过瘾多买几块电池才是最好的解决办法，但单次往返的续航时间决定了体验的深度，虽然电池续航是各个行业的瓶颈问题，但希望小米能够把自己在其他领域软件层面控制电量的经验用到无人机上，毕竟相比其他先行无人机品牌来说，这才是小米的优势所在。第二点同样是我上文中提到过的，希望小米利用自身优势，在软件层面上另辟蹊径，提高避障性能。最后一点又要说到我最喜欢的这个三轴云台相机了，这个技术很成熟了，而且又可拆卸，再加个手柄就是一个手持云台相机啊，天都上了，下地有这么难吗？排队等着买的人应该不止我一个，小米真让人捉急啊。至此关于整台无人机，我可以给出一个结论，也回答我在文章最开始提出的一个问题，价有了性能也够用，具有一定的性价比，适合普通消费者购买使用，就如小米无人机App打开时显示的那句话：“飞行梦想，触手可及”。
补充几句产品之外的个人感受，在体验无人机带来的快乐之余，不由产生了敬畏之心，我想这应该是每个飞过无人机的人都会有的感受，不接触就不会知道它的风险，就像我平时的另一个观点，我认为每个人不管开不开车，买不买车，都应该去学习和了解一些交通安全方面的知识，甚至去考一个驾照，这是对自己的一种保护，也是对社会的一份责任，因为你知道了更多会影响自己，和自己可能给别人带来的风险的存在。无人机现在如玩具一般触手可得，比小米无人机门槛还低的产品数之不尽，在我飞无人机的时候被路人问到最多的问题就是：“这个多少钱？”而更恐怖的就是一位父亲问完我这句话后，回头跟自己看起来刚上小学的儿子说了一句：“爸也给你买一个。”虽然如果我是这个孩子，我心里一定很温暖，但是我真的不希望看到无人机成为一个玩具，因为稍有操作不当，这就是一个高空坠物，何况对于操作者也容易造成伤害。说到底还是说回了解和学习，同样作为一个爸爸，我不会阻止孩子接触新事物，但我会让他从航模开始接触，一步步的去学习。对于无人机的使用和购买，政府已经开始一步步的去规范，甚至禁飞。这是一个应用广泛很有前景的产业，而且我国这方面技术目前也很有优势，希望未来能看到更多像大疆小米这种有担当的公司，在法律完善的推进下能把无人机这个产业安全有序的发展下去，为我们的生活带来更多便利和乐趣。
2021-07-30 09:11
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