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设备与工具大疆经纬M600系列无人机凭借其强大的运载能力和优异的飞行性能使无人机在许多行业领域得到开创式的应用。随着各行业的深入应用，经纬M600与第三方负载设备需要另配控制器控制负载动作，使用起来非常不方便。经纬M600系列遥控器通道扩展组件的出现彻底改变了这一现状。现在，使用扩展组件可以映射8个旋钮/开关，轻松控制第三方负载设备，打造一体化的无人机行业解决方案。
经纬M600扩展组建和探照灯
1 产品介绍
经纬M600系列遥控器的扩展配件，共含有8个旋钮/ 开关。用户可通过DJI Assistant 2调参软件进行通道映射。
经纬M600内置标准的A3飞控，A3飞控带有4个PWM输出口，4个PWM输出/输入口，暂时相当于8个PWM输出通道，其中F1通道连接风扇，F2通道连接起落架，剩余6个可扩展通道（F3~F8）。
2 安装说明
（1）安装新模块
①将新模块的PCB板嵌入遥控器，重新连接3根排线，并锁住接口处的黑色卡扣，注意不要扭转排线，然后拧紧2颗螺丝。
②安装新模块的外壳，然后拧紧4颗螺丝。
（2）安装通道扩展模块
①首先将水平卡扣卡在遥控器提手上，然后向上用力使竖直卡扣卡在遥控器提手上。
②将CAN连接线插入CAN接口。
③开启遥控器并等待几秒后，通道扩展模块的状态指示灯绿灯常亮，表示可以正常使用。
（3）设置通道控制项
通道扩展组件的设置界面较为简单，连接经纬M600 Pro到 PC电脑端，打开DJI Assistant 2调参软件，点击界面左侧的“工具按钮”，选择功能通道设置，按照自己的操作习惯以及三方负载设备连接飞控的通道接线位置，分别设置和定义F3到F8通道（6个可扩展通道）所对应的控制项。
3 案例展示
大疆行业应用集成商大智无疆研发的无人机探照灯模块，配合经纬M600扩展通道的使用，可直接通过经纬M600遥控器触发开关，从而调整探照灯俯仰角度，甚至亮度、焦距等功能。
扩展通道控制探照灯方向
利用通道控制项调整亮度
在救援领域，搭载经纬600无人机的探照灯，利用该通道扩展组件，可以为灾害现场实施空中照明，高机动性的照明工具，使救援效率得到质的飞跃，也更好地保障救援行动的开展。
经纬M600搭配通道扩展组件实际应用
在刑侦、交通等安防活动中，夜间难以开展行动的现状一直困扰着安防人员。如今大疆经纬M600搭配探照灯和通道扩展组件，为夜间执法提供了远距离照明，更为夜间执法提供多种便利，搭配高清变焦镜头，可针对脸部、车牌等进行取证。
测试夜间取证车牌号
成功安装经纬M600的控制器扩展组件后，即可轻松实现各种三方设备多种功能的控制。
另外，值得注意的是A3飞控的PWM接口不供电，仅有信号线提供脉冲信号，所以，PWM接口不可直接接舵机，需要额外供电。
2023-09-22 16:12
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