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设备与工具在随后的过程中，傲翼王总简单阐述了傲翼飞控产品的一个发展历程：最早期的第一代产品——侏罗纪版本飞控系统是傲翼团队于2014年开发的第一代产品并完成了控制算法的验证。而BAT一代产品是傲翼团队于2015年在侏罗纪版本的基础上结合农业植保应用，采用模块化设计，进行硬件改型和算法调整开发出的实验级飞控产品。最后BAT-S系列飞控，是傲翼团队于2016年，在BAT1代产品经过大量应用实践基础上，不断优化升级、对传感器方案、硬件结构、通信方式、产品整体设计等进行了多项改进，推出的最新一代的产品。
BAT-S1畅飞版/无人机网摄
“S1畅飞版”是一款通用型多旋翼无人机飞控产品，采用工业外观设计，配置高精准度独立IMU传感器，兼容4、6、8轴X字型、十字型、共轴型等机型。具备姿态飞行模式、GPS飞行模式、航点飞行模式、AB点飞行、一键起降、一键返航等功能。可升级植保、航测等行业专用固件，拥有断药返航、断药须喷、流量跟随、断电记忆、智能I/O等专用功能。
BAT-S2卓越版/无人机网摄
“S2卓越版”是一款高性价比的飞控产品，在S1畅飞版飞控的基础上，配置高精度GPS模块，悬停精度达到次米级，独立地磁传感器，精准测算航角。在植保、航测等应用上经过大量数据测算和验证，拥有断药返航、断药续喷、流量跟随、断电记忆、智能I/O等专用功能。
BAT-S3 荣耀版/无人机网摄
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