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设备与工具谈到无人机第一个想起来的当然是某疆，它诞生于2006年，迅速挤掉美国的3DRobotics，占据70%市场份额。但对于国情来说动辄8000的售价确实有点舍不得。也就是说在5000以下存在一个真空市场，这也是国内必将争夺的战场。Keyshare KIMON不到3000块，很符合把无人机普及化的目标。
首先得解释下，Keyshare是我初次接触，名字当然不是“关键分享”，它音译为基石。KIMON是该品牌的一个具体型号，主打便携和自拍。而GLINT2则是更加专业的无人机，售价也略高。不过如上文所述随着无人机市场趋向于平民化，GLINT2也下调了不少。本篇的主角是KIMON，各位请上眼。
【开箱：包装简单，附件精美】
KIMON采用简单的天地盖盒装，顶端显著位置展现出比实体略小的缩微图，基本上就是黑白印制，只有电源指示灯是真实的绿色。实际上机身是可爱的淡粉。在包装盒的侧面及底部附有品牌logo、型号“KIMON”、参数、售后信息。
盒内共分两层，主机位于上层，有一种开门见山的感觉。其他附件全都密集地分布在下层。具体包括：4对（8支）桨叶、充电器、3个转换插头、Micro-SD卡（16GB）、说明书、合格证、保修卡。
赠送的TF卡是Sandisk的，传输速度大于Class10，虽然16GB是小了一点，但是考虑到续航时间，那也是绰绰有余。适配器很有意思，6针专用。插头采用模块化设计，包含Type A，Tpye B,Type BF三个转换器。带到外国都能充电。
再来看KIMON本身，刚开始大家也看到了，机臂处于折叠状态。这种方式最大化节省空间。与苏33、F35C折叠方式有所不同，KIMON是四旋翼无人机，每个机臂都能朝任意水平方向折叠。折叠前后机臂对角线距离由原先30cm锐减到21cm，非常便携。
核心部分是中间的“大脑袋”，除了上半部分为白色，整机其他部分都是淡粉。玩起来你会发现，它并不是一个整体。包含智能电池和内部电路。当然后者我们是看不见的，就说说电池。
将尾部的锁扣打开，沿固定槽轻轻滑出电池，特殊的6针凹口与充电器对应。电池上面板有1个启动键和4颗指示灯。通过长、短按执行开关机、查看电量、查看电池寿命的操作。
机头部分设计一个内嵌式SONY 1600万像素摄像头，1/2." 100度无变焦。支持4K@25帧、1080P@60帧、720P@120帧的影像拍摄，以及16M、12M、5M的图片抓拍。
四个桨叶安装时分正反，桨叶上有较大凹点的对应有点的电机轴承。机底包含多种感应装置，当KIMON高于3米自动切换气压定高，低于3米改为超声波定高。配合GPS和GLONASS卫星定位，综合控制。
半透明锥形机脚内部有红绿两种颜色灯泡，飞在空中很醒目（也是让我们快速辨别机头方向）。为了缓冲吸收降落时的势能，四个撑脚下加入橡胶。上半部分是无人机的旋翼电机。
整机外壳采用ABS工程塑料，全身多处散热孔，同时也减轻重量。那位说怎么不用金属？多逼格！其实这是外行话，KIMON做了那么多努力才把重量控制在530g。最简单的物理学道理：飞机要飞，爬升力大于等于重力。重量越轻消耗越小，续航越大。但是你不要以为它不耐摔，我从2、3米坠了几次，平安无事（为何会摔？见后文）。
【飞行准备：复杂，但很必要】
玩无人机最怕的是什么？当然是坠机（也有叫炸机的），作为一个初学者，特别担心这个问题。说明书上有一大堆的免责条款，大致上就是详细描述了因操作不当，或没有检测好飞行环境（比如风多大啦，无线电干扰等），造成的人员财产损失由自己承担。所以玩之前一定要做足准备工作。
KIMON的操作是通过手机来控制，连接方式是wifi。接收范围为：高度30米，水平距离50米。你就想一想差不多10层楼，和半个田径场直道，其实也没多远。按照1m/s的最高爬升速度，以及3m/s的平移上限，很容易就超出范围。
但是也不必过于担心，KIMON包含多种失控保护。比如：wifi连接出现故障或者超出范围，KIMON采取自动悬停，失联超过30秒自动返航。低于25%电量也自动返航（可人为干预），低于15%电量自动降落，也就是原地垂直降落（不可干预）。
飞行前其他的准备工作还有：检查风速，4级以下可飞行。GPS信号弱也不适宜飞行，如果左上角的GPS信号处于红色状态，根本解不了锁，也就是飞不了。
首飞前有必要进行手动磁罗盘校准，按照提示水平方向和垂直方向画圈。这一点在说明书上并没有详细介绍，通过观看天猫旗舰店的视频得知，是不装桨叶状态，用手抓住KIMON进行水平和垂直方向的机体转动。以后每次更换飞行地点，最好先校准一次。
上述步骤都完成后，就可以愉快的玩耍了。起飞自动进入悬停状态，高度3米，还是不错的。而自动返航默认处于10米高度，这个高度基本上碰不到物体了，但你也别选择密集的楼宇，或者茂密的丛林来试飞。
【初飞体验：紧张，兴奋，少不了摔几次】
因为是第一次操作无人机，心里不免有些紧张，就像学驾驶一样。究竟要不要考取什么资质呢？我收到后就自己玩儿了，反正南京也没什么部门找我。我们要做的就是自己不找麻烦。前段时间闯入机场，影响民航你不是害人又害己么？
首先短按顶上的启动键，再在2秒之内长按启动键，随着电源指示灯全部亮起，完成初步开机。然后掏出手机在wifi列表里找到KIMON，初始密码为1234567890，就和连接路由器一样。
四个桨叶先旋转几秒，此时机身并不离地，待自检通过后二次旋转桨叶，爬升至3米。整个开机过程会伴随提示音，以及机臂上的航灯闪烁。红灯常亮绿灯慢闪代表一级低电量；红灯常亮绿灯快闪代表二级低电量；绿灯常亮红灯快闪代表飞机失控；交替慢闪代表返航。还有其他多种指示，相当复杂，需要很长时间才能掌握。
KIMON没有手柄，这是降低价格的重要因素。四轴控制至少包含动作有：上下、左右、前后、旋转，所以通道4个起步，价格不菲。手机遥控采用虚拟摇杆，分为日本手柄、美国手柄和体感摇杆。个人觉得美国摇杆更适合我。
左摇杆控制起、落、顺（逆）时针旋转，右摇杆控制水平方向的前、后、左、右。控制过程中遇到难点是分清方向，所谓前、后、左、右是按照机头方向为参照的。你需要看空中的航灯来辨别。
再说虚拟按钮的布局，它与手柄的最大区别是辨识度低。很多按键需要二次点击（或翻动）才能切换到，并且必须低头观看。不能像实体手柄那样全盲操作，把注意力集中到飞行器本身。由于紧张刚开始经常按不准，手忙脚乱。手机以5.5英寸左右的更佳，最好不要选择屏外虚拟键的手机，以免横屏时碰到。
【飞行进阶：试飞10次以上方可小成】
偌大一个城市，想找一块空地非常难。为了避免碰撞，选择一个空旷的地方试飞。本来就紧张，然后还一帮小孩大人不懂事，跑过来，“看，葛格玩无人机，这个是无人机，等一会儿起飞，怎么还不起飞，你一言我一语”我也是醉了。
先后飞了10次，总结出不少经验教训。返航存在正负3米误差，而且是走两点之间直线距离。必须飞前就预判空出足够的空间，尽量确保航路中没有电线杆、高树。多数坠机是因为自动返航时手忙脚乱撞着什么东西，理想场所是个没人的足球场。
也不要飞到人员车辆密集，这毕竟属于机械，万一呢？机有价人无价，你擦着碰着小孩吃不了兜着走。还有，不要往政府机关，军区里飞，免得找不自在。就算你拍到什么影像也要注意是否侵犯隐私等相关权利（比如演唱会、体育比赛等），不要随便分享到互联网上，玩玩而已违法就不好了。
飞行时间是个痛点，只能畅快15分钟，这你是不敢全部用完的，估计飞10分钟你就哆嗦了。按照这个来算，至少带2块电板才可以玩的尽兴。如果又能找到及时充电的地方应该还是蛮惬意的。低于15%电量强制降落，在大片水域航拍要尤为注意这点。
风对KIMON的影响还是很大，按照要求4级以上就不适合飞行。就比如2月9日、10日两天南京西北风4~5级，真有点把持不住。无人机在空中飘忽不定，一阵风吹来，一点一点往树上靠去。这时候不要因为着急而慌乱，桨叶蹭点树叶不会坠落。
按下返航，弹出二级菜单，看清哪个是返航哪个是原地降落，按下去。屏幕中还要弹出滑块二次确认。思考的功夫，风就能KIMON继续吹出好远。所以一定要先找空地熟练再三。
有一次我着急直接按下了屏幕上方“紧急锁定”，悲剧就这么发生了。原来该键是立即停车，KIMON直挺挺地坠落地面，翻了几个跟头心里一紧。经过检查完好无损，当时处于2米多的位置，因为不熟练没敢飞太高。
【终极目标：航拍】
现在人也是够了，有事没事拍拍拍，臭美已经无法阻止地球人。当你们什么柔光灯、自拍杆都玩腻的时候，就该是无人机大行其道了。KIMON的便携性有目共睹，介绍下几种自拍模式及实战。
KIMON内置SONY镜头，成像不俗。最高支持4K视频影像和16M超大分辨率图片。但是它没有外置云台，所以拍出来的画面只能通过无人机的走位来调整、变化。无论是拍照还是拍视频原理大致相同，本文就以拍视频来介绍。
“普通自拍”就是常规的以第一人称视角拍摄，用机头处的摄像头记录所经过的所有路径。这种方式以驾驶为主，拍摄为辅。飞得越高，俯瞰越精彩，也就是传说中的上帝视角啦。
“简单自拍”没什么特别之处，每启动一次，机头就会对准操控着。也就是说这是一种快速把自己变成拍摄对象的方法。
“45度美拍”适合出去游玩自拍使用，开启之后KIMON沿着机尾，与垂直成45度角斜向上倒着飞15米，然后再沿原路返回。这时候你站在无人机正前方可以拍出由近到远，再由远及近的迷人效果。
“全景视频”是以当前无人机为中心，原地水平转体360度，把周围景色尽收眼底。这是种最高效记录风景的方法，也省电量，实战当中我经常用。操作的时候尽量飞高，飞得越高拍到的范围越大。相比通过左摇杆控制转体拍摄，这种模式更加平稳，晃动小。
“360度环绕”是我最喜欢的拍摄模式，启动后以当前悬停为中心，自定义半径（3、4、5米等），绕一圈。并且保证机头实时对准圆心。这种拍摄方式能突出主体，很有美感。
【老司机有几句话想和你们说一说】
A）起飞时，要把机尾（锁定口）对准自己的脸。不然你刚起飞后，方向混乱；
B）如果离地面较近，就不用一件返航。不然它会先升到10米再降落，多此一举；
C）除了简单拍照需按快门启动拍摄，其余模式自动录像，轨迹走完即停止；
D）这不是玩具，具备较高操作技巧，切完别给小孩玩；
无人机是一个高消耗，且需持续投入的物品。一块电板450，收纳跑380，日后维护或者增加就是掏钱。建议后续开发KIMON专用手柄以提高操作效率。KIMON可以很快上手，具备不错的拍摄体验，折叠起来便于携带，在目前5000以下市场具备竞争力。
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