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四旋翼,机臂不等长,P20长这样是因为...

2017-02-18 07:44 性质:转载 来源:极飞科技
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鲜红色在绿油油的农田中不仅辨识度超高,更致敬了同为鲜红色的中国农机老前辈——东方红。仔细看看图片,你一定发现了,P20的外观十分特别,它的...

鲜红色在绿油油的农田中不仅辨识度超高,更致敬了同为鲜红色的中国农机老前辈——东方红。

仔细看看图片,你一定发现了,P20 的外观十分特别,它的前机臂短于后机臂不少,还是让它的工业设计师 J6 ,来告诉你它的设计奥秘吧。

平铺设计更可控

市面上的植保无人机通常是纵立式布局,电池、电控系统、药箱都是处于同一个纵轴线上的,这种布局的机型基本都是机臂等长设计的。

极飞 P20 的设计布局却是平铺式的,电控系统、药箱、电池是处于同一个水平面上排开设计的,机身呈以四个电机为角的正方形。由于药箱重量是变化的,药箱相对于电池更趋于正方形的中心。

这样能够保证每个电机输出的功率均匀,不会因为重心的偏移导致个别电机过载,并且对飞控系统的控制上也会更可靠。

  在保证机身长度不变的情况下,对角线的交点往其中一条边偏移,如果把这条边定为机头向前的方向,则可以看到前面两段是短的,后两段是长的,所以就形成今天所看到的 P20 前臂短后臂长的样子。

不可折叠四旋翼:“简单粗暴”的设计逻辑

多旋翼设计上,载重、效率、尺寸三者都是变量,要达到好的效果就需要在这三者之间根据实际应用场景找到一个平衡值。

  P20 设计之初有想过设计成六旋翼或者八旋翼,但我们研究发现,六旋翼、八旋翼在保证效率不变的情况下,轴距也并没有增加多少,因此喷幅也没有增加,反而增加了电机数,所带来的复杂性和维护成本就越高。

  P20 的设计要求是“简单、粗暴、有效”,增加一个折叠机构,机臂的刚性强度、维护要求和重量都会产生一定的负面影响。
  此外,我们研究发现,市面上很多能折叠的机器都是纵立式的布局,二维面积的确减少,但高度比 P20 高出好多,体积未必会减少。

P20 的体积和尺寸充分考虑了实际需要。

我们 P20 最终定为这个尺寸,也是考量过选用的螺旋桨尺寸能否满足我们的最大载荷要求,并且也考虑了运输车辆车厢的尺寸,还有如何安置在车厢内这些具体情况,才定下 P20 的最终尺寸,可以说是一个取舍后相对合理的平衡选择。

分体起落架:大大降低维护成本

起落架为三段式设计是一个降低维修成本的取巧做法,在实际应用中,会有意外坠机的事故,还有挂在车厢里运输时,由于路途颠簸剧烈导致脚架受力过载断裂,这些断裂往往只有局部,一体起落架意味着一旦断裂必须整根换掉。分段式起落架则可以断哪段换哪段,大大减少损失。


分体式起落架可以更换任意一段。

看完了 P20 的机身设计,是不是对想对我们的工业设计师说一个大写的“服”。

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