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目前，在农业植保领域所有的作业团队基本都会遇到三大问题：1、作业过程中绕不开的障碍物。农业无人机通常作业的高度只有一到两米，在这个高度充斥着各种各样的障碍物，大多数团队只能依靠飞手的眼睛来进行避障处理大大降低的效率。2、测不准的障碍距离。传统的传感器在作业过程中视场狭小所受到的局限性太大。3、难以实现夜间作业。传统的作业方式受夜间的环境因素影响太大。
在现场，据苏总介绍：针对上述问题无距科技加大了研发力度，首次采用创新的双目视觉传感器应用于避障和仿地飞行。无距双目自主避障和仿地飞行系统采用更加高速实时、可靠稳定，低功耗，加之结合业内领先3D解算可以识别距离20米内，水平52°，垂直40°视场内的树枝、电线等大小的障碍物。当双目传感器视场内存在障碍物时，无人机将自动减速旋停，从而避免碰撞风险。飞手确认障碍物后完成障碍物的绕飞，这样的设计可以实现安全性的最大化。由于飞机飞行中姿态角会变化，在飞机倾斜角度很大时在双目传感器的视场中会出现地表障碍物。为了滤除地表干扰，双目传感器会将飞机实时姿态和图像信息结合智能地判断是否为地表障碍物从而保证障碍物识别的准确性。双目传感器采集的图像信息支持回传到显示设备，在此基础上飞机的姿态、飞行速度、遥控杆量等重要信息也会显示。飞手通过观察显示设备在较远距离也能清楚的掌握飞行环境和飞机信息，极大提高了无人机植保作业的安全性。
用于仿地形的双目传感器镜头朝下安装在无人机上。可以感知52°x40°视场内的物体和相机的距离。双目传感器可以获取很大视场内的距离信息，通过独特的统计算法计算出适合飞机作业的最佳高度。采用双目传感器仿地形飞行，不会出现由于局部的干扰造成飞机高度的忽高忽低，使得飞机飞行平稳从而提高农药喷洒效率。
无距双目自主避障和仿地飞行系统利用双目传感器实现自动感知障碍物，自动精准测量距障碍物或对地距离，拥有可靠夜间作业能力，彻底解决农业无人机自主避障和仿地飞行的安全问题，为农业无人机加上了智能的双眼，而且若以目前无人机每天作业8小时计算，拥有夜间作业能力的这套双目系统理论上可以使无人机的作业时间延长到24小时，是原有作业时间的3倍，大大提高了农业植保作业的效率，开创了农业无人机精准自主避障、仿地飞行、全天候作业的先河。
现场展品/无人机网摄
2024-01-15 09:53
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