日前,据中国国防科技信息网报道,NaviPack公司宣布推出一种用于无人机、机器人以及其它设备自主控制的激光雷达(LiDAR)导航模块。该NaviPack模块内...
日前,据中国国防科技信息网报道,NaviPack公司宣布推出一种用于无人机、机器人以及其它设备自主控制的激光雷达(LiDAR)导航模块。
该NaviPack模块内置可同时进行定位和绘图(SLAM)的算法芯片,通过将这种控制芯片与激光雷达集成为一体,NaviPack模块成为一个即插即用的激光雷达解决方案,可为无人机和机器人提供360度感知能力,降低了导航系统集成的时间。该装置在通电后,可立即对周围环境进行扫描,建立周围区域的详细地图。
通过对周围区域的持续扫描,无人机、机器人等设备可快速做出决策,如避开人群和物体选择安全路径、障碍物规避以及精确导航。