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设备与工具公路选线，指在公路规划路线的起点、行经地点、终点之间，选定一条技术上可行，经济上合理，而又能符合使用要求的公路中心线的工作。公路选线要综合考虑路线通过地区的地理位置、社会情况、自然条件和工程的难易，以及路线的性质、使用任务、等级和投资等因素。为此，要做大量调查研究和分析比较工作。在地形复杂或地区范围大时，就需要通过航空视察，或依据航摄影像等数据资料进行选线。
项目背景
2015年，成都被定位为国家重要的高新技术产业基地、商贸物流中心和综合交通枢纽，西部地区重要的中心城市；2016年，成都定位为国家中心城市。增强经济中心、科技中心、文创中心、对外交往中心和综合交通枢纽功能，对成都至关重要。
2016年7月到10月，成都市的邛崃、大邑、金堂以及眉山市的青龙等地公路交通建设陆续进行，需要数字正射影像图及数字线划图来辅助公路选线。但由于测区大部分位于山区，且高差比较大，呈带状地形，常规测量方法无法按精度及时间要求完成选线的勘测工作。而无人机具有的独特优势，可以很好地应用于这种小面积的带状地形，并可以在保证成图精度的情况下缩短作业周期，降低作业成本，提高作业效率。
项目概况
邛崃、大邑、金堂、青龙四地的公路选线勘测面积分别为1、5、9、15平方公里，项目作业总时长分别为2、6、14、14天。作业所需硬件设备为天巡固定翼无人机、工作站以及立体测图设备。外业人员中，操作无人机采集数据仅需2人，像控点采集依据难度情况安排2-4人。外业工作总时长最短1天，最长7天。
作业流程均分为外业和内业工作两部分。其中外业工作有测区现场踏勘、航线规划、无人机航拍获取影像数据、影像数据质量检查、像控点采集等；内业工作主要包括影像数据预处理、空三测量、DLG 采集、外业调绘成果内业编辑、生成DEM和制作正射影像等。
航线规划中，航高为250米-300米；航向重叠率70%，旁向重叠率50%-55%。天巡固定翼无人机搭载a5100微单相机，镜头为20mm/2.8F定焦广角镜头，像素2430万。由于测区为山区带状地形，采集像控点难度很大，采集像控点数量较多，在青龙镇的项目中，使用RTK采集的像控点数约300个。
通过系列内业处理，最终生成1:2000数字正射影像图及数字线划图，并及时将成果交付给相关单位。
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