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世界机器人大会无人机展区——上海交通大学推出无人机反制系统

2016-10-12 16:29 性质:转载 来源:UASChina
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“低慢小”无人飞行器侵扰事件日益增多,却缺乏高效的管控手段。针对这种情况,上海交通大学导航及无人系统研究所在本届大会无人机展区推出了一种基...

  “低慢小”无人飞行器侵扰事件日益增多,却缺乏高效的管控手段。针对这种情况,上海交通大学导航及无人系统研究所在本届大会无人机展区推出了一种基于高性能无人机的“低慢小”目标反制系统,利用具有垂直起降、高速巡航和高机动特性的新型倾转机身式无人机作为载体,前置捕捉网对“低慢小”目标进行机动捕捉,然后集中处置,该系统能有效拦截目前常见的微型无人机等飞行器,具有良好的应用前景。

目前,小型无人机等“低慢小”飞行器发展迅速,应用也越来越广泛。“低慢小”目标的发展提高了国民经济发展水平,但它是一把双刃剑,近几年“低慢小”事件明显上升,“低慢小”目标的发展对重点目标、重点区域和重大活动产生的重大威胁也日益突出,反无人机技术也随之变得更为重要,不过当前的反无人机还不能很好地解决由无人机带来的威胁。反无人机技术已经成为一个研究重点,将来也将会发展成一个产业重点。

当前,反“低慢小”目标的技术手段主要有软杀伤手段和硬杀伤手段。软杀伤手段主要有:干扰“低慢小”目标的通信链路;干扰“低慢小”目标导航定位系统;干扰“低慢小”目标的机载设备。软杀伤是一种信息对抗,它只能在一定时间、一定范围和一定程度上有效,对于抗干扰性强的目标甚至无法达到效果,更不能直接对目标进行摧毁。将有危害的“低慢小”目标摧毁于其未进入被危害空域之前,是反“低慢小”目标的首选目的。

目前利用地面防空系统(如导弹、地面火力)、空中战机等对“低慢小”目标进行打击或控制成本太高,用无人机打击“低慢小”目标是一个有效的技术手段。公安部已在小批量进口反“低慢小”目标用无人机,但是该类产品在技术上还局限在监控或挂网拦截阶段,不能有效实施对“低慢小”目标的拦截。

为填补该市场的空白,导航及无人系统研究所在团队前期技术积累的基础上发展了一种高性能的反“低慢小”飞行器用垂直起降高速网捕无人机系统,目前已完成了原理样机的研发,正在开展应用实验工作,期待能够迎合即将到来的迫切社会需求。

垂直起降高速网捕无人机采用多个动力来平衡力矩,实现垂直起降能力,采用固定机翼产生的升力克服重力,增加功率利用率,节省能源,实现高速巡航能力。相比传统小型无人机,倾转机身式无人机在飞行速度和机动特性上表现更好,加装前置网,完全能够胜任“低慢小”目标的捕捉。图1 为网捕无人机结构示意图 。


图1:网捕无人机结构示意图

在敏感热点的拒止区域外对非合作“低慢小”目标进行处置是反“低慢小”目标的最佳选择。该系统采用了具有垂直起降、高速巡航和高机动特性的新型倾转机身式无人机作为载体,利用前置捕捉网对“低慢小”目标进行机动捕捉,然后集中处置。该系统可在复杂条件下垂直起降,执行捕获任务,可用于军事基地、政府机关、大型公共场所及机场等敏感目标的防空,其垂直起降能力特别适合在高楼林立的城市和山区丛林等特殊环境中使用,特别适合国防单位“低慢小”目标的侵扰防护,具有较好的市场前景。该项目在技术上有诸多创新,提出了将多旋翼固定翼机身相融合的创新性设计方案,并将其命名为倾转机身式无人机,其利用具有高机动特性的多旋翼无人机控制方法对固定翼无人机进行驱动和飞行控制,使得网捕无人机兼具高机动性(包括垂直起降能力)和高速特性,为实施二次捕获提供了保障。所涉及的关键技术已申报多项专利,部分专利已授权。

欢迎莅临世界机器人大会无人机展区上海交通大学展位3013号

展馆:北京亦创国际会展中心北馆三层

地址:北京市经济技术开发区荣昌东街6号

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