无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具究竟一家做手机的厂商是否具备能力，研发出一款靠谱的无人机？成为许多人争论的话题。要想知道无人机的研发门槛有多高，我们要先搞清楚以下几个问题。
自从 1903 年 12 月 17 日美国的莱特兄弟发明出第一架真正意义上的飞机后，飞机这种工具经历了从军用到民用，从商业到玩具的过程。而无人机作为飞机中的一个类别，也经历着同样的发展。事实上，现在的无人机已经开始从商业，科技，娱乐，农业等应用场景过渡到玩具这种应用场景，毋庸置疑，无人机的普及将会加速其玩具化的进程。
虽然从广义上来看无人机已经开始变成玩具，但从狭义上来看，现在的无人机跟普通四轴玩具飞机并不能画上等号。尽管两者都是人为操控；但无人机却具备了优秀的防护技术以及更为强大的性能，用途方面要广很多。而普通四轴玩具飞机并不具备无人机那些特性。两者技术含量的差距就好比遥控车和真实汽车的区别。
只要资金到位，就弯道超车？
不少人在认知上有个误区，认为投了大量资金就能打造出一款好的产品，颠覆一个行业的王者，其实不然！在科研这条道路，需要很多技术的沉淀，需要不断碰壁的漫长时间里寻找突破。就拿小型无人机来说，业内公认最好的是大疆，很多国外的无人机研发公司耗费了多少资金和时间都追赶不上。而国内一些公司自认为有了钱，就能缩短科研的时间，打破技术的壁垒。
这种天真的想法，也许正是因为国内互联网激烈与急躁的氛围并存造成。一家刚做手机的公司就夸下海口要撼动苹果的地位，一个教英语的老师做手机就自喻东半球第二好用。随着这种氛围逐渐加重，很多公司开始想要贸贸然跟随趋势，转入其他大热的行业。其初衷并非纯粹想做出一款好产品，也并非如字面上的愿景一样，给那个未涉足的领域带来颠覆；而是单纯为了大局，为了赶趋势，那段时间无人机火，赶紧研发无人机；这段时间火 VR ，赶紧推出相关产品。
那么试问这样的公司对技术沉淀，产品创新和研发会特别在乎吗？真的能在弯道超得了车吗？比技术，初出茅庐的小米无人机真的能影响到大疆多年的地位吗？真是呵呵！
那研发它的难点在于那里？
千万不要认为四个风扇通了电就叫四旋翼飞行器，那只是玩具四轴！因为在空气中，四旋翼飞行器是无法靠自己保持平衡的。所以无人机并不是用各种零部件和硬件组装出来，贴个牌就可以拿出去买的。它包含飞行控制系统、遥感技术、视频/图像传输技术、避障技术、跟随技术、处理器问题以及各种传感器。除了外观的材质、摄像头等设备以外，还是要比拼本身的技术的。
我们就拿其中两项技术来浅谈一下。
1.飞行控制系统
在空中的四旋翼是一个不稳定的系统，我们需要四旋翼不断测量自己的姿态，然后修正，然后测量然后修正...始终保持在一个平衡位置，这个周期是每秒 100 次，当然，能做到更高当然更好，所以这个时候飞行控制系统就派上用场了！
(有了飞行控制系统，受到外力影响的情况下，也能稳固飞行)
首先它并没有字面上看上面那么简单，它是无人机完成起飞、空中飞行、航拍和降落等整个飞行过程的核心系统，是无人机最核心的技术之一。飞行控制系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分。
一般来讲, 无人机飞行控制的基本模态包括俯仰 / 滚转姿态的控制与稳定、高度控制与稳定、速度控制与稳定、侧向偏离控制以及爬升 / 下降控制等等。
在起降阶段, 还对应于不同的起降方式, 可有多种不同的用于起降控制的模态。其中最为复杂的轮式自动起降控制中专门设有起飞控制、下滑控制、拉平控制和地面自动纠偏控制等。
在发动机油门控制方面, 小型无人机中一般采用开环控制方式, 如爬升采用大油门, 下降采用小油门, 定高巡航采用中等油门等。但对于速度控制有较高要求的场合, 如自动着陆控制则采用闭环油门控制。
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