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●为了测试无人机载重稳定性,团队脑洞大开,想出了一个“前无古人”的点子,在一架四旋翼无人机上挂了两串25米长,重约6公斤的鞭炮,起飞的同时点燃鞭炮。
●这款无人机被命名为“朱雀”,是国内唯一可以做到垂直起降的无人机,机身长度1470mm,机身高度480mm,最大巡航速度120Km/小时,飞行时长150 分钟左右,抗风能力8级。
无人机研发的费用很高,光是制作一个无人机模具就要花费200多万元,其他软件设备更需要大量金钱。一架无人机研发成功至少要花费2000多万元,而且要反复试验,还有后期投入使用后的升级优化等。
——无人机“朱雀”具有多个创新功能,其研发团队的工程师表示为此耗费了大量的人力、物力和财力。
今年5月7日,广州大学城举办了广州市首届低空无人机大赛,在琳琅满目的各色无人机中,吸睛的当属这款垂直起降的“白色精灵”了,它被放置在一张长方形桌面上,固定机翼,四个螺旋桨分置左右,纯白色机身搭配纯金属质感的桨叶,看上去透彻明亮,造型感十足。收到起飞指令后,它慢慢起身,随后一飞冲天……
电池动力垂直起降
这款无人机被命名为“朱雀”,据称这是目前国内唯一可以做到规划航线、一键起飞、无须操控、垂直起降的无人机。下面来看看它的更多参数:“朱雀”机身长1470mm,高480mm,翼展2200mm,翼展面积0.72㎡,飞机材质波纤+碳纤,最大巡航速度120Km/小时,飞行时长150分钟左右,抗风能力8级,最大起飞重量11kg……
“它可以在10平方米大小的地方做到垂直起降,垂直的概念就是不需要手抛、弹射和跑道等,而且还可以抗击各种恶劣天气。”广东高德星光实业投资有限公司研发团队的张姓工程师介绍,“值得一说的是,这款无人机一键起飞、返航,不需要飞手操控,这在国内尚属首例,且它的抗电磁干扰能力非常强,距离220kv 超高压输电线3米距离远,飞行器和各通信链路均不受影响。”
“此外,它的续航能力在国内也是首屈一指,达到了150分钟左右,一般的无人机续航能力最多只能达到三十几分钟,某种程度上可以说30分钟是一个突破的极限,超过30分钟每增加一分钟的成本就会很高。”张工说,无人机研发是一个烧钱的行为,光是制作一个无人机模具就要花费200多万元,更别说其他软件设施了,一架无人机研发成功至少要花费2000多万元,而且要反复试验,还有后期投入使用后的升级优化等。既然如此,为什么张工他们还要坚持无人机的研发呢?“因为我们的愿景是‘做全球智能装备领导者’。”
北斗系统精准定位
张工介绍说,这款“朱雀”无人机采用工作频率为400M的第四代移动通信系统,在无人机上构建了中继传输平台,将现场工作局域网与现场指挥组、现场指挥车进行联通;同时通过卫星通信系统,将现场指挥组和现场指挥车与后方指挥中心进行联通,可以在公网和其他通信手段完全损毁的情况下,快速构建一个完整的、一体化的、高效的电力通信指挥和应用体系。
为了测试“朱雀”无人机地对空操控的稳定性和匹配性,近期,张工他们对无人机进行试验。在无人机飞出1500米远距离的时候,他们采用电磁干扰的方式,使无人机脱离后方指挥中心的监控,阻断接收信号,使无人机处于“失联”状态。
相比于其他无人机类型,在失联状态下,无人机失去控制会给飞行区域下方造成一定的破坏。但张工他们应用图像接收设备和北斗定位系统,通过图像传输显示位置,快速定位出“朱雀”所在位置,随后通过北斗导航系统手机终端控制住无人机,让它安全降落、回到起飞点。“通过这次测试可以证明北斗导航系统的精准性达到了厘米级别,点对点数字图像加密传输距离可以达到15公里。”张工说。
值得一提的是,全球定位导航系统有三个:美国GPS、俄罗斯GLONASS以及中国北斗卫星,高德星光是国内率先采用北斗导航系统的公司,“北斗抗干扰性能非常强,优于另外两个系统,特别是在低纬度地区,更加精准,所以我们的产品出口到东南亚国家,非常受青睐”。
可采信息也能救灾
张工说,无人机在失联状态下通过北斗系统能够找回,除了验证导航系统精准外,也证明了他们团队在数字图传系统上的优势,普通民用无人机图传距离不超过10公里,消费级别、几千块的无人机只有1公里左右,而且只是模拟并非高清。他们的则是数字高清,达到1080P。
无人机载重稳定性如何?这个也要经过无数次测试才行 “一般的无人机载重不超过2公斤,我们研发的一款直径1200mm无人机载重达到了6公斤。”张工介绍,今年春节过后,为了测试无人机载重稳定性,他们团队脑洞大开,想出了一个“前无古人”的点子:“当时是过完年工厂开工,为了应景也为了新颖,我们在一架四旋翼无人机上挂了两串25米长,重约6公斤的鞭炮,起飞的同时点燃鞭炮。一方面是为了检测载重量,另一方面是测试稳定性,在鞭炮燃放的过程中,机身受到重力以及爆破的影响,我们以为无人机会受影响掉落,不想却只是轻轻摇晃一下。”
如此一来,这款无人机就可以用于救援,“可以往受灾现场投放更多的救援物资,比如急救包、压缩干粮、救生衣、食用水、药品以及空中照明设备等。”张工说,“我们还独家研发了电子信息采集系统,用于特殊区域,比如说地震灾区和通信设施瘫痪区域,无人机在2公里范围内的50米上空,可以清点人数,准确率90%以上;可以采集手机号码,每分钟可以采集到1000个号码。”
谈资
“两弹元勋”孙家栋院士 指名他们用北斗系统
广东高德星光实业投资有限公司创办于2010年,是一家集研发、生产和销售为一体的智能军警装备与信息通信系统的企业,属于国家高新企业,具有进出口资格,并且是中国卫星导航定位协会会员,也是无人机产学研联盟成员。在技术上,有自己的优势和依托,与中国航天科技集团公司、中国科学院计算机研究所、中科北斗技术研究院、北京理工大学等多所高校研究院合作,他们在智能装备、信息通信系统领域具有强大的科研实力。
此外,在国内民用无人机领域,高德星光无人机飞行控制系统首家采用可精确定位到厘米级的差分北斗定位系统,我国“两弹一星”元勋、国家最高科技奖获得者、中国北斗系统首任总设计师孙家栋院士2016年4月15日在深圳北斗众创空间授牌仪式时指名让高德星光使用,他说:“一定要把北斗系统运用到无人机上,今年6月份我还要来你们公司看。”
(受访人讲述)
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