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设备与工具近日，美国奥克兰大学研究的一款名为“ Loon” 无人机也实现多种场景的“飞行”（机能漂浮在水面上，也能潜入水底，当然也可以进行空中飞行），除此之外，Loon 也具备画面捕捉功能。
Loon 在外型上与其他的四轴飞行器在造型上几乎没什么不同，当它与水面接触时，就能悬停在水面上，通过桨叶，Loon 能在水面上进行前进。最有趣的是，当往浮箱输水的时候，Loon 就可以实现下沉。Loon 并不是整体直接在水中下沉，而是先倾斜无人机落入水中，然后使用螺旋桨的拉力来让 Loon 在水中进行“飞行”。
当 Loon 需要从水中潜回水面时，只需要把浮箱中的水抽出，它就能重新漂浮在水面上。目前 Loon在水中的远程操控是一个问题，在水中的记录的画面并不能即时传送到陆面上，如果你想查看 Loon 在水中记录的画面，只能操作 Loon 重新“上岸”。
Loon 的研发团队正在研究声学调制解调器，直放站浮标以及其他一些相关技术，以此来解决水下的画面，数据传输问题。为了开拓更广的水中使用场景， Loon 在未来能自动潜入到根据之前 GPS 坐标点设定的不同深度处，按照之前计划中的“潜水”线路来采集图案和数据。
Loon 这个项目非常有趣，Loon 的真正设计目的是为了进行营救，大桥检修，水管监测以及石油泄漏和海底研究，当 Loon 一旦发现鲨鱼的时候，Loon 就会启动威慑系统来驱赶鲨鱼远离游泳者。
Loon 并不是第一款可以在空中和水下都能“飞行”的无人机，此前我们就曾介绍过罗格斯特大学的两栖无人机，Loon 可以实现不消耗各种能源而漂浮在水面的功能，也可以进行低功耗的深度变化控制。这样的另一个好处就是能保证 Loon 可以不借助螺旋桨实现避障功能，因为螺旋桨可能会打到障碍物。
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