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设备与工具另一项二战无人机计划则受到了纳粹德国重大威胁的推动。1940年代中期，纳粹工程师开始了远程火炮的研发，这种武器因为非常新颖且十分秘密，所以只知道叫做Vergeltungswaffen（报复性武器）。生产这些武器的地方都有重兵把守，所以去那里执行轰炸任务是有致命风险的。大概到了1943年9月，送抵盟军最高指挥部的航拍照片显示，纳粹在法国Pas-de-Calais省Mimoyecques附近正在精心搭建一处设施。有超过1000名工人（其中很多都是囚犯）参与到挖掘一个复杂的地道系统的任务当中。地面上开来了军用卡车，运来了神秘的炮管和金属铁轨。盟军分析推断，这个地方是用来作为V1火箭的发射场的。实际上，这个东西的毁灭性比V1还要强。它的代号是Fleissiges Lieschen，或叫做Busy Lizzie，将要成为全世界最强大的超级火炮，本来是想用不间断炮轰摧毁伦敦的。用每小时几百发的炮弹而不是轰炸机炸平英国首都，这就是希特勒的计划。
用PB4Y-1“解放者”改造的无人机
受到这种武器10几次打击之后，盟军遭遇了重大损失，决心部署一种革命性的新武器。Project Anvil（铁砧项目）想要实现的似乎是一项不可能完成的任务：对敌人发动自杀式攻击但不能损失一位飞行员。其想法是对战疲了的PB4Y-1“解放者”轰炸机和堡垒轰炸机进行改造，去掉飞机一部分内部结构，给它装配上一套由滑轮和发动机组成的系统，然后让伴飞的飞行员在另一架飞机上通过无线远程遥控这些飞机。不过这些无人机最创新的元素却是一台电视摄像机，它可以实时将图像从前锥体传送到伴飞的飞机的操作员那里。当时的电视机还是个新玩意儿，尚未在消费者市场大规模出现。这台摄像机被用来引导找到纳粹的超级大炮基地，然后无人机带着腹中数吨的高能炸药呼啸而下，顷刻间将这些巨兽的藏身之地炸了个稀巴烂。不过尽管无人机拥有致命的杀伤力，但有个缺点不容忽视：不能自己起飞。所以首先要飞行员坐在这些无人机里面把飞机开上天并保持航线。一旦把无人机引导到目标方向，飞行员就激活遥控转向系统然后自己跳伞返回。轰炸Mimoyecques的行动中，美国海军选了唯一适合的一个人去执行任务。生于1915年的Joseph “Joe” Kennedy（约瑟夫·乔·肯尼迪）是约翰·F·肯尼迪的哥哥，他志愿去英国执行危险行动，帮助消灭位于北海的德国潜艇。虽然那时候他已经可以回国，但仍自告奋勇参与这次针对德国超级火炮基地的无人机攻击行动（注：其实是因为后来当了美国总统的弟弟由于鱼雷艇被日军击沉后勇救部下抢了总统呼声最高的哥哥的风头）。1944年8月12日，肯尼迪与经验丰富的武官登上了一架解放者无人机，开着它滑出了跑道。机舱装载着10.6吨的Torpex （高性能炸药）。他们起飞后，8架飞机也加入了进来：其中有4架野马战斗机，2架“蚊”式侦察机，以及2架PV-1控制机（每架都装有一套无人机遥控装置以防设备失效）。靠近英国海岸后，Willy中尉开始装填炸药。他还激活了“block”，这是电视摄像机的代号。一旦他的工作完成后，两位飞行员就准备要跳伞了。肯尼迪把飞机拉到了600米的高度。他发出了“zoot suit”的无线电信号，表示他们已经准备好了。但是2分钟后，无人机爆炸了。爆炸的威力如此之大，以至于2英里范围外的地方都能找到飞机残骸。而大部分的部件像雨点一样落到了New Delight Wood 密林中，森林马上火光一片，并且给147栋房子造成了损坏。肯尼迪和他的副驾一同遇难。据专家推断，这次爆炸很可能是因为电视摄像机部件发出的电脉冲触发了其中一个引爆装置的保险而引起的。不管原因怎样，铁砧项目还是被中止了。
约瑟夫·乔·肯尼迪
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