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本次测试的是普宙无人机Advanced版本，2公里的图传距离， 搭载GoPro兼容云台。里面的配置我就不一一说明了，说明书上都有交代，我们就针对这款无人机的飞行性能和拍摄效果进行一些评测！
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1：飞机外观设计：ProDrone这款Byrd，是双折叠的设计，非常的方便，折叠之后面积很小，目测仅Ipad大小，电池仓设计的很大，安装位置是顶置设计，更换电池还是比较方便的。
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但整体感觉机体的强度稍弱，电池安装时一定要将卡扣推进卡槽才可以，避免因飞行当中电池插口脱离断电导致的摔机。
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机臂折叠的地方有一定的虚位，飞机在起飞的时候可以明显看到机臂上扬，这款无人机的重量比较轻，轻微的变形初期不会影响太多的飞行安全，虽然机臂折叠有限位，但不知道长时间使用的磨损后，会不会对飞行安全有影响。
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2：快拆桨的设计是采用一个旋转的盖板，可以大大提高更换螺旋桨的速度，再搭配折叠桨的设计，更换方便，盖板可以调节螺旋桨的松紧程度，个人感觉即使飞行当中盖板不小心飞出，如果不做剧烈的飞行动作，也可以慢慢的降落下来，当然建议大家在装好螺旋桨的时候还是给盖板衔接处点一点螺丝胶比较安全。
3：云台部分，我们测试的是搭载Gopro云台的机型，Gopro的挂在是用2颗手拧螺丝锁紧，不需要使用工具，安装方便。云台和机体的安装是拼插形式，这样的设计确实方便。
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图传发射和云台是一体设计的，Gopro采用HDMI输出图像。
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ProDrone的云台用的是我们常说的2轴半的设计，值得表扬的是云台精度控制比较不错。而且通过遥控器可以控制俯仰（Pitch）和方向旋转（Yaw）比较方便，横滚（Roll）是自动修正保持水平。云台的减震是采用4颗黑色胶球，在配件包里没有看到其他软硬度的胶球，不知道未来的产品里有没有其它软硬度的胶球，随着气温的变化应该采用不同软硬度的胶球才可以达到更好的减震效果。
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4：遥控器，遥控器的小巧，采用的是内置电池，厂家自带的充电器就可以实现无人机电池遥控器电池同时充电，维护方便。
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遥控器界面设计简单明了，面板上可以显示遥控器和飞机的剩余电量，方便飞行时随时观看电量，提高飞行安全性。面板上还留有自动起飞，自动降落按键，还有一件返航按键。配有姿态飞行和GPS模式切换开关，预留照相按键 录像按键，云台俯仰、旋转控制拨钮，背后还有2个快捷键设计，多功能于一体，方便飞手在飞行中随时切换各项功能。
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遥控器摇杆在顶端采用灰色塑料，设计的非常美观显档次，但是摩擦度有点不够，如果是新手使用单指操控方式飞行容易会出现打滑脱杆的现象，建议厂家把摩擦度加大一下以尽量减少脱杆导致的风险，另外，摇杆的长短不能调节，有点不方便。
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5：飞行，试飞的时候这款无人机整体的飞行感觉相当的不错，飞行的灵活性很好，刹车的感度也非常舒服，自旋刹车有点柔不够利落，但正好也满足的单人操作时画面的稳定性能。因为采用塑料螺旋桨的原因飞行器的噪音很小，整体感觉飞起来很轻松的样子，动力盈余比较大，动力很好，高速下降之后也可以一下推油门停住，让飞手有很强的飞行信心。GPS应该是采用第八代芯片，定位速度很快，卫星数量够的情况下定位很准，基本没有漂移现象，我们从1米高度起飞垂直拉升到50米左右的高度，再垂直下降到1米的高度，机体位置漂移没有超过20厘米的距离，定位很准。这款无人机有GPS和姿态定高两种飞行模式。在没有GPS或者GPS卫星不稳定的时候，选择GPS飞行模式，飞行器不会启动，这个功能设计的很好，必须通过姿态模式才能启动，这个功能对于很多新手来说很实用，有效的保护了飞行的安全。
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自动起飞功能测试，一键起飞到将近3米的高度自动悬停，比较稳定，但一定要选择比较平的地面起飞，在坑洼地面起飞有点危险（当然其他厂家的飞行器也要求很平的地面起飞时最安全的）。自动降落功能也很稳定，当然也要选择平地降落，否则有可能会出现降落时翻倒的现象。
这款无人机在APP客户端上，可以选择航点飞行功能，画好航点后直接发送到无人机就可以自驾飞行了，但每次发送航点的时候都会默认为高度3米，需要每次都更改飞行高度才可以，这个是需要注意的事情，航点不会变化，只需要更改高度就可以。自驾飞行的时候精准度很好，每到一个点的时候都会停留3秒左右，再去下一个航点，完成自驾后飞行器会自动停止在最后一个航点上，等待执行下一个命令，整体感觉很稳定很安全。
自动返航功能，选择自动返航时，飞行器会自动拉高然后飞回起飞点上空悬停大概3秒开始快速下降，在接近地面3米左右会减慢下降速度，慢慢下降到地面，等待完全落地后自动停转，整个过程稳定，没发现任何问题。
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6：地面站测试，这款无人机有针对安卓系统和IOS系统的APP，高清图传的画面有一点延时，但基本上无碍飞行体验。
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APP界面简洁，但是Gopro画面每次连接都会比较慢，有的时候会出现连接不上的现象，需要重新启动才能连接，希望厂家能根据不同的操作体统进行APP优化。
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因为本次的测试的时间比较紧张，其他更细致的一些功能没有来得及更详细的测试。以上是我们针对这款无人机的一些测试心得，总体来说这款无人机还是很不错的，飞行性能很好，操作方便灵活，折叠设计很好方便携带转场使用。但也有一些美中不足的小问题，希望厂家能够更好的改善一些功能和问题，以便这款无人机能得到更多人的认可和使用。
2024-03-08 09:59
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