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设备与工具2015年10月，空军、国防部等针对无人机飞行密集表态，表示在华北等区域操作无人机飞行要申报空域。空军发布的通告函也告知了大概的流程，但是具体到现实操作，一步一步到底该怎么做仍然困扰着许多飞手。
2015年11月，无人机世界与雷石创想公司FLYAIR航拍（以下简称雷石FLYAIR航拍）一起按照规定申报飞行计划，在获得空军批准和大疆的GPS解禁后，于11月26日在北京四环外的五道口实施航拍，并记录了全程。
图：雷石FLYAIR航拍飞手
此前空军发布的通告函要求：单位或个人使用无人机进行航空摄影时，需要先在北京军区办理对地成像审批手续，再向北空航管中心申报飞行计划。计划获得批复后，还要在飞行前一天15时前向空军申报次日飞行计划、组织飞行前1小时向管制部门提出联系放飞事宜，经批准后方可组织飞行，对起飞和降落时刻也要及时通报有关飞行管理部门。
一个合法的商业航拍任务，首先需要有航拍的合同，以及AOPA认证的飞行员/机长合格证。而雷石FLYAIR航拍公司具备对接军区及民航局系统的业务能力，能够及时、有效、合法的申请临时空域使用权。在双方合作意向达成后，雷石FLYAIR航拍协助我们按照空军规定申报了飞行计划，并在五天内获得批准。
此次飞行计划使用大疆的“悟”双控版，航拍的区域是北京五道口城铁站周边，获批的航拍时间是11月22-23日。经雷石内部多位飞手选派后，由雷石FLYAIR负责人－－具有多年影视拍摄、后期及制片一线经历的朱庆祥与合伙人飞手－－拥有复杂地形及极端天气飞行行驶经验，号称可以“驾驭”真实波音747机型的陈海龙执行飞行任务。
图：航拍区域图
众所周知，大疆的GPS对北京的飞行区域做了限定，六环以内全面禁飞，而需要大疆公司解禁，程序一点不比申请空域简单，各个环节和申请步骤非常严谨，与申请空域一样，公司三证必不可少。
大疆不仅要求提供航拍公司的三证（营业执照、组织机构代码、税务登记证），还要求提供合法空域临时使用批复，同时会要求再签署一份保密协议、一份免责申明并加盖公章。
申请解禁的表格如下
在以上流程完成后，大疆依据航拍计划执行本次任务的无人机做了一个时间段内、特定区域的GPS解禁。
11月的北京，除了有雾霾、北风，还有大雪，就在11月21日，北京下起大雪，因此飞行条件并不理想。出于飞行安全的考虑，首先必须看天气情况决定具体的航拍计划，并根据天气预报设定了两个时间：11月22、23日。
雷石称中国天气网的分时和逐时天气预报比较即时和准确。如果申报获批的飞行计划时间段天气都适合航拍，申请单位可以向空军申报延期。
接下来就是无人机世界与雷石FLYAIR航拍过程的全程记录：
11月22日：我们暂定24日执行航拍任务，由于要在飞行前一天的15时之前给空军申报次日的飞行计划，但在23日周一我们看天气预报，北京24日可能有雪，我们考虑了一下没有冒险。
11月25日：天气不是很晴好，但看天气预报第二天天气不错。我们决定于次日开展航拍。按照规定流程，在15时前向空军申报了次日的飞行计划，获得批准。
11月25日
8:30：执飞飞手给空军打电话联系放飞事宜，此时占线。
9:00-9:30：无人机世界和雷石创想执飞飞手抵达五道口城铁站附近。事先考察已经了解五道口城铁站周边的建筑等情况，这里人员比较密集，城铁站西边有通信基站、东边有高压线，同时城铁站也有可能会造成干扰，加之气温较低，有3-4级风，这些都是需要考虑到的因素。
9:00：执飞飞手继续给空军打电话联系放飞事宜，此时北空航管处在忙，让我们9:30再打；
图：雷石创想FLYAIR的航拍流程单
图：飞行检查单
9:30：雷石创想按照规定流程向我们出示机长证、空军批复文件、大疆的解禁协议、飞行检查单、航拍流程图等。无人机世界和雷石创想研究飞行航线图，在起飞前做最后一次飞行计划的沟通。再次拨打空军电话，北空航管处让我们五分钟后打过去。
图：详细飞行计划和航拍区域图
图：本次航拍所用的飞机：大疆悟双控版
9:50：飞机测试完毕，正在准备起飞时，我们接到北空航管的电话，告知我们机场有活动，要我们降落。活动要持续一个多小时，我们要等到11时再打电话沟通。 11:00
陈海龙再一次与空军沟通放飞事宜，得到的回复是活动仍然在进行，要我们等20分钟后再拨打。我们对航拍计划做了详细的讨论。
11:30：再次拨打北空航管电话，获得答复可以放飞！
图：进行风力风向测试
11:50：再一次安装和调试飞机，包括测试风力、安装电池、地磁校准等，飞手和云台手操作飞机进行起飞悬停，测试周围电压和干扰情况。如我们所说，城铁站周边由于有高压线、通信基站等干扰源，信号干扰比较强烈，加上周围人比较多，飞手必须非常谨慎操作飞机。
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