1950年代,南京航空学院的范绪箕等同志组织成立了无人机研究室,先后开展研制"南航一号"拖靶机和"南航二号"超音速靶机,代号D-5。在此基础上演变为长空一号(CK-1)无人驾驶靶机。1968年4月开始研制,1969年8月制出第一架飞机,并于同年10月进行了第一次试飞。以后又陆续试飞了8架飞机,1976年11月正式完成了设计定型飞行试验。
D-5基本型是中高空靶机。D-5取样机(CK-1)是在中高空靶机基础上改装设计而成的。用于核武器试验的取样工作。D-5Ⅰ型(CK-1B)低空型靶机,在中高空靶机和无人驾驶取样机基础上发展而成,主要特点是降低了飞行高度,供低空武器系统试验鉴定用。1980年2月开始设计。1982年6月一次试飞成功。1982年11月16日设计定型,此后开始小批量生产。
实际上长空一号就是仿制拉-17的产品,从开始仿制到总体设计成功用了三个月。曾由中航二集团的常州飞机制造厂负责生产。在南航,该机型于1976年底设计定型,总设计师为该校的郭荣伟。早在60年代末,该所开始了无人机的研制。长空一号研制成功后,在中国空空武器等试验中发挥了重要作用。长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空军某试验训练基地二站在1965年~1967年成功定型,主要负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵煦将军。
结构特点
长空一号是一架大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机,可供导弹打靶或防空部队训练。长空一号经过适当改装可执行大气污染监控、地形与矿区勘察等任务。该机采用典型高亚音速布局,机身细长流线,机翼平直,展弦比大。水平尾翼呈矩形,安装在垂直尾翼中部。机身前、后段为铝合金半硬壳式结构。发动机及其进气道装在机身下部的吊舱内。 翼尖短舱、尾翼翼尖、进气道唇口、机头与机尾罩均用玻璃钢制造。中单翼结构的矩形机翼采用不对称翼剖面,有2度的下反角,机翼安装角为0°45'。机翼翼尖处吊有两个翼尖短舱。水平尾翼安装在垂直尾翼中部,平尾和垂尾均采用对称翼剖面的矩形翼面。机翼和尾翼均为铝合金单梁式薄壁结构。机载设备、自动驾驶仪分别装在前后段,机身中段为压力供油式油箱。设计中直接利用机身外壳s作为油箱壁,节省了重量。改进型号的机翼下有两个小型副油箱。
长空一号的起飞非常有特色,采用一架可回收的发射车进行助推起飞。在一张澳大利亚“金迪维克”小车图片的启示下,赵煦找到了地面起飞车的灵感。飞机固定在发射车的三条短滑轨上,发动机舱底部有一推力销,用于固定。起飞时飞机发动机启动,带动发射车开始滑跑。当滑跑速度达到275千米/时,飞机已经得到足够的升力可以升空。这时推力销在发射车上的冷气作动筒作用下拔开,飞机脱离发射车,开始爬高。发射车因无动力而减速,随后地面人员发出无线电指令,抛出制动伞,并控制刹车使发射车停住。
发射车可重复使用。发射车内装有航向自动纠偏系统,确保在1000米滑跑距离内航向偏离维持在30米内。发射车助推起飞固然减小了无人机本身的复杂程度,但与空投或火箭助推起飞方式相比,较为复杂和麻烦,好处是省却了调用有人飞机作为母机。拉-17靶机使用空投方式放飞。
飞行控制包括遥控遥测和应答系统,装KJ-9自动驾驶仪,具有三轴姿态稳定与操纵、程序爬高、等高平飞、下滑自动拉起着陆及应急自毁等功能。设备包括583遥控接收机、25YF-1遥控车、PCT06甲遥测车和“黑龙江”雷达。应答机可接收地面雷达发来的询问信号并给回答,以与空中其它目标区别。任务设备装有5个被动式雷达回波增强器(角反射器)。用来模拟真实飞机的几何尺寸。机翼下或发动机尾部上方可安装4枚“海鹰”1号曳光弹,用来协助地面光学仪器发现目标。
长空一号起飞85秒后,开始转入机上程序机构控制飞行,之后由地面站通过雷达信息和其他手段,发出适当的无线电指令进行遥控。长空一号C型能进入地面武器射击区域2到8次,提供射击机会。
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