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设备与工具利剑隐身无人攻击机是由中航工业沈阳飞机设计研究所主持设计，中航工业洪都公司制造。于2009年启动，经过3年试制，于2012年12月13日在江西某飞机制造厂总装下线，随后进行了密集的地面测试。
2013年5月进入地面滑行测试，这意味着"利剑"无人机距离首飞更近了一步，也意味着中国将抢在英国"雷神"无人机之前，继美国的X-47B无人机和欧洲"神经元"无人机之后，成为世界第三个试飞大型隐身无人攻击机的国家。
2013年11月21日，利剑隐身无人攻击机在西南某试飞中心成功完成首飞。
我国从20世纪90年代开始，对无人作战飞机进行跟踪和研究，2001年，无人作战飞机系统基础技术研究项目作为我军重大技术预研项目正式批复立项。这项研究分成两个课题，包括无人作战飞机总体基础技术研究，内容无人作战飞机系统顶层概念、人机工程、无人作战飞机控制、决策与管理理论和方法，信息传递等，还有就是无人作战飞机本身的基础理论研究，包括飞机隐身技术、无人机自主控制技术研究、无人机作战飞机动力装备等需要。
进入二十一世纪，我国在无人作战飞机配套系统发展方面也是高歌猛进，高分辩率遥感卫星的发射，让我国可以获得关键地区的高精数字地图，可以据此对无人作战飞机的进行更加精确的任务和航线规划，北斗卫星导航系统的建设和发展，为我国无人作战飞机运用解决了导航及精确制导问题，因此在这种情况下，国产无人作战飞机出现几乎是水到渠成的事情。
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