无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。
目前存在的主要问题是:
1、成熟可靠的植保无人机少，不少厂商一味求大，忽视了植保作业的特殊要求。
2、买家盲目购买，作为一种新的喷洒技术，如果是想真正用于农林植保，买家应实地考察飞防作业，从技术层面多一些了解，而后入手。
3、培训及售后服务不到位，买家无人飞不敢飞，当成了摆设。
4、专用药剂知识不足，个人盲目勾兑药剂，容易出现农药残留过高、灭虫效果差等问题。
5、行业标准难制定，购机补贴难申请。
6、市场需求量大，准入门槛不高，专业化水平难提升。
简介
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。
一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
植保无人机优势|
油动植保无人机 |
电动植保无人机 |
|
|
优点 |
1、载荷大，15-120L都可以 2、航时长，单架次作业范围大 3、燃料易于获得，采用汽油混合物做燃料 |
1、环保，无废气，不造成农田污染 2、易于操作和维护，一般7天就可操作自如 3、售价低，一般在10-18万左右，普及化程度高 4、电机寿命可达上万小时 |
|
缺点 |
1、由于燃料是采用汽油和机油混合，不完全燃烧的废油会喷洒到农作物上，造成农作物污染 2、售价高，大功率植保无人机一般售价在30-200万 3、整体维护较难，因采用汽油机做动力，其故障率高于电机 4、发动机磨损大，寿命300-500小时 |
1、载荷小，载荷范围5-15L 2、航时短、单架次作业时间一般4-10分钟，作业面积10-20亩/架次 3、采用锂电作为动力电源，外场作业需要配置发电机，及时为电池充电 |
1.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准;
2.地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域;
3.起飞调校短、效率高、出勤率高;
4.环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求;
5.易保养，使用、维护成本低;
6.整体尺寸小、重量轻、携带方便;
7. 提供农业无人机电源保障。
8.具有图像实时传输、姿态实时监控功能
9.喷洒装置有自稳定功能，确保喷洒始终垂直地面
10.半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下，只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降。
11.失控保护 ,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停，等待信号的恢复。
12.机身姿态自动平衡，摇杆对应机身姿态，最大姿态倾斜45˚，适合于灵巧的大机动飞行动作。
13.GPS姿态模式(标配版无此功能，可通过升级获得) ,精确定位和高度锁定，即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响。
14.新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置，使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损，进一步提高载荷能力，同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。
15.高速离心喷头设计，不仅可以控制药液喷洒速度，也可以控制药滴大小，控制范围在10-150微米。
植保无人机参数性能
参数性能
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机型 |
单旋翼电动植保无人机 |
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外形尺寸(长宽高) |
1955x455x625mm |
|
最大起飞重量 |
29.20Kg |
|
农药容器容量 |
16L |
|
最大有效载荷 |
16Kg(±5%) |
|
锂聚合物动力电池 |
10000mAh，44.4V |
|
作业速度 |
3~8m/s(风速2~3级) |
|
单次作业时间 |
10~15min |
|
单组电池最大作业时间 |
33min |
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相对飞行高度 |
距离农作物1~3米 |
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喷幅(4个喷头、2.8米喷管) |
4~5.5米/秒(逆风或顺风、风速2~3级) |
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喷洒流量 |
1000~1500mL/min(扇形雾喷头5个) |
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高浓度农药消耗 |
0.5L/亩(水稻) |
|
单机喷洒作业效率 |
60-72亩/小时(水稻) |
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遥控半径 |
800m |
|
喷头数量 |
2个 |
喷杆长度 |
1.2米 |
|
喷洒范围 |
3.5-4米 |
药滴直径 |
10-150微米 |
|
载荷 |
10公斤 |
药箱容积 |
6升*2 |
|
电池容量 |
10安时 |
电池质保 |
1年 |
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序号 |
项目 |
数量 |
单位 |
备注 |
|
1 |
机体 |
1 |
架 |
含无刷电机、伺服器、电子调速器、碳纤维主/尾旋翼 |
|
2 |
遥控器+图传 |
1 |
套 |
含直升机遥控器、摄像头、显示器、发射机、接收机 |
|
3 |
数码变频静音发电机 |
1 |
台 |
2千瓦，耗油0.5升/小时 |
|
4 |
专用检修工具 |
2 |
套 |
|
|
5 |
直升机动力电池 |
2 |
组 |
44.4V/15000mA，充电时间40分钟 |
|
6 |
进口锂电平衡充 |
1 |
套 |
|
|
7 |
无人机自稳定系统 |
1 |
套 |
丢失信号、可实现自主悬停、半自动起降、定高巡航 |
|
8 |
遥控器电池 |
2 |
块 |
|
|
9 |
航空包装箱 |
1 |
个 |
|
|
10 |
喷洒装置 |
1 |
套 |
8L玻璃钢药箱、喷头、压力泵、碳纤管 |
天气因素:
雨天严禁飞行
风力大于4级的天气暂缓作业，风力大于6级的天气严禁作业
地理因素:
作业田块周界10米范围内无人员居住的房舍。
作业田块周界10米范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物。
作业田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物。
作业田块周界或田块中间有合适飞机的起落点。
作物高度应低于操作人员的视线，操作人员能够观察到飞机飞行姿态。
作业田块应有适合操控人员行走的道路。
植保无人机飞行安全注意事项1、远离人群!安全永远放在第一位，一切安全第一!
2、操作飞机之前，首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电，之后才能进行相关的操作。
3、严禁酒后操作飞机。
4、严禁在人头上乱飞。
5、严禁在下雨时飞行!水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。
6、严禁在有闪电的天气飞行。这是非常非常危险的!
7、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。
8、远离高压电线飞行。
9、安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。
10、要避免发射机的天线指向模型，因为这样是信号最弱的角度。要用发射机天线的径向指向被控的模型，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。
11、2.4GHz的无线电波几乎是以直线传播的，请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物。
12、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况，请在下次使用前做好充分的测试。
13、请让模型和电子设备远离儿童。
14、在遥控器电池组的电压较低时，不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能，低压报警功能主要是提示您何时需要充电，没有电的情况下，会直接造成飞机失控。
15、当你把遥控器放在地面上的时候，请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。
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