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设备与工具大疆在11月27日在深圳宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，标志着大疆正式进入农业无人机领域。一时激起了千层浪，媒体和无人机行业从业者纷纷猜测大疆植保无人机销售价格。也有媒体评论，大疆此时进入农业植保市场，是否为时已晚，失去先机？不过，大疆的此举，势必将市场目光指引到农业植保市场。
宇辰网关注行业的发展动态，关注无人机技术发展。是否能实现全自主喷洒？这是当前植保无人机用户很关注的问题。但是植保无人机究竟真的合适全自主喷洒？在什么情况下合适？就在不久前，无锡汉和航空创始人沈建文亲自撰文，对这一问题进行了解读。
汉和航空从2005年开始研发工程级无人直升飞机并将其商品化，2006年开始小批量向“机器人学国家重点实验室”供货，2011年在北京农博会上首次出展了工程级植保无人机并在展会会刊上做了中国第一张以植保无人机为主题的封面商品广告；在此期间，汉和也帮助和引领过许多公司改行步入了农药喷洒飞防这个新行业，当然,最早期的产品是不成熟的，但在这10年间为了更适合农田作业，汉和无人机经历了上万架次的飞行试验与不断改进，如今已经实现了高度的可靠性、稳定性与一致性，完全可以适应大规模农田作业需要。
就这样，在无人机领域拼搏宣传了近10个年头，汉和用坚守的价格体系与行业发展的眼光引领着行业，并最终引爆了市场。从这个意义上说，对于植保无人机全自主飞行这个问题不可能没有考虑与权衡，尤其是汉和的无人机产品就是从全自主飞行模式的航拍救援领域转到农药喷洒行业中来的。
但是目前汉和航空3CD-15型油动单旋翼植保无人机并没有采用全自主飞行，而是半自动飞行，这又是为什么呢？
为什么30公斤级以下植保无人机不适合全自主喷洒？
不少刚入行或者没有使用过全自动喷洒方式的用户经常问我“汉和无人机为什么不采用全自动喷洒方式？这样不需要培训就可以直接下地干活，喷完一个起落自动返航，加满水和油接着继续飞行，多简单。”
其实用户期待的这种全自动作业方式也是汉和多年的梦想，但作为一个已经全部了解工程级无人直升机奥妙的企业不能只停留在梦想中，面对严酷的市场现状，还需要权衡如下需求：
1.飞控价格：工程型飞机必须适应长时间在农田干活的需求，与娱乐型多轴飞机要求完全不同，飞机制造成本也不一样，因此采用价格低廉的娱乐型飞控掌控飞机命运，风险太大，若工程型无人机采用全自主飞行，价格会高得多，市场是否能够接受一个比现在更高的产品价格取决于用户收益。
2.技术要求：工程型飞行平台由于采用比较耐用的油动系统，其震动要比电动飞机大，因此要求飞控系统采用工程型飞控与之配套，其飞控计算机和传感器的选择都非常专业，制作和研发成本也比较高。
3.操作要求：既然是全自动飞行，就需要有地面站、电子地图、GPS定位，就需要将喷洒地块的边界线以及在飞行轨迹中可能涉及的电线杆与树木位置预先在地图中标定，就必须接受民用GPS较大误差和活动人员与车辆临时经过飞行区域的风险，就需要接受出现飞机故障时无法用手动方式挽救的机会，就需要拥有上述地面站设备的驾驭操作能力。
4.综合体系：飞机商业运营的生态环境、标准、售后、药剂、心态、培训、体制、经验是否具备。
因此，权衡之后我们认为：在当前新兴的行业技术背景下，以15公斤载荷来说，一个起落的飞行时间只有十多分钟，在国内绝大多数农户还没有形成非常规整地块，作业面积相对较小，完全可以目视操控不需要超视距时，宜采取汉和的半自动飞行方式。这种方式是指：将飞行姿态（飞机平衡）、喷洒速度、喷洒行距和飞行高度控制权交给机载飞控计算机完成，用户只需自行掌控飞行方向，当飞机飞到头需要变行飞行时，只要手上拨一个指令，飞机就可按预先设定的喷洒行宽自动移位倒飞，这样一行一行地重复作业。为了让用户更精确地掌控飞行轨迹，汉和创造性地在飞机上安装了一套飞行轨迹记录与管理系统，利用GPS系统的轨迹记录可以在用户手机上实时获得作业喷洒轨迹质量记录，可以清楚分辨喷洒边境、避免重喷、漏喷率，保证作业质量。这些数据有以下作用：
1.可以及时帮助飞手调整和纠正飞行路线，按电子围栏边界自动关闭喷头；
2.帮助飞机拥有者及操作者按喷洒质量图与委托者结算；
3.作为飞机租赁模式、管理飞手喷洒作业质量和公司业绩的记录和依据；
4.利用上传的大数据为期货市场、植物病虫害和植保需求提供预告；
5.根据大数据记录的位置、飞机喷洒质量和飞行时间为制造商提供维修保养售后和保险服务信息和依据。
还有一点需要注意的是，全自主喷洒方式在欧美等发达国家由于反恐原因被严厉管制和出口，坚持这种方式也可以避免在中国政府突然限制全自主方式时不至于导致运作体系瘫痪。
植保无人机在什么情况下适合全自主飞行？
当然，在大面积种植区需要超视距飞行作业的农田，汉和主张推行全自主飞行，前提是：
1.无人机农药载荷在30公斤以上、飞行轨迹和地块超出视距范围；
2.为降低投资风险，用户需度过了概念期，具备小载荷飞机飞行经验和心理准备，拥有成熟的飞手、维护保养、植保技术、农药喷洒商业运作成功经验及稳定的供需渠道；
3.进入大规模喷洒服务专业操作阶段，汉和会在适当时候为成熟的用户提供30公斤和100公斤以上载荷的油动全自动无人驾驶直升机，当前用户、产品和需求无论在心理上、商业上还是技术上都还不够成熟。因为目前的瓶颈并不单纯在产品上，最大的问题是农药喷洒飞机的生态环境建设上，需要产品的国家标准、维修保养队伍、保险及社会化服务体系、飞防专用农药和植保技术、飞手的培训体系与配套的合理体制的建设等等、这些瓶颈和体系的建设过程最核心的需要其实是奉献。
汉和航空如果推出全自主大型无人驾驶直升机，会是什么样的？
汉和全自主农药喷洒大型的无人驾驶直升机一定会做到如下几点才会出台：
1.地面站与专用遥控器合二为一（不会采用手机遥控）；
2.可以非常方便地设定电子围栏，在此范围内喷洒作业飞机会自动规划喷洒间隔与行距；
3.不需要更换电池，农药喷洒完毕后自动返航熄火、加油和加药，再飞后从断点开始续喷；
4.有完整的轨迹和状态管理大数据上传服务器，支持后台对飞机状态监控和报警、作业质量统计和售后服务维修信息检测。
在参与和等待国家产品标准制定和出台的同时，汉和当前主要的工作重点就是在全国范围内兴建100家7S合资商店（已建成40余家），为植保无人机商业化运营和落地提供标准化作业的保障环境，虽然这需要付出很大的精力与物力，显然是“赔本的买卖”，但这却是植保无人机大规模运营获利的基础条件和短板，每年上千亿的植保喷洒市场需要行业参与者共同来维护，我们认为一切不以市场规律获利的方式和方法作为企业牟利的模式都是耍流氓，也不会持久。
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