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设备与工具【据uasvision网站2019年3月12日报道】美国西雅图初创公司Vtrus公司已经筹集了近300万美元资金，以便开发无人机室内检测技术。
Vtrus公司位于西雅图渔民码头附近，开发了一种名为ABI Zero的室内自动飞行的无人机，可以在复杂的仓库环境中完成导航任务，而不需要远程操作员或GPS导航点指引。ABI Zero可以完成长达10分钟的空中测量任务，然后返回基站进行充电。该基站还作为一个Wifi链接节点，用于接收来自无人机的流数据并将其转发到Vtrus云服务端。此外，Vtrus公司利用计算机视觉技术SLAM(同时定位和绘图)，使无人机能够构建出周围环境的高保真地图。SLAM软件能够每秒30次跟踪由一系列摄像头和传感器完成捕捉的30万个深度点。
由于Vtrus公司的无人机专为室内使用而设计的，因此不需要满足美国联邦航空管理局(FAA)对无人机户外飞行限制要求。此外，该公司一直在“无人驾驶”试点项目中展示其技术实力，而最新的一轮融资情况将有助力Vtrus公司进一步走向商业化。
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