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电力巡检无人机解决方案

电力巡检无人机解决方案
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  • 品牌:拓攻
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  • 更新时间:2020-03-09 17:42
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无人机电力巡检解决方案

无人机电力巡检、无人机光伏巡检、无人机石油管道巡检、无人机风电巡检等巡检场景。

需要稳定可靠的飞行平台,需要高精度的定位,需要更加智能自主的任务执行,满足更多需求的SDK。

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拓攻无人机电力巡检光伏巡检石油管道巡检解决方案,通过大脑+小脑的模式,为行业巡检无人机打造更加多样智能的平台奠定基础。

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工业级双备份飞控+机载计算机+高清相机三轴云台吊舱+远距离图数一体数据链+RTK厘米级定位


一、系统特点

M2工业级双备份飞控:保障稳定安全飞行

Apollo机载计算机:配置高,自由开发SDK,机载AI给予更多智慧元素,支持三网4G传输,远程管控

高清定焦/30倍变焦双光吊舱:±0.008°控制三轴云台增稳,2010W 像素可换镜头,GPS信息写入,热成像640*480


二、应用案例

1、电力巡检

可以实现智慧巡检机群云控制平台和智慧巡检机群作业控制中心,可实现无人值守全自动完成输、变、配线路的精细化巡视、通道巡视、树障巡视和灾情评估等外业数据采集工作。

2、光伏巡检

通过图像处理技术和光伏组件故障检测技术,开发图像处理算法,结合摄影测量技术,实现自动探测光伏组件灰尘、污垢、裂痕、遮挡、发热等异常情况,通报异常详情及精确位置信息。

3、风电巡检

通过图像自动判别风机状态,如风机航向角以及叶片旋转位置,自主判断无人机与风机、风叶相对空间坐标,巡检无人机全自动进行风机巡检。机载AI优化无人机跟踪动态特性与相机对焦速度,解决拍摄图像的准确度和清晰度问题。巡检结果智能管理,缺陷隐患智能分析,巡检报告快捷生成,巡检图像数据自动同步至云端和后台存储服务器。

4、无人机自动值守机巢

保证无人机通过视觉、RTK定位的方式安全降落。能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气,机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通,实现自动储存无人机,智能自动充电,状态实时监控,自动传输数据。

三、模块详情

1、M2工业级双备份飞控

双备份G/P/S,搜星数量多,定位准。双备份IMU,稳-定,可-靠。G/P/S和LED防尘放水IP67等级。汽车级传感器,-40~125℃,1PPM可-靠-性。

API Andriod/IOS  预留API通信接口,Andriod/IOS和Onboard的SDK,支持无人机用户开发自主特色的无人机产品,挖掘无人机应用潜力。

2、APOLLO机载计算机

机载计算机由4颗ARM Cortex-A9处理器组成,主频高达1.2GHZ,还搭载2GB DDR3运行内存和16GB EMMC存储空间,具备强大的运算能力。

丰富的接口,1路CAN总线,RJ45网口,1路OTG,3路UART,2路USB,SIM/TF一体插槽,8路IO,HDMI。4G联网能力支持三网通讯,带宽100Mbps,控制时延<100ms,视-频时延<1s。通过4G通信,可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用,让无人机变成真正的在线智能平台。

处理器:Freescale i.MX 6Dual

3、A2000高清相机吊舱

A2000是一款轻量化、高像素、可更换镜头的网络输出三轴云台相机。吊舱全重335g(不含镜头、减震快拆),最大像素2010w,快拆设计。

输出:网口,有效像素:2010万像素,图像分辨率: L(20M):5456×3632 高清摄像:全高清(1920*1080)

4、D640A 30倍变焦双光吊舱

D640A拥有30倍变焦230万像素可见光机芯,以及640*480分辨率、50Hz、25mm镜头非制冷热成像机芯。具备目标跟踪功能的双光三轴云台相机。

实时传输分辨率:热成像:640*480  可见光:720P、1080P

智能目标跟踪:支持

可见光传感器:CMOS:1/2.8″;总像素230万,镜头:30倍光学变焦镜头 F 6~180mm,分辨率:50Hz;25fps(*10801920)200w,指点变焦范围:1~30倍光学

热成像探测器类型:非制冷红外微测辐射热计,分辨率:640*480,灵敏度:≤60mk@300k

5、其他吊舱

ARGUS吊舱,14倍变焦,1200万像素,跟,踪功能

X30系列(X30,30倍变焦600万像素;X30T,35倍变焦200万像素,跟,踪功能;X30GT,30倍变焦1200万像素,跟,踪功能)

D640双光吊舱,14倍变焦,1200万像素,640*480红外,跟,踪功能

X30L测距吊舱,35倍变焦,200万像素,1000米测距

1.4G图传数据链,>8km无遮挡,无干扰,20M带宽

5.8G图传数据链,>2.5km无遮挡,无干扰,5M带宽

1.4G远距离图传数据链,12M带宽,30KM以上传输距离(5M带宽)

M2+Apollo的组合方式,就像人类用小脑控制行动,大脑控制思想一样,用飞控控制无人机的基本飞行,用机载电脑控制无人机的飞行作业。这样的组合方式让用户能够更安全、更高效的完成多个行业领域的工作任务。