发布询价单
您的位置:首页 > 产品 > 无人机配件 > 飞控 > 产品详情

T1--A植保专用飞控

T1--A植保专用飞控
T1--A植保专用飞控

  • 2499.00 扫码手机看
  • 品牌:拓攻
  • 最小起订:1 台
  • 供货总量:10000 台
  • 发货期限:3 天内发货
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2017-03-22 15:54
  • 立即询价

    加入收藏

    无人机网(www.youuav.com)客服咨询  无人机网(www.youuav.com)客服咨询

普通商家

热门推荐

产品详情

产品参数

产品图片

•       T1-A农业植保机专用飞控
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg3MzIxNTc3Ng==/v.swf

简介

T1-A是一款专业的植保无人机飞控,可满足当前植保无人机所需功能。其集成高精度传感器元件,应用精准工业级校准算法,配合智能化操作模式,实现了更为高效、精准、便捷的植保作业方式。

功能

•        区域规划作业

用户通过拓攻农业管理系统或地面站软件,设置作业区域、作业间距、飞行速度、高度等参数后,飞行器将自动完成作业,使大地块作业更方便。


•        AB点作业模式

AB点作业模式下,用户只需确认作业区域顶点(A点、B点)以及平移方向,飞行器将自动按照既定路线喷洒农药,更适合在大面积区域作业。


•        半自动作业模式

在半自动作业模式下,用户可以控制飞行器前后左右飞行,飞行器自动喷洒农药,适合在不规则的区域作业。



•        精准喷洒

T1-A可根据设定的喷幅,自主规划换行路径,并实现定高、定速飞行和定流量喷洒。智能喷洒功能控制流量与飞行速度相关联:速度越快,流量越大;速度低于0.5m/s,水泵自主关闭,既保证喷洒均匀性,还节约药剂。

•        断点续喷

检测到二级电量警报、低药量警报、失去地面控制信号、一键返航信号后,T1-A将自动关闭水泵,并记录当前坐标点为续喷点。飞行器重新启动后,返回续喷点继续作业,保证植保工作的连续性。

•        药量检测

在作业过程中,T1-A实时检测药量。当药量低于警戒值,T1-A闪灯提示且关闭水泵,并记录续喷点。

•        支持多平台调参及地面站

T1-A配套的地面站和调参软件支持PC端和移动端(iOS、Android)等多种设备系统,通过连接拓攻配套的数传电台,轻松实现自主规划飞行。


•        地形跟随雷达模块

针对农田起伏不平整的情况,T1-A配备地形跟随雷达(Terrain-following radar)模块,用于探测植保机与农作物之间的距离,实时调整植保机的飞行高度,保持植保机与农作物之间的相对高度不变,且实现厘米级误差。


•        液位传感器

T1-A液位传感器为拓攻独家定制,能够实现药量检测、断点续喷等功能。该液位传感器为浮球液位传感器,无需供电,电路及结构简单,使用方便。与一般机械开关相比,体积更小、工作寿命更长。

•        稳定可靠

针对植保无人机飞行中易产生强烈振动的问题,T1-A引入了主动结构陷波器(Active Structural Trap),以抑制结构共振,提高稳定性。针对大载重飞机的姿态稳定性问题,T1-A通过对飞行数据的细致分析,对姿态控制算法进行了优化,保证了飞行器的姿态稳定。

•        适合多种多旋翼机型

除常见机型外,T1-A还支持专为植保机设计的异型四轴六桨和异型六轴八桨。

技术规格

支持的多旋翼类型

四轴(I型、X型)

六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨)

八轴(I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨)

支持的电调类型

400HZ以上PWM电调

最大输出通道

8通道

推荐的遥控器类型

PCM2.4GHZ,至少8通道且支持所有通道的失控保护

支持的接收机类型

S.BusPPMPWM接收机

CPU核心数

5核心

工作电压

212S

功耗

小于5W

工作环境温度

-10℃60℃

储存环境温度

-40℃85℃

抗震等级

<3.03 gRMS

 

飞行特性

悬停精度

水平方向  ±1.5  垂直方向  ±0.8

最大倾斜角度

35

最大偏航速度

100/

最大垂直速度

6/

最大工作速度

12/秒(GPS模式)

最大水平速度

25/秒(姿态模式)

最大航点数

128(若使用拓攻农业管理系统,最大航点数扩展至1024)

抗风能力

持续风:5  阵风:6

内置飞行功能

半自动作业模式

AB点作业模式

断点续喷功能

流量控制功能

失控悬停或返航

低电报警及返航降落保护

姿态模式

GPS模式

航路飞行模式

指点飞行模式

区域飞行模式