全球导航卫星系统并非在所有无人机任务中都能保持稳定。高楼遮挡、复杂地形、强电磁干扰或设备故障,都可能导致定位精度下降。美国UAVOS推出NAVAI视觉导航模块,利用机载摄像机和预加载地形地图,在GNSS信号弱化或不可用时为固定翼无人机和无人直升机提供辅助定位。
NAVAI通过神经网络将实时拍摄的地面图像与任务前加载的地形影像进行匹配。系统首先依据无人机俯仰和横滚姿态对画面进行几何校正,生成接近俯视角的图像,再识别道路、建筑、田块和自然地貌等特征。匹配结果可用于修正惯性导航累计误差,并向飞控或任务计算机提供位置参考。
UAVOS表示,算法针对云层、薄雾、低照度、季节变化和图像噪声进行了训练,并会为每次匹配生成置信度。当画面质量不足或特征不可靠时,系统能够拒绝低质量结果,避免错误位置直接进入导航链路。NAVAI可运行在嵌入式计算平台或外部任务计算机上,并与UAVOS地面控制站集成。
UAVOS创始人兼首席执行官Aliaksei Stratsilatau表示,视觉导航的目标不是完全替代所有传感器,而是在卫星导航受限时增加独立定位来源。视觉导航的性能仍高度依赖地图分辨率、摄像机视场、飞行高度和地表可辨识度,因此实际系统通常需要融合视觉、惯性、气压计和其他传感器。NAVAI反映无人机自主能力正在从“按卫星坐标飞行”转向多源感知和环境理解。
瑞士UAVOS Inc.是一家全球运营公司,在香港,硅谷,美国和瑞士设有办事处,提供专有的无人机,地面和表面解决方案,应用于商业,工业和国防市场。我们专注于无人驾驶车辆和自动驾驶系统的设计,开发和制造,以及伺服驱动器,云台,救援/紧急着陆系统等组件。我们的解决方案包括小型工业监控无人机和大型无人机。
我们的队伍
如今,UAVOS在全球拥有90多名员工。我们的团队在软件/硬件编程,航空电子设备,机械和飞机工程方面拥有丰富的经验。我们的专业领域从生产组件,到一体化交钥匙解决方案,和/或转换有人驾驶飞机到无人再造和支持自定义的项目。
发展与创新
UAVOS是一家创新的机器人公司,建立在向前运动的理念之上:我们不断寻求改进我们的专业知识和开发新产品。目前,我们的重点是抗干扰通信,车载电力工程,自动控制算法,飞行安全和导航。
在UAVOS现成的产品中,有一种独特的高海拔太阳能Pseudo-Satellite称为ApusDuo,它采用独特的多平台自动驾驶仪解决方案,专门设计的控制系统。应用范围从电子战到通信以及大面积的观察/监控。















