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无人机网(www.youuav.com)援引外媒消息，虽然这听起来显而易见，但确保安全着陆无疑是任何无人机飞行中最关键的环节。在刮风、黑暗或尘土飞扬的环境下着陆无人机，会让这一步更具挑战性。传统上，无人机使用摄像头读取的二维码作为着陆平台。如果二维码被杂物遮挡，或者光线不足以让摄像头读取二维码，就会出现问题，导致着陆失败。
Sixdof Space是一家开发了独特光学跟踪和定位技术的公司，总部位于美国和以色列。该公司将此视为一个应用其技术的机会，以实现无人机精准安全的着陆。Sixdof Space 首席执行官 Mark Goldfarb 表示，虽然这项技术最初是为其他应用而开发的，但我们发现，无人机着陆和保持无人机编队飞行是它的理想应用。
“Sixdof Space 起步于 AR/VR 领域，头部追踪的延迟是一个现实且严峻的问题，”Goldfarb 说道。“我们开发了一种高速光学解决方案来追踪头部位置，使系统能够快速刷新视图。2020 年，以色列一家大型国防公司与我们接洽，希望了解我们的技术是否适用于无人机的户外应用。我们证明了该技术在户外环境下有效，并且产品能够满足无人机对高速和高精度的要求。”
使用Sixdof Falcon产品时，传感器通常位于无人机上，而信标位于着陆台上。当无人机飞入信标的范围内时，它会锁定并提供自主着陆所需的角度或 6DOF 跟踪信息。通过Sixdof 动态消息传递，信标可以向无人机发送一条短信。该消息可能是物资购物清单，也可能是着陆许可消息。无漂移系统不使用 GPS，信标可跟踪距离达 100 米，可在阳光充足或完全黑暗的环境下工作。由于每 2.5 毫秒提供一次跟踪和定位数据，系统速度足够快，可以锁定并降落在移动或静止目标上。这些特点使 Sixdof 的解决方案有别于其他视觉系统。
“市面上其他视觉系统会受到阳光或完全黑暗的影响，”戈德法布向 CUAV 新闻解释道。“如果光线不合适，它们就无法看到目标。使用摄像头的无人机速度明显较慢。图像处理过程更慢。而且，在使用二维码的情况下，阴影和灰尘会影响二维码的读取。Sixdof 技术并非摄像头。它在光学层面压缩数据并将其发送到算法，该算法产生的数据流比摄像头发送的数据流小得多。这使得它们能够快速处理数据，并能够更快地对数据做出反应。”
由于传感器并非摄像头，这项技术也存在隐私问题，这一直是社区推广无人机技术的一大障碍。使用传感器代替摄像头有助于缓解公众对无人机在空中作业的不信任。
Sixdof Kipa 传感器单元
Sixdof Space 技术正在成为整个行业自主无人机和机器人操作的首选产品。“我们的许多客户都是初创公司和小型无人机公司，他们正在寻找无人机着陆或维持编队的解决方案。”戈德法布说道。
这项技术也非常适合用于保持无人机或地面车辆的队形。“一位客户找到我们，要求我们让一群无人机以紧密的队形飞行，”戈德法布说。“使用 Sixdof 技术，他们能够高精度地追踪无人机之间的距离，使它们能够比 GPS 或其他方式更紧密地飞行。”。”
这项技术更令人兴奋的地方在于，它不仅仅是一项无人机技术。该技术正应用于美国空军资助的两个项目，以实现自主空中加油。此外，该技术还应用于医疗相关的机器人技术、制造和物流领域。这项技术最初应用于AR/VR领域，现在也用于在模拟和培训应用中使用AR/VR头显进行头部追踪。
最近，Sixdof 在急救和医疗无人机配送领域取得了显著进展。随着无人机在急救领域成为热门商品，添加能够保证紧急情况下定位精度的传感器是推动其应用的一大因素。这让急救人员相信无人机能够完成配送任务，而不会受到天气或地面覆盖物等外部因素的干扰。“我最喜欢的用例是急救人员，”戈德法布继续说道，“我们的技术可以让无人机在紧急情况下投放物资并返回基地。”
Sixdof 最近取得了一些值得一提的成就。最近有消息称，Sixdof 被选为MassRobotics 医疗机器人初创企业催化剂计划的一部分。他们预计其传感器技术将在提升医疗机器人能力方面发挥重要作用。他们在美国空军 AFWERX 挑战赛的两项决赛中均入围，分别针对空中加油和头戴式耳机追踪技术。
随着无人机行业逐渐走向像 Drone in a Box 这样的全自主解决方案，像 Sixdof 这样的解决方案将在行业的各个领域发挥重要作用，从无人机配送到夜间应急响应。通过消除 GPS 信号或难以读取的二维码等不可靠资源，这些信标传感器为光学追踪树立了新的标准，凸显了我们正处于这些解决方案即将释放的价值的开端。
“我们的产品适用于多种领域，”戈德法布总结道。“我们的系统快速、准确、响应迅速，所有这些优势都极大地改善了多个行业原本可能出现的采用率低迷。我们期待与开发需要 Sixdof 技术的产品的公司合作，使其产品线实现高水平的自动化。”
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