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设备与工具六自由度产品介绍
六自由度动感平台（6DOF Motion Platform）是一种能够模拟物体在三维空间中六个自由度（6DOF）运动的机械系统。它通过电动、液压或气动驱动，实现平台在三个平移方向（上下、左右、前后）和三个旋转方向（俯仰、偏航、滚转）上的精确运动，从而复现真实环境中的运动感觉。
一、典型应用
1. 飞行模拟器
- 训练飞行员，模拟起飞、降落、湍流等复杂姿态。
2. 驾驶模拟
- 汽车、坦克、船舶模拟，复现加速、刹车、颠簸等。
3. 虚拟现实（VR）
- 增强沉浸感，如VR游戏、军事训练。
4. 科研与测试
- 航天器、地震模拟、机器人运动测试等。
5. 娱乐设施
- 4D影院、轨道影院，游乐场动感座椅（如过山车模拟）。
简单来说，六自由度动感平台是通过机电系统精准复现真实运动的设备，广泛应用于训练、娱乐和科研领域。
二 、硬件设施
1. 六自由度运动
平移运动：X轴（前后）、Y轴（左右）、Z轴（上下）。
旋转运动：俯仰（Pitch）、偏航（Yaw）、滚转（Roll）。
可组合成任意复杂运动轨迹（如颠簸、倾斜、加速等）。
2. 驱动方式
电动（伺服电机）：响应快、精度高，常用于模拟器、科研。
3. PLC控制系统
通过PLC精准算法将输入信号（如车辆颠簸、飞行姿态）转换为平台的动作指令，实现实时动态反馈。
应用仿真培训系统介绍
针对无人机专业建设中行业应用内容缺乏的问题，SESP-U1系统作为一款面向教育培训的无人机行业应用仿真平台，依托精细化建模及飞行控制仿真技术，提供基础飞行、电力、安防、测绘、植保、编队飞行等多个行业应用训练项目，为用户提供全套无人机仿真培训解决方案。
一、逼真的场景
使用全新的3A级3D引擎进行场景还原，提供影视级染、动态物理效果，打造逼真的应用场景，可用于电力巡检、安防搜救、地理测绘、农业植保、编队飞行等行业应用仿真训练，兼容主流VR头盔，实现沉浸式培训体验。
二、真实的操控
基于先进的物理仿真引擎还原无人机的飞行特性、模拟环境因素对无人机的影响，集成真实无人机的遥控器，实现与真实无人机相同的操作感受。系统机型种类丰富，满足不同行业应用仿真培训需求。
VR无人机仿真平台产品应用
一、基础飞行
根据民用无人机驾驶员相关考核规范，设计了起飞、隆落、多面悬停、四边航线、圆形航线、8字飞行等练习及考核项目，支持引导提示、偏航提醒，水平、垂直航迹显示与考核等功能。
二、电力巡检
系统涵盖多种电压等级、输配电、交直流架空线路典型环境与塔型，针对线路走廊、铁塔、金具等提供精细化建模(销钉级)。严格遵循无人机巡检影像拍摄流程，具训练模式、考核模式、动态缺陷库、特种作业、拍照校核等功能。
三、安防应用
系统提供人员搜索、定点投掷等培训任务，通过多场景、高自由度的任务设置，掌握红外热像仪、探照灯、投掷器等挂载设备的应用技能与作业技巧。
四、测绘应用
系统提供正射影像、倾斜摄影、激光Lidar扫描等测绘培训任务，支持飞行航线规划、重叠率参数设置，支持虚拟数据在Context Capture、Pix4D等软件上进行后处理，可实现测绘应用内外业全流程的仿真培训。
五、农业植保
提供农药喷酒、播撒作业、果树作业多种作业任务，涵盖水稻、小麦、玉米、果树等多种常见的基础农作物。
六、编队飞行及航拍
系统提供多机编队飞行仿真，支持一键起飞隆落、位置控制、航迹规划、编队变换、灯光控制等功能。提供海滨、山地、城市等多种精美场景、动态的光影效果根据昼夜切换而变化。
武汉傲睿尔科技有限公司成立于2016年，位于武汉市武昌区，是一家长期致力于无人机机巡数据采集、数据展示、数据分析的科技型企业，涵盖无人机航测、GIS平台软件开发、VR/AR行业应用等业务，并拓展至水利、军工等多个领域。
公司拥有一支架构合理、创新意识强、文化素养高、互补性强的企业经营、管理、研发团队（硕士及以上学历者占25%），具备较强自主研发能力，完全掌握现有产品核心技术及知识产权。公司通过ISO 9001质量管理体系，公司设有现代化、高科技、多功能的综合电工电气实验室。
公司一直高度重视自有产品的科研开发及自主知识产权的保护，累计申请国家专利11项，软件著作权10项，2018年被武汉市科学技术局评为《武汉市科技“小巨人”企业》，被武汉市软件行业协会 评为“企业信用评价AAA级信用企业”，成为武汉市大数据协会“理事单位”、武汉市软件行业协会“理事单位”，小先后承担包括《基于全景的输电线路多场景AR巡视的研究与应用》、《基于虚拟现实及全景视频的沉浸式飞行避障两栖无人机巡线技术研究及应用》、《基于无人机的劣化绝缘子带电检测技术研究及应用》等各类电力科技（技改）项目近十项，积累了丰富的科技项目运行经验。
公司自创建以来，坚持技术创新、质量可靠、服务优质的原则，倾心为广大客户打造卓越的产品与服务。
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