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SBG Systems 的 Ellipse 产品线升级在精度和可靠性方面树立了新的标杆。它还提供先进的 GNSS 盲区功能，并通过强大的 RESTful API 支持无缝配置和接口，以便开发人员和集成商能够充分发挥该设备的潜力。
无人机网(www.youuav.com)援引外媒消息，SBG Systems的Ellipse 产品线升级在精度和可靠性方面树立了新的标杆。它还提供先进的 GNSS 盲区功能，并通过强大的 RESTful API 支持无缝配置和接口，以便开发人员和集成商能够充分发挥该设备的潜力。
SBG Systems 的 Ellipse 以其多功能性而闻名，而新的固件升级使其更加强大。Ellipse 的适应性如此强，是因为其内部传感器融合算法具有广泛的配置范围，通常称为运动配置文件。
单天线改进
这些运动曲线根据每个应用的动态优化性能，无论是地面车辆、飞机还是海上平台。
升级后，SBG Systems 扩展了运动配置文件列表，使 Ellipse 能够应对更多用例和行业。此外，算法已完全重写，融入了多年的经验和持续改进。Ellipse 现在与 SBG Systems 的高端产品共享相同的算法基础，使其更加精确、可靠，能够应对具有挑战性的环境，同时仍在相同的现有硬件上运行。
该产品最显著的特点是其在严苛条件下的稳健性显著提升。SBG Systems 主要致力于提升传感器的稳健性和可靠性。用户会注意到系统在处理异常值方面的巨大差异，以及在之前 Ellipse 受限的挑战性边缘情况下（包括单天线应用、高振动环境和瞬态磁干扰）的表现。
抗震性
多个行业将特别受益于新款 Ellipse 的改进：AHRS 应用将获得更高的稳定性和准确性，长时间静态 INS 操作将获得更高的稳健性，铁路应用将受益于专门设计用于应对其特定挑战的算法。AHRS 中的横滚和俯仰稳定性
针对铁路应用，SBG Systems 推出了专用的运动轨迹，旨在应对列车运行中独特的动态特性和挑战。对于 AHRS 应用，稳定性是指系统即使在高动态、振动和磁场干扰等严苛环境下，也能持续保持一致且准确的姿态（滚转、俯仰、偏航）估算的能力。这三个方面均已得到改进，并提供了一份测试报告，将新款 Ellipse 与之前的固件进行了比较。
AHRS 中的横滚和俯仰稳定性
对于无人机和飞机，New Ellipse 带来了几项关键改进：
- 更佳的单天线航向初始化：这使得 Ellipse-N 成为因空间或重量限制 GNSS 天线配置的无人机的理想解决方案。对于低速平台，航向性能现在至少提升两倍。
- 提升抗震性能：无人机在飞行过程中通常会产生较大的振动。我们优化了算法，更好地过滤这些影响，确保即使在恶劣的振动环境下也能准确估计姿态。
- 增强磁力和 GNSS 航向共存：系统自动在磁力计和 GNSS 航向源之间切换，在 GNSS 信号减弱或不可用时提高可靠性。
- 附加功能：干扰和欺骗检测警报等新功能进一步增强了系统的可靠性和态势感知能力。
新款 Ellipse 中的 RESTful API 提供了一种现代、灵活且标准化的传感器接口方式。它无需特定的软件或驱动程序，从而简化了集成。
此外，本次更新还增强了文档，确保用户无需深厚的技术知识即可快速上手。这意味着更快的部署速度和更流畅的整体用户体验。
新款 Ellipse 中的 RESTful API 封装在 SBG 协议 (sbgECom) 中，并通过串行接口传输，而非网络连接。这意味着用户既能享受 RESTful API 的灵活性和结构化特性，又能通过许多嵌入式系统中常见的简单串行链路进行操作。
该 API 的设计遵循类似于标准 REST 原则的请求/响应模型，但更适合串行通信。用户发送结构化的请求（相当于 REST 命令），并接收清晰、结构化的响应，这使得交互更加直观且易于解析。
这种方法与平台无关：它可以在任何支持串行通信 (RS-232) 的系统上运行。它适用于 Windows、Linux 和嵌入式系统（例如微控制器或单板计算机）。开发人员可以使用任何支持串行通信的编程语言（例如 Python、C/C++ 和 bash）与 RESTful API 交互。
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